Погрузочная машина Советский патент 1986 года по МПК E21F13/00 

1 Изобретение относится к горнорудному оборудованию для погрузки сыпучего материала в горных наклонны выработках. Цель изобретения - повышение надежности погрузочной машины. На фиг.1 показана передняя часть погрузочной машины; на фиг,2 - прием ный стол портала погрузочной машины с захватами рабочего органа челюстного типа. Погрузочная машина включает ходовую раму t, поворотный относительно нее портал 2 с приемным 3 и транспортным 4 столами и с направляющими 5 для колес 6 каретки 7. На каретке . закреплены поворотные захваты 8, при вод 9 смыкания захватов и синхронизатор поворота захватов в виде тяги 10. По боковым сторонам приемного стола 3 портала 2 закреплены дополнительные направляющие 11 для захватов рабочего органа. Погрузочная машина работает следующим образом. После внедрения приемного стола 3 в разрушенную породу под действием подающего маханизма каретка 7 с сомк нутыми захватами перемещается вниз по транспортному столу-4 и направляю щим 5. В зоне приемного стола 3 портала захваты 8 под действием привода 9 и синхронизирующей тяги 10 расходятся в крайнее положение, соответствующее внедрению захватов в разрушенную породу. При этом зубья захватов 8 оказываются между дополнительными направляющими 11 приемного стола 3, расстояние между которыми можетбыть равно максимальному размеру рабочего органа или быть несколько больше мак симального размера рабочего органа. Захваты 8 под действием усилия механизма перемещения каретки 7 пере мещаются вдоль направляющих IV и внедряются в породу, расположенную над крайней частью приемного стола Для облегчения внедрения направляющ 11 спереди имеют клиновидную форму. Полнота загрузки рабочего органа зависит от глубины проникновения зу ев захватов 8 в породу. Наибольшая глубина внедрения захватов при их ударном внедрении, но при этом возн 4 кает разница усилий на захватах 8 из-за различных условий внедрения, когда на рабочий орган действуют асимметричные усилия, разворачивающие каретку 7 в стороны. Так как захваты 8 при этом поджаты к направляющим 11, то разворот каретки 7 происходит до упора крайней точки в транспортный стол 4 или направляющие 5. Расстояние между точками приложения боковых нагрузок на захватах 8 и каретке 7 будет значительным, а боковые усилия, препятствующие развороту каретки, соответственно небольшими. Поскольку усилия механизма перемещения каретки 7 не всегда достаточно для проникновения в разрушенную породу на требуемую глубину, то захваты 8 могут быть внедрены в породу под действием усилия подачи всей машины. При этом, механизм перемещения каретки блокируется. Усилия на захватах8 рабочего органа в этом случае возрастают. При наличии направляющих 11 усилия на каретку 7 будут такими же, как усилия при внедрении захватов 8под действием механизма перемещения каретки при отсутствий направляющих 11., Нал1-гчие на приемном столе портала упоров - направляющих для челюстей позволяет уменьшить нагрузки на каретке, что повышает надежность, уп-. . ростить ее конструкцию и снизить металлоемкость машины Б целом. Формула изобретения 1.Погрузочнаямапгана, включающая ходовую раму, портал с приемным столом, каретку с захватами материала, установленную в напрашлякяцих портала, и привод захватов, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности в экспулатации, машина снабжена дополнительными направляющими, закрепленными на боковых частях приемного стола и расположенными с возможностью взаимодействия с захватами. 2.Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что передние грани дополнительных направляюищх выполнены в Bi-ще клиньев. fe./ / / /

Изобретение относится к горнорудному оборудованию для погрузки сыпучего материала в горных наклонных выработках и повьппает надежность погрузочной машины. Погрузочная машина включает ходовую раму с приемным 3 и транспортным 4 столами, каретку 7 с захватами