Устройство для вывода гибкого длинномерного элемента контролирующей системы ядерного реактора Советский патент 1990 года по МПК B65H19/22 G21F5/00 

Изобретень.е относите; к яи;ерн;-й технике, в частнос-ти к устройствам для облегчения манипулнропания материала внутри реакторов 3 и может быть использовано для пер-агруэки гнб ких элементов контролирующей системы ядерного ре актора ,: Цель изобретения - повышение безо пасности обслуживания н повышение пр.оизводнтель-ности На фигЛ представлена. ки| ематичес кая схема устройства; на фиг,2 устройство, разре з; на фиг.З кулач ковый лов йте ль,{ раз ре 31 А-А н а фиг , Z;; на , реечное зацепление внешнего щтиндра ме и1низма запрггвки (вид Б на фиг о2); на nppDKjiMные ролики (разрез В-В на. фз-;г,2) Устройство содержит толстостенный цилиндрический корпус 1 , в верхней Части которого имеется смотровое окно 2, а в нижней части центрирующий выступ 3 для стьжовки с контей нером радаоактивных отходов Отверстие А предназначено для вьшода перегружаемого элемента Внутри корпуса I размещены раздельные фланцы 5 и 6 катушкн в виде полых валиков с флачцаг.ш, ограничивающих рабочую часть сердечника 7 убнрагшдегося прк сбросе буктьь Поворотный шибер 8 вьшолнен в вн-де ци,пиндра, соединенного зубчатой передачей с маховичком 9 установлен ным на корпусе 1 , На дилиндрической частя пгибера нмсется камера О для приема сбрасьюаемой бу;к1ьи И1};бе-р 8 установлен.так; что отверстне для сброса смотанного перегружаемого элемента в контейнер радаоактл шкЁ,: откодов к какара 10 соосиы ;- е;;ду собойо. Убирающийск сердечиик 7 як. .рабочем конце имеет прорезь цля оах. вата наматьюаемых элемеито, а дуу гой конец проходит через люпий ведущий вал. 12 червячно-вйитовог... лрп воДа 13 .барабана и снабжен Фиксир -1г:щим выступом 14 J входядци-н в пал полого ведущего вала 12 .с возможность возвратно-поступательного движения н винтовой . нарезкой 15, Механизм 16 запра вкн каматываемого элемента представляет посследовательно установлбпжые ловитель : 17 в виде псдпружгетениьи кулачков 8 установленных симметрично откосн тельно оси вводного отверстия 19; пИутрегогин щшиидр 20, эаКрепленный одним концом .на корпусе ловителя .17, а другим концом .установленный по посадке с зазором в отверстии внешнего цилиндра 21, размещенного в корпусе механизма 6 заправки с возможностью возвратно-поступательного дви жеиия с помощью рейки 22 , нарезанной вдоль образующей внешнего цилиндра, и шестерни 23, связанной с маховичком 24 привода заправки, размыкающее устройство 25, выполненное в виде двух подпружиненных стержней 26, установленных напротив осей 27 кулачков 8 и имеющих на одном конце выступы 28, а на другом конде, вьшесен™ ном на ниешнюю сторону корпуса , ры чаги 29. Прижимные ролики 30 уплотнения паковки выполнены в виде катков, установленных на осях в подпружиненных гнльзак 31, расположенных в расточках корпуса 1 выше оси убирающегося сердечника 7 с зазорами, o6ecne4tffiaтощими свободное вращение фланцев 5 л и 6, но недостаточными для попадания в них наыатьшаемого элемента. Устройство формирования слоев па ковки имеет рыч.аг 32, закрепленный S шарнирной опоре на корпусе ,. толкающий направлягсщий шток, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в гильзе 33. В нейтральном положении направляющий шток фиксируется подпружиненньм Diap -.iOM Ss - а отверстие коль да 35, закрй:;лгнкого ; ояце направляющего штока., при расположено соосно с }звсдным отверстием 19 устройства, Припод i 3 катушки содержит электрод.вигатель 36, черззячньм редуктор .. 37 с полны.; йедуш;ям валом 12, Бедуя , ащй вап 12 соедкнен с червячным колесом 38 через .гЕустороннюнз кулачковую .муфту 39 предельного момента. Привод .13 содержит также .гу 40 р.ключения, Ероса, одна KS полумуфт которой содгр -кт 41 , взанмодей.стБую- . В1,ую с винтовой нарезкой 15. сердечника 7, а другая соединена смаковйком. 42 перемещения убираюш,ггося сердечни ка 7. Руч:гюй 43 имеет казговик 44 и муфту 45 вклгочегош рут-шого лриво™ да 43.. . П Jeдлa:l аемое устройство работает следуюа им образсМ. .Устройство устанавливают надНужкът каналом реактора (не показан), 3 котором наход тся гибкие ..элементы. Перед заправкой наматываемого элеме та в устройство прорезь 1I на конце сердечника 7 устанавливают вертикал но при помощи маховика А4 ручного привода 43 после введения в зацепле ние муфты 45. Контролируют вертикал ное положение прорези через смотровое окно 2. Далее проверяют введен ли конец сердечника 7 во фланец 5, при необходимости, соединив муфту40 вращают соединенную с муфтой 40 гайку 4, которая в свою очередь взаимо действует с винтовой нарезкой 15, и сердечник 7 перемещается в нужном направлении. Затем, вращая при помопщ маховика 24 шестерню 23, поднйцилиндр 21 вверх, доводя его мают цилиндр 21 вверх, доводя его до прорези сердечника 7. При этом вводное отверстие 19, внутренний цилиндр 20 и осевое отверстие внешнего цилиндра 21 образуют непрерывный канал для ввода наматываемого элемента в прорезь сердечника 7. Наматываемый элемент вручную проталкивают до ввода его конца в прорезь сердечника 7, контролируя его перемещение через окно 2, При необходимости, в случае неравномерного раскрытия кулачков ловителя при проталки вании наматываемого элемента, их размыкают, вводя в зацепление с осями кулачков выступы 28 стержней 26 размыкающего устройства 25, освобождая кулачки после ввода наматываемого элемента. Кулачки 18 удерживают . наматываемый элемент от самопроизвольного вьшадания, пропуская его только вверх. Выходконца наматьтаемоГо элемента из прорези 11 вверх должен быть достаточным для загиба его прижимными роликами 30. Далее, введя в зз-цепление муфту 45 пр1шода.43 и вращая маховик 44, приводят во вращение сердечник 7, При этом прорезь Ii захватьшает. наматы. ааемьй элемент, а ролик 30 для бдльШей.надежности захвата загибают конец наматьшаемого элемента, .После . . заправки вращением маховичка 24 цилиндр 21 опускают вниз до упора и маховичок 24 фиксируют, вве-денные ра- ет нее муфты вьтодят из зацепления и включают электродвигатель 36. От электродвигателя 36 через редуктор 37 сердечник 7 приводится во вращение и происходит намотка гибкого элемента в виде бухты и вытягивание его из канала реактора, пр1гчем обеспечение разного усилия протяжки различных по толщине гибких элементов реактора осуществляется путем включения электродвигателя в разные стороны, ограничение усилия происходит за счет срабатьшания муфты 39 в одном направлении с одним йоментом, а другую - с другим. Плотность намотки обеспечивается постоянным прижатием витков наматьшаемого элемента роликами 30, Формирование слоев бухты производится при необходимости кольцом на. штоке рычагом 32, По окончании намотки электродвигатель выключают, вводят в зацепление муфт 40 включения сброса и вращением маховика 42 убнраюшнйся сердечник 7 перемещают вправо, втягивая его конец с прорезью 1 во фланец, при этом бухта освобождаетсл и под давЛением роликов 30-и собственной массы падает в пр емнук1 камеру 10 гаибера 8, после чего сердечник 7 возвращают в исходное положение. Для сброса бухтыв контейнер радиоактивных отходов устройство с помотъю крана устанавливагот центрирующим выступом 3 на отверстие в контейнере. При открытом птбере контейнера вращением маховичка 9 поворачивают шибер 8 устройства на 180 , в результате чего отцерстне приемной камеры 10 совмещается с отверстием в кон- тейкере и бухта падает в контейнер. Предлагаемое устройство позволяет значительно повысить безопасность работы обслужкзаюдсго персонала и прозводительность работ по перегрузке гибК5С-: элгментов коитроли{зуюгчР.й сийтемы .ядерного реактора. Это сокращат останоБК2Е ядерного реактора ри перагрузке и обеспечнвазнa fKrejnьный эксиомяческий эффект.

S-J

S9 Щ.

37

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫВОДА ГИБКОГО ДЛИННОМЕРНОГО ЭЛЕМЕНТА КОНТРОЛИРУЩЕЙ СИСТШЫ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащее намоточную катушку с приводом, размещенную в корпусе, имеющем отверстия для ввода гибкого элемента и сброса намотанной паковки и поворотный шибер, о т л и.чающее с я тем, что, с целью повышения безопасности обслуживания и повышения производительности, оно имеет механизм заправки гибкого элемента на сердечник катушки, включающий два телескопических цилиндра, один из которых сообщается с отверстием в корпусе для ввода, а другой снабжен приводом продольного перемещения для подхода к сердечнику, при этом последний выполнен с заправочной прорезью и снабжен приводом осевого перемещения относительно фланцев, а отверстия в корпусе для ввода гибкого и сброса намотанной паковки размещены водной г плоскости. 2. Устройство по п«1 отлисо чающееся тем, что привод катушки снабжен ограничителем крзпгящего момента, выполненные в виде двусторонней кулачковой муфты.