Передача к координатору Советский патент 1960 года по МПК F16H37/08 

Описьизае.мяя передача к координатору с самописцем по сра1шению с известными передачами имеет меиыиие габариты и i-sec.

С)т.; ичитсльпая особен-ность перел.ачи зак.тючается в том, что o)-ia выполнена в ВИде зубчатой передачи, веду1лая шестерня xoTOpoii нходит в зацепление с цилипдрическим колесом; торцовая )xnocTb этого колеса тгредставляет собою зубчатую )ейку, входящую в зацеп.епие с первой цилинд)ичсской шестерней, устаноа.чеипой на оси, закрен.ченной в кольце; колгмщ вращается в плоскости, перпепдик лярпой диа метральпой плоскости первой Цилиндрической шестерни, и снабжено двумя опорами; между опорами поворотно установлен вал, связанный с гибким калом дифференциального механизма и несун1ИЙ ци.типдрическую шестерню, входящую в зацепление с пе1изай цилиндрической шестерней.

На фиг. 1 схематически изобркжеи коо|)дипатор с описываемо передачей; на фиг. 2 - узел первой и BTOiiori: ци.шпдрических шестерен; на (риг. 3 - 13ИД по стре.тке А на фиг. 2; иа фиг. 4-- вид по стре.тке Б на фиг. 1.

11е :1едача п|)е.дназначена для коор.т.и;гатора, которьп служит для по; учения проекции вектора, заданного в виде двух параметров: длипы р и моду.тя (уг.та (/. наклона к осп абсцисс) и.ти, наоборот, по задапиым проекциям х о созы и (/. можно получшъ параметры j и (/ вектора.

Ци.тиндрические ко.теса / и.меют на торцовой пове ххиости нарезанные прямолинейные зубья-рейки. Ступицы колес / насалчены жестко на вал 2 так, что иаправления зубьев реек взаимно перпендикулярны. Колеса /, кроме того, имеют зубья по окружности и приводятся во вращение ведущими щестернями 3, насаженными на вал 4 с рукояткой .5 и лимбом. Рейка цилиндрического колееа сцеплена с первичной шестерней 6, имеющей зубья того же шага и свободно вращающейся иа оси 7, запрессованной в кольце 8; кольцо 8 запрессовано во внутреннем кольце шарикопоипипника 9, наруж -1ое ко.тьцо которого посажено в хомут W.

ль 127530- 2 Хомут 10 вместе с шестерней может скользить по двум колоннам // при помощи 5Инта 12. Л имеет две опоры, через которые проходит вал 13, несущий вторую цилиндрическую шестерню 14, с цепленную с И1есте11ней 6. На конец вала }3 насажена ступица гибкого вала }5.

Для совместного вращения обоих винтов 72, последние соединены коническими шестернями 16 и 17. Ва.ч игестерни 17 присоединен к левому коническому колесу 18 дифференциала, а )ой конец гибкого ва;(а 15 - К правому коническому ко,тесу 19.

Шестерня 6 имеет два движения: относительное - вращение вокруг оси 7 и цереносное - врап1енпе ее вместе с осью 7 вокруг оси ща{)икоподшипника -9.

Угол а. поворота цилиндрического колеса и угол р пово1)ота шестерни б в относите.тьном ее двнжении связаны между собой уравнением:

о ,., о - о со S а

-(1-cos а)

- г - г

(1) д.тя .левого ци,1индрического Ko.ieca

оГ л-л ( sin

1 -- (1- Sin а) - г Г

(2) дл-я цравого цилиндрического колеса

где: - переменное расстояние от оси цилиндрического колеса до оси кольца 8;

г - раднус начальной окружной шестерни 6.

Таким образом, к коническим ко.тесам дгтффереициалов подводятся две величины ут.тов поворота: с одной стороны угол поворота вала шестерни П, пропорциональный величине р, и с другой стороны угол поворота гибкого вала, пропорциональный величина f -о cosu или ( - , а так как направления вращения их нротн-воиоложны, то водило 20 дифференцна.та поворачивается на угол, пропорцио-на.тьный их разности, т. е.

(I - о cos а) - о ,- - j cos 5с

(о - j sin у.) - о -- - о sin J.,

Ч1о и т)ебуется по заданию.

При гюльзованни передачей нужно повернуть рукоятку 5 на уго.ч «, пропорциональный углу наклона вектора к горизонтали, а штурвал 21 - на угол, пропорциональный величине г (длине вектора); соответствующпе водила днфференциа.ча (рукоятки 22 и 23 повернутся на угол, пропорциональный

г, cos я и о sin я.

Повернув левое водило на угол о cosu и правое на угол о sina, но.ТуЧИМ fH «.

Пред м е т изобретен и я

Передача к координатору с самопнсце.м, о т л и ч а ю HI а я с я тем, что, С иелью уменьи1ения. ее габаритов, она выполнена в виде зубчатой переДачи, ведущая н естерня которой входит в зацепление с цилиндрическим Ko.iecOM, торцовая поверхность которого представ.тяет зубчатую рейку, входяи;ую в заце:1леппе с первой цилпидрической шестерней, устапов.теппой па оси, закрепленной в кольце, apaniaeMOM в плоскости, перпендикулярной диаметральной плоскости первой цилиндрической шестерни, и снабженном двумя опорами, между которыми поворотно устаповлеп связанный с гибким ;-:;а,-10м дифференциального механизма вал, несущий вторую цилитлрическую игестерпю, входян1ую в зацепление с первой ци.линдрнческой н сстерпеГ:.