Шарнирно-рычажный механизм Мамырина для прямолинейных двухкоординатных перемещений Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

сл

ел

о

4 4

ОО

to

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей, и может быть использовано, в частности, в автоматических устройствах.

Цель изобретения - упрощение конструкции механизма,

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный в нем ползун 3 и четыре стержня 4 равной длины, образующие шарнирно-рычаж- ный ромб KEFQ. Одним из щарниров, например щарниром К, ромб связан с ползуном 3. На основании 1 установлены два одинаковых двуплечих соосных кривощипа 5 и б с плечами равной длины. Концы кри- вощипов 5 и 6 с помощью четырех шатунов 7 равной длины шарнирно связаны с шарнирами Е и G ромба KEFG, расположенными на диагонали ромба, перпендикулярной той диагонали, на которой расположен шарнир, связывающий ромб с ползуном 3.

Шарнирно-рычажный механизм для прямолинейных двухкоординатных перемещений, содержащий основание с прямолинейной направляющей, ползун, установленный в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения, и шариирио- рычажный ромб, одним шарниром связанный с ползуном, а двумя шарнирами, расположенными на другой диагонали, - с основанием, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, связь ромба с основанием выполнена в виде двух идентичных двуплечих соосных кривошипов с плечами равной длины и четырех шатуМеханизм работает следующим образом.25 нов равной длины, одними концами попарПри вращении от привода (не пока-но связанных с соответствующими шарнизан) одного из кривошипов 5 или 6 шату-рами ромба, а другими концами шарны 7 сообщают шарнирам Е и G раз-нирно связанных с соответствующими коннонаправленное возвратно-поступательноецами кривошипов.

движение вдоль оси X. Шарниры К и F совершают такое же, но противоположное по фазе, движение вдоль оси У.

Если в качестве ведущего звена исполь- зовать ползун 3, то при аналогичном возвратно-поступательном перемещении всех щарниров ромба KEFG механизм будет преобразовывать возвратно-поступательное движение ползуна 3 во вращательное движение кривошипов 5 и 6.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм для прямолинейных двухкоординатных перемещений, содержащий основание с прямолинейной направляющей, ползун, установленный в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения, и шариирио- рычажный ромб, одним шарниром связанный с ползуном, а двумя шарнирами, расположенными на другой диагонали, - с основанием, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, связь ромба с основанием выполнена в виде двух идентичных двуплечих соосных кривошипов с плечами равной длины и четырех шатунов равной длины, одними концами попар

Изобретение относится к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей и может найти применение , в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - упрощение конструкции механизма. При вращении кривошипа 5 или 6 шатуны 7 сообщают шарнирам E и G разнонаправленное возвратно-поступательное движение вдоль оси X, а шарниры K и F совершают такое же, но противофазное движение вдоль оси Y. Ведущим звеном может служить и ползун 3. 1 ил.