Устройство для импульсного регулирования электродвигателя постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

11 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов пуска и торможения электродвигателей постоян ного тока путем управления силовым тиристорным преобразователем. Цель изобретения - повьшение точности и быстродействия регулирования На чертеже приведена схема устрой ства. Устройство для импульсного регули рования электродвигателя постоянного тока содержит тиристорный преобразователь 1, один из входов которого подключен к генератору 2 тактовых импульсов, а второй - к выходу нульюргана 3, один из входов которого подключен к выходу генератора А пилообразного напряжения, задатчик 5 уставки тока двигателя, сумматор 6, .аналоговый перемножитель 7, аналоговый делитель 8, задатчик 9 постоянно регулирования, датчик 10 ЗДС и датчи 11 напряжения питания. Выход датчика 10 ЭДС соединен с первым входом сумматора 6, выход дат чика 11 напряжения питания соединен вторым входом сумматора 6, выход которого соединен с одним из входов аналогового делителя 8, выход которо го подключен к входу нуль-органа 3. Второй вход аналогового делителя 8 подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которого подключен к выходу задатчика 5 устав ки тока двигателя, а другой - к выхо ду задатчика 9 постоянной регулирования. Устройство работает следующим образом. I Стабилизация тока электродвигател на заданной уставке осуществляется с помощью тиристорного преобразователя 1 путем изменения длительности проводящего состояния тиристоров, которое определяется интервалом времени между импульсами, поступающими с выхода генератора 2 тактовых импульсов и нуль органа 3. В начале периода регулирования генератор 4 пилообразного напряжения начинает формировать выходное напряжение, поступающее на один из входов нуль-органа 3, на второй вход которого подается опорное напряжение с выхода аналогового делителя 8. В момент равенства уровней напряжений на обоих входах нуль-органа 3 на его выходе формируется им5пульс, включающий тиристорный преобразователь 1. Опорное напряжение на выходе аналогового делителя 8 формируется путем деления сигнала, поступающего с выхода аналогового перемножителя 7, на сигнал, поступающий с сумматора 6, на входы первого из которых поступают сигналы с задатчика 5 уставки тока двигателя и задатчика 9 постоянной регулирования, а на входы второго - сигналы, пропорциональные напряжению питания и ЭДС двигателя. Сумматор 6, аналоговый перемножитель 7 и аналоговый делитель 8 совместно выполняют преобразование входных сигналов, поступающих с задатчика 5 уставки тока двигателя, задатчика 9 постоянной регулирования в соответствии с выражением - и - Е где tjj - длительность проводящего состояния тиристоров преобразователя в периоде регулирования;заданная уставка тока двигателя;постоянная регулирования.; напряжение питания; ЭДС двигателя ;в началепериода регулирования. С выхода аналогового делителя 8 снимается сигнал, величина которого пропорциональна длительности открытого состояния тиристоров в периоде регулирования. Таким образом, обеспечивается однозначная зависимость времени проводящего состояния тиристоров преобразователя в функции тока уставки Двигателя, питающего напряжения и ЭДС двигателя, что повышает точность регулирования. При этом отработка сигала рассогласования производится в периоде измерения рассогласования, что повышает быстродействие устройства. ормула изобретения Устройство для импульсного регуирования электродвигателя постоянного тока, содержащее тиристорный пребразователь, один вход которого подлючен к генератору тактовых импульов, а другой - к выходу нуль-органа.

312757254

первый вход которого подключен к вы-чика напряжения питания соединен с ходу генератора пилообразного напря-вторым входом сумматора, выход котоженин, задатчик уставки тока двигате- -рого соединен с входом Делитель ля, сумматор, отличающеесяаналогового делителя, выход которого тем, что, с целью повышения точности 5подключен к входу нуль-органа, а вход и быстродействия регулирования, оно Делимое аналогового делителя - к снабжено аналоговым перемножителем,выходу аналогового перемножителя, аналоговым делителем, задатчиком пос-один из входов которого подключен тоянной регулирования, датчиком ЭДСк выходу задатчика уставки тока и датчиком напряжения питания, при- юдвигателя, а другой - .к выхо чем выход датчика ЭДС соединен сду задатчика постоянной регули первым входом сумматора, выход дат-рования.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов пуска и торможения электродвигателей. Точность регулирования и быстродействие обеспечиваются за счет того, что выход датчика ЭДС 10 соединен с первым входом сумматора 6, выход датчика 1j1 напряжения соединен с вторым входом сумматора 6, выход которого соединен с одним из входов аналогового делителя 8, выход которого подключен к входу нуль-органа 3 Второй взьод аналогового делителя 8 подключен к выходу аналогового перемножителя 7, один из входов которого подключен к выходу задатчика 5 уставки тока двига теля, а другой - к выходу задатчика 9 пес- тоянной регулирования. В устройстве обеспечивается одньзначная зависимость времени проводящего состояния тиристоров преобразователя в функхщи тока уставки двигателя, питающего напряжения и ЭДС двигателя, что повы(Л шает точность регулирования, при этом отработка сигнала рассогласования производится в периоде измере ния рассогласования, что повышает быстродействие устройства. 1 ил.