Устройство для автоматической смены кулачков зажимного патрона Советский патент 1986 года по МПК B23B31/16 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для смены кулачков защитного патрона в токарных станках с ЧПУ. Цель изобретения - упрощение конструкции. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2. Устройство содержит направляющую 1, закрепленную на корпусе шпиндельной бабки 2. На направляющей установлены салазки 3, перемещаемые с помощью гидроцилиндра 4. В салазках расположен вал 5, на фланце которого закреплен магазин 6. На направляющей 1 установлен силовой цилиндр 7. На штоке цилиндра щарнирно закреплена собачка 8. В верхнем положении салазок собачка контактирует с зубьями храповика а, выполненного заодно с магазином. На салазках 3 расположен подпружиненный относительно салазок фиксатор 9. Фиксатор контактирует с впадинами в, выполненными на магазине 6. На салазках закреплена направляющая 10, в которой находится фиксатор 11. Фиксатор прижимается пружиной 12 к рабочей поверхности упора 13, закрепленного на направляющей 1. Упор 13 имеет две рабочие поверхности с и «3. На корпусе магазина б выполнены отверстия е. Угловое положение магазина контролируется датчиком 14 положения, который получает вращение от вала 5 через зубчато-ременную передачу 15. На периферии магазина установлены захваты в виде валиков 16. Наружный конец валика имеет шлицы f, а на внутреннем конце валика жестко закреплен двуплечий подпружиненный рычаг 17. В кулачках 18 патрона 19 имеется гнездо g под наружный конец захвата 16 и пазы h для прохода шлицев /. Для управления захватом служит привод 20. Устройство работает следующим образом. При перемещении салазок 3 с магазином 6 по направляющей 1, закрепленной на корпусе шпиндельной бабки 2, в верхнее положение при помощи гидроцилиндра 4 фиксатор 11 под действием пружины 12, перемещаясь в направляющей 10, выходит из отверстия е магазина и прижимается к скошенной поверхности с упора 13. Таким образом, расфиксируется магазин. В это время зубья храповика а входят в контакт с собачкой 8 силового цилиндра 7. Вращение магазина 6 осуществляется при воздействии собачки 8 на зубья храповика а при совершении штоком силового цилиндра возвратно-поступательного движения,Ход штока примерно равен шагу зубьев храповика. Фиксатор 9 при повороте магазина заскакивает во впадины в, удерживая тем самым магазин от самопроизвольного проворота при действии на него неуравновешенных сил веса кулачков и момента инерции. По сигналу от датчика 14 положения, вращаемого от вала 5 через зубчато-ременную передачу 15, магазин останавливается. Окончательная фиксация магазина на салазках происходит при перемещении салазок под действием штока гидроцилиндра 4 вниз. При этом фиксатор 11, скользя по скошенной поверхности с упора 13, входит в отверстие е магазина и удерживается в этом положении поверхностью d упора. Привод 20, воздействуя на свободный конец двуплечего рычага 17, поворачивает захват 16, и совмещает шлицы захвата f с пазами Л кулачка 18. После введения захвата в гнездо g кулачка патрона 19 привод 20 освобождает рычаг 17. Рычаг поворачивает захват с помощью пружины, обеспечивая тем самым сцепление захвата с кулачком. Расцепление захвата с кулачком происходит при нажатии штока привода ZO на рычаг 17 и подъеме магазина. Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства и снизить трудоемкость изготовления его деталей. Формула изобретения Устройство для автоматической смены кулачков зажимного патрона, содержащее дисковый магазин с корпусом и приводом его поворота и фиксации и механизм извлечения кулачков, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм извлечения кулачков выполнен в виде установленных с возможностью поворота радиально по периферии магазина валиков со щлицевыми концами и двуплечими рычагами, при этом один конец каждого из рычагов подпружинен относительно корпуса магазина, а другой предназначен для .взаимодействия с введенным в устройство приводом управления захватом.

3 3

ЛгЛ rfng-i

g}L,e

2-f б

сриг.З

Изобретение относится к устройствам для автоматической смены кулачков зажимного патрона в токарных станках с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции. По периферии магазина 6 расположены захваты, выполненные в виде валиков 16, на одних концах которых выполнены шлицы f, а на других концах установлены двуплечие рычаги 17, причем одно плечо каждоТо рычага подпружинено относительно корпуса, а другое предназначено для взаимодействия с приводом управления захватом. Движением магазина 6 в радиальном направлении валик 16 вводится в гнездо кулачка 18, при этом шлицы f валика 16 входят в пазы кулачка 18. После введения валика 16 в гнездо привод 20 отводится от плеча рычага 17. Подпружиненный рычаг 17 поворачивается, поворачивается валик 16, и последний оказывается сцепленным с кулачком 18. Движением магазина 6 кулачок 18 извлекается из патрона 19. а поворотом магазина 6 переносится в нужную позицию. 5 ил. S

в- 8

Вид Г

cpus.