Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа Советский патент 1986 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в винтовых механизмах в крайних положениях подвижного момента.

Цель изобретения - снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации .

На фиг. 1 изображено устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, продольный разрезу на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, приводную гайку 2, винт 3, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения, и механизм для устранения заклинивания винта с гайкой, включающий упоры в виде кольда 4 и представляющий собой две шайбы 5 и 6, установленные коаксиально винту на его гладкой части 7 между гайкой 2 и одним из упоров в виде кольца 4. Шайбы 5 и 6 имеют на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, в которых размещены шарики 8, причем один паз криволинейный (ы) с углом подъема профиля, направленным навстречу углу подъема резьбовой линии винта (oi-g) , и пружину 9 кручения, подпруживающую шайбы 5 и 6 относительно друг друга в окрзокном направлении. Для устранения выпадания шариков 8 на шайбу жестко посажена втулка 10. С ходовым винтом 3 связан привод 11 через муфту 12 предельного момента..

Устройство работает следующим ббразом.

В случае вращения ходового винта 3 влево гайка 2 движется влево до упора в шайбу 6. Усилие передается через стенку паза шайбы 6, шарик 8 криволинейный паз шайбы 5, упорное

кольцо 4 на ходовой винт 3. Момент на винте возрастает и вызывает срабатывание муфты 12 предельного момента.

Устройство стопорится, причем угол взаимодействия между гайкой 2 и винтом 3 в крайнем положении равен рСц . При условии, что эта сумма больше угла самоторможения для данной

пары винт - гайка,заклинивания устройства не происходит и при вращении винта в противоположную сторону движение гайки осуществляется свободно. Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа позволяет устранить заклинивание винтовой передачи в крайних положениях.

Формула изобретения

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, приводную гайку, винт, установленной в корпусе с возможностью вращения, и механизм для устранения заклинивания винта с гайкой, включаюпщй упоры, размещенные по обеим сторонам гайки, отличающееся тем, что, с целью

снижения габаритов и повышения удобства в эксплуатации, механизм для устранения заклинивания представляет собой две шайбы, установленные коаксиально винту на его гладкой части

между гайкой и одним из упоров и имеющие на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, один из которых криволинейньй, с углом подъема профиля, направленным навстречу углу

подъема резьбовой линии винта, шарик, размещенный в пазах, и пружину кручения, подпружинивающую шайбы относительно друг друга в окружном нап|равлении.

бидА

Устройство для прямолинейного перемещения исполнительного органа относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в винтовых механизмах в крайних положениях подвижного элемента. Цель изобретения снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации. Для достижения цели коаксиально винту 3 между опорой в виде кольца 4 и гайкой 2 расположен механизм для устранения заклинивания, представляющий собой две шайбы 5 и 6 с радиальными пазами, в которых расположены шарики 8. Шайбы 5 и 6 подпружинены в окружном направлении пружиной 9 кручения, причем в одной из шайб радиальные пазы выполнены криволинейными с углом подъема профиля, направленным навстречу подъему резьбовой линии винта. В случае вращения винта 3 влево гайка 2 движется влево до упора в шайбу 6. Усилие через паз шайI бы 6, шарик 8 и криволинейный паз (Л шайбы 5 передается на винт 3, при этом момент на винт возрастает -и срабатывает муфта предельного мо,мента 12. 2 ил.