Интегрирующий привод переменного тока Советский патент 1986 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к следящим системам и, в частности, может быть использовано для устройств, требую1ЦИХ стабилизации скоростей в широком динамическом диапазоне. Цель изобретения - повьшение точкости стабилизации малых скоростей вращения. На чертеже показана структурная схема предлагаемохо устройства,, Устройство содержит задатчик 1 уг ла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2, усилитель 3, двигатель 4 переменного тока, тахогенератор 5 и источник 6 питания,. Устройство работает следующим образомо. Угловая скорость о) вала двигателя 4 переменного тока зависит от напряжения и, на входе усилителя 3 следую щим образом: eJ iftтт 1 + К,К,,К, где К - коэффициент усиления усилителя 3; -коэффициент усиления двигателя 4 переменного тока как отношение установившейся скорости иЗ к напряжению на его. входе; -коэффициент усиления тахо генератора 5, как отношение его выходного сигнала к скорости Напряжения на вькодах синусной U и косинусной и, обмоток синусно-коси нусного вращающегося трансформатора 2 зависят от угла Ы поворота его вход ного вала и, U,V-Sin и, , Coso где Up - напряжение источнг ка 6 пита ния , К - коэффициент передачи синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2. 1 52 Как следует из выражения (1) при неизменном коэффициенте К зависимость jJ от и носит линейный характер на малых скоростях вращения вала двигателя и переменного тока. В устройстве генераторная обмотка тахогенератора 5 запитывается с косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2, Таким образом, учитывая зависимость коэффициента усиления К от напряжения питания генераторной обмотки (2), представленную в виде Ктг К и - К -CosoL, тгтг ОfiT где К постоянный коэффициент, зависимость (1) приводится к виду .,TKj.,i.Sind Зависимость (4) показывает, что скорость вращения двигателя 4 переменного тока нелинейно зависит от угла oL , позволяя обеспечить точную стабилизацию малых скоростей вращения при сохранении большого динамического диапазона регулировки. Формула изобретения Интегрирующий привод переменного тока, содержащий задатчик угла поворота ротора синуско-косинусного вращающегося трансформатора, синусная обмотка которого через усилитель соединена с входом двигателя переменного тока,, кинематически связанного с тахогенератором, выход которого соединен с вторым входом усилителя, выход источника питания соединен с обмотками возбуждения синуснокосинусного вращающегося трансформатора и двигателя переменного тока, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации малых скоростей вращения, косинусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена с обмоткой возбуждения тахогенератора.

Изобретение относится к следящим системам, работающим на переменном токе, и может быть использовано для устройств с широким диапазоном изменения скоростей вращения, требующих точной стабилизации малых скоростей вращения. Целью изобретения является повышение точности стабилизации малых скоростей вращения при сохранении диапазона регулирования. Устройство содержит задатчик угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, синуснокосинусный вращающийся трансформатор, усилитель, двигатель переменного тока, тахогенератор и источник питания. Сущность изобретения заключается в получении нелинейной зависимости ско рости вращения двигателя переменного (Л тока от угла поворота ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора за счет запитки генераторной обмотки тахогенератора с выхода косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора. 1 ил. o СП 00 о: сд