Система управления электроприводом Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

1 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано s электроприводах с упругой механической передачей для устранения отрицательного влияния упругости на точп ность движения. Целью изобретения является повышение точности работы. На чертеже приведена схема системы управления электроприводом. Система управления электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 и электро двигатель с Датчиком 2 частоты враще ния, полосовой фильтр 3, формирователь 4 импульсов и блок 5 выборкихранения, при этом первый вход, вход и выход блока 5 выборки-хранения подключены соответственно к выходу формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу ре.гулятора , а вход и выход полосов го фильтра 3 подключены соответствен но к выходу датчика 2 частоты вращения и к входу формирователя А. Первый вход регулятора I - задакщий. Система управления электроприводо работает следую1цим образом. Сигнал с выхода датчика 2 частоты вращения, содержащий высокочастотную периодическую составл5П ицую на частоте упругого резонанса, поступает на вход полосового фильтра 3, настроенного на частоту упругого резонанса электропривода. Выделенная и усиленная гармоническая составляклцая резонансной частоты поступает на вход формирователя 4, формирующего на своем выходе в момент времени перехода синусовды через нуль импульсы управления, поступающие на первьй (управляющий) вход блока 5 выборки6хранения. С приходом импульса управления с выхода формирователя мгновенное значение сигнала с выхода датчика 2 частоты вращения, поступающее на второй (сигнальный) вход блока 5 выборки хранения, передается на выход блока 5 (режим выборки) и запоминается до прихода следующего импульса управления (режим хранения). Полосовой фильтр 3, настроенньй только на частоту упругого резонанса электропривода, делает систему нечувствительной к изменению коэффициента демпфирования электропривода, поскольку амплитуда упругих колебаний не изменяется. Кроме того, выдача информации с выхода блока 5 выборки-хранения на вход регулятора синхронизирована с частотой упругих колебаний электропривода. Все это повышает точность работы системы. Формула изобретения Система управления электроприводом, содержащая последовательно соединенные регулятор и электродвигатель с датчиком частоты вращения, отличающаяся тем, что, с целью повьшения точности работы системы, в нее дополнительно введены полосовой фильтр, формирователь импульсов и блок выборки-хранения, причем два входа и выход блока выборки-хранения подключены соответственно к выходу формирователя импульсов, к датчику частоты вращения и к второму входу регулятора, а вход и выход полосового фильтра подключены соответственно к датчику частоты вращения и к входу формирователя импульсов.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механической передачей. Повьшение точности работы достигается за счет введения полосового фильтра 3, формирователя 4 импульсов и блока 5 выборки-хранения. При этом первый вход, второй вход и выход блока 5 подключены соответственно к выходу формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика частоты вращения 2 и к входу формирос 5 вателя 4. Введенные элементы позволят ют обеспечить индифферентность сис(Л темы к изменению коэффициента демпфирования электропривода, а также синхронизировать вьдачу информации с блока выборки-хранения с частотой упругих колебаний электропривода. . ил. ю О5 to о о