Погрузочная машина Советский патент 1987 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горно-рудному транспорту, в частности к погрузочным машинамо

Целью изобретения является повьше- ние производительности машины.

На фиг. 1 показана погрузочная машина в горной выработке, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фит. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Погрузочная машина включает ходовую часть 1, конвейер 2 и рабочий орган 3. Рабочий орган включает гребки 4 и рукояти 5 с поворотными серьгами 6, стрелы 7, боковые щитки 8 и риловые цилиндры 9, Ю и 11. Стрелы 7 жестко соединены с траверсой 12 и закреплены на конвейере 2 при помощи шарниров 13 и силовых цилиндров 10. rpe6ojc 4 шарнирно закреплен на рукояти 5 и соединен с силовым цилиндром 9, Рукоять 5 жестко закреплена на шарнире-оси 14, которая установлена с возможностью поворота в поворотной серьге 6 и соединена с рейками 15 посредством зубчатых колес 16. Рейки 15 вьшолнены на силовых цилиндрах 17 со штоками 18. Поворотная серьга 6 шарнирно закреплена на траверсе 12 при помощи оси 19, которая посредством зубчатого колеса 20 и зубчатой рейки 21 соединена с приводным цилиндром 22 со штоком 23, взаимодействующим с траверсой 12. Зубчатая, рейка 21 вьшолнена на цилиндре 22. Боковые щитки 8 шарнирно закреплены на конвейере 2 и соединены с силовыми цилиндрами 11.

На конвейере 2 имеется приемная часть 24, взаимодействующая с разрушенным горным массивом породы 25.

Погрузочная машина работает следующим образом.

На ходовой части 1 машина перемещается до упора конвейера 2 приемной частью 24 в разрушенный горный массив породы 25. При подаче рабочей жидкости под давлением в приводные цилиндры 17 происходит их перемещение вместе с зубчатыми рейками 15, при этом штоки 18 остаются неподвижными в поворотной серьге 6. Под действием приводных цилиндров 17 с зубчатыми рейками 15 поворачиваются зубчатые колеса 16, которые посредством оси 14 приводят в движение рукоять 5. При опускании рукояти 5 гребок 4 опирается на разрушенный горный массив породы 25 и перемещает куски породы на приемную часть 24 конвейера

2, В процессе перемещения кусков породы гребок 4 совершает качательные движения на рукояти 5 под действием силового цилиндра 9, что способству-

ет интенсивности погрузки породы.

Управление силовыми цилиндрами осуществляется с пульта управления (не показан) .

Для уборки породы по всей ширине

выработки поворотная серьга 6 поворачивается в горизонтальной плоскости под действием силового цилиндра 22. При этом штоки 23 остаются неподвижными, раскрепленными в траверсе 12,

а цилиндр 22 перемещается и перемещает зубчатую рейку 21, которая вращает зубчатое колесо 20 и вместе с ним ось 19, неподвижно соединенную с поворотной серьгой 6. Вместе с серьгой поворачивается в горизонтальной плоскости рукоять 5 и гребок 4.

Глубина захвата разрушенной породы гребками 4 изменяется качанием рабочего органа 3 на стойках 7, которые под действием силовых цилиндров 10 поворачиваются на шарнирах 13.

Оставшиеся возле стенок выработки куски породы перемещаются боковыми щитками 8 на приемную часть 24. Поворот ШД1ТКОВ 8 осуществляется под действием силовых цилиндров 11, запитан- ньгх от пульта управления.

Для рыхления уплотненных разгру-. шенных пород и оборки кровли выработки рукояти 5 совершают необходимые движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях при помощи силовых цилиндров 17 и 22 соответственно, за- питанных от пульта управления.

Наличие поворотных -серег со встро- енными приводами с реечным зацеплением, шарнирно соединенных с рукоятя - ми и с траверсой с возможностью поворота рукоятей в вертикальной и в го-

ризонтальной плоскостях, обеспечивает разрыхление рабочим органом нависающих уплотнительных пород в верхней части горной выработки, что повышает производительность погрузочной машины,

Формула изобретения

Погрузочная машина, включающая - конвейер с шарнирно закрепленными на нем стрелами,, рукоятями и гребками, и траверсу, соединенную со стрелами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины при погрузке уплотненных

31308773

массивов отбитой горной породы за счет увеличения чистого машинного времени, последняя снабжена серьгами со встроенными в них зубчатыми приводами поворота, каждая серьга

ним концом связана с траверсой,а другим концом - с рукоятью посредством шарнира, выполненного в виде оси,жестко связанной с серьгою и зубчатым колесом привода поворота серьги.

11.

Фиг.г А-А

ч

23

Изобретение относится к горнорудному транспорту и повьшает производительность машины. Погрузочная машина с рабочим органом, включающим гребки, укрепленные на рукояти 5, имеет поворотные серьги (ПС) 6 с встроенными в них зубчатыми приводами. Рукоять 5 жестко закреплена на шарнире в виде оси 14. Ось 14 установлена в ПС 6 и соединена с зубчатыми рейками (ЗР) 15 посредством зубчатых колес (ЗК) 16. Закреплена ПС 6 на траверсе 12 при помопщ оси 19, связанной ЗК 20 и ЗР 21 с приводным цилиндром 22. При подаче жидкости в приводные цилиндры 17 происходит, их перемещение с ЭР 15 и поворот ЗК 16, приводящих в движение рукоять 5 посредством оси 14. При этом гребок опирается на разрушенный массив, перемещает куски породы на приемную часть конвейера и в процессе перемещения их соверщает колебательные движения. Для уборки породы ПС 6 поворачивается в горизонтальной плоскости под действием цилиндра 22. Дпя рыхления уплотненных пород и сборки кровли вьфаботки рукоять 5 совершает необходимые движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредст- ,S BOM цилиндров 17 и 22. 3 ил. V (Л со о оо | оо t.44 44444 4 4SN Uf. f

Редактор А. Шандор

Составитель Н. Туленинов Техред В.Кадар

Заказ 1784/29Тираж 430 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,

Корректор Л. Патай