АППАРАТ ЧАЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1969 года по МПК A01B63/00 A01D46/04 

Известны аппараты чаеуборочны.х машии, включающие гидроследящие системы автоматического копирования шпалеры, содерл ащие платформы-копиры, связанные через рычаги и гидрораспределители с гидроцилиндрами уоравления, установленными радиально.

В предложенном аппарате платформа-конир подвешена с возможностью поворота ее вокруг продольной и лаперечной осей, а аппарат- Соответственно с возможностью вертпкальных и боковых 1перемещений параллельно самому себе. Это повышает точнОСть копирования шпалеры с полным обхватом ее по ширине.

На фиг. 1 схематически изображен аппарат чаеуборочной машины, обший вид; на фиг. 2 - схемы расположения а;цпарата по отношению к шиаллере; на фиг. 3-схема соединения гидроцилиндров В гидросистеме.

Платформа-копир / подвешена к аппарату 2 чаеуборочной машины в передней части посредством шарнирного параллелограмма 3 с возможностью поворота вокруг продольной 4 и поперечной 5 осей. Апшарат 2 лодвешен к раме машины 6 с помощью продольных тяг 7-9, еочленяемых с аппаратом и машиной посредством карданных шарниров W. Для уравновеП1ивания веса чаеуборочного аппарата тяга 9 связана с кронштейном 11 рамы машины 6 пружиной 12.

Гидрораспределители 13 и 14 и гидроцплиндры /5 и 16 расположены взаимно перлендпкулярно.

Во избежание одностороннего включения одного из тидроцилиндров при изменении сопротивления в нем, гидроцилиндры включены в гидросистему через гидрораспрвделителп последовательно.

Когда ашпарат двигается вдоль шпалеры, платформа-копир копирует поверхность ее и при изменении лоследней по высоте она поворачивается вокруг оси 5, леремешается пс вертикали, включает через гидрораспределчтель 14 гидроцилиндр 16 и изменяет положение аппарата по высоте.

При боковом смещении шлалеры платформа иоворачивается вокруг оси 4. включает гидроцилиндр 15 через гидрараслределитель 13 и перемещает аппарат в горизонтальной плоскости параллельно самому себе.

Предмет изобрете {ия

1. Аппарат чаеуборочной машпны с механизмом навескп, включающим продольные тяги, сочленяемые с аппаратом и машиной посредством карданных шарниров, ц гидроследящей системой автоматического копирования шлалеры, содержашгй платфор.му-копир, подвешенную перед алпаратом и взаимодействуюшую с гидрораопределителями, управляющими

исполнительными гидроцилиндрами, изменяющими положение аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности копирования шпалеры с полным обхвато.м ее по ширине; юлатформа-копир гидроследящей системы Подвешена с возможностью поворота вокруг продольной и шоперечной осей, а аппарат - соответственно с возможностью вертикального и боковых перемещений па1раллельно самому себе, для чего одна продольная тяга механизма навески, совпадающая с П|родольной осью аппарата, расположена выше или ниже двух других, установленных в одной горизонтальной плоскости на равном удалеНИИ от нродольной оси.

2. Аппарат по in. 1, отличающийся тем, что гидрораюпределители и гидроцилнндры перемещения аппаратов расположены взаимно перпендикулярно и последние включены в гидросистему последовательно.

Риг.