Изобретение относится к металлургии, а конкретно к оборудованкпо сталеплавильных цехов.
Целью изобретения является повышение надежности устройства, улучшение условий труда и сокращение, продолжительности вспомогательных операций.
На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид сбоку; на фиг.З - манипулятор для перемещения зонда; на фиг.4 - вид А на фиг.З.
Устройство содержит манипулятор 1 и 2, шарнирно закрепленные посредством оси 3 на тележке 4. Каждый манипулятор состоит из направляющей 5, в которой установлена каретка 6 со штангой 7 и конт ргруз 8 привода 9 с приводными звездочками 10, цепями II и натяжными звездочками 12, ролико- опоры 13. Штанга 7 установлена в головке 14, закрепленной посредством шарнирных тяг 15 на каретке 6. Роли- коопоры 13 посредством шарнирньгх тяг 16 связаны с направляющими 5. Манипуляторы снабжены механизмами 17 наклона направляющих, а тележка 4 - механизмом 18 ее перемещения. На штанге манипулятора 1 закреплен зонд 19, на штанге манипулятора 2 - пробка 20.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении направляющая манипулятора 1 отклонена назад, а его каретка находится вверху, направляющая манипулятора 2 наклонена вперед, пробка 20 введена в амбразуру конвертера..
Для определения параметров плавки приводом 9 пробку 20 вьгоодят из амбразуры, механизмом 17 направляющую манипулятора 2 отклоняют назад, тележку 4 перемещают до размещения зон-- 45 лельной направлению перемещения теда 19 в плоскости оси амбразуры, затем механизмом 17 зонд 19 отклоняют вперед и опусканием каретки 6 вводят его в металл на заданную глубину.
. После выдержки в металле зонд 19 уби- 50 ляющими.
рают в обратном порядке, а амбразуру закрывают пробкой 20. При включении привода конвертера на поворот пробка 20 автоматически извлекается из амбразуры.
При неточной остановке конвертера в вертикальном положении или тележки ввод штанги в амбразуру осуществляется благодаря соединению штанги с кареткой и направляющей посредством шарнирных тяг.
Контргруз 8 выполнен с больщей массой, чем каретка 6, и служит в качестве аварийного привода.
По сравнению с известными образцами аналогичного оборудования данное устройство снижает выбросы в цех газов через амбразуру, уменьшает образование настылей в амбразуре и обеспечивает компенсацию неточной остановки конвертера и тележки.
Формула изобретения
Устройство для определения технологических параметров плавки преиму - щественно в металлургическом агрегате через амбразуру в его стенке, содержащее тележку с манипулятором, включающим поворотную в вертикальной плоскости направляющую, каретку со штангой, установленную в направляющей, и рабочий орган, закрепленный на штанге, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства улучшения условий труда и сокращения продолжительности вспомогательных операций, устройство снабжено дополнительным манипулято- ром, состоящим из поворотной направляющей, каретки, штанги и рабочего органа в виде пробки, при этом направляющие обоих манипуляторов расположены на общей оси поворота, парал
лежки, а штанги закреплены на каретках посредством шарнирных тяг и установлены в роликоопорах, соединенных посредством шарнирных тяг с направФиг.1
Фиг. 2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для обслуживания амбразурыМЕТАллуРгичЕСКОгО АгРЕгАТА | 1979 |
|
SU821498A1 |
Амбразура конвертера | 1988 |
|
SU1601133A1 |
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ЗОНД ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ В РАСПЛАВ МЕТАЛЛА | 2005 |
|
RU2308695C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЕЧКИ ШЛАКА В КОНВЕРТЕРЕ | 2000 |
|
RU2179191C2 |
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ В КАМЕРНУЮ ПЕЧЬ | 1971 |
|
SU301365A1 |
Устройство для измерения темпе-РАТуРы и ОТбОРА пРОб МЕТАллА изКОНВЕРТОРА | 1979 |
|
SU813175A1 |
КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР | 1990 |
|
RU2010661C1 |
Манипулятор к прессу | 1986 |
|
SU1339011A1 |
Устройство для ремонта регенератора металлургической печи | 1983 |
|
SU1121568A1 |
Устройство для замера температуры и взятия проб металла в конвертере | 1980 |
|
SU1054423A1 |
Изобретение относится к оборудованию сталеплавильных цехов. Целью изобретения является повышение надежности, улучшение труда и сокращение продолжительности вспомогательных операций. В исходном положении амбразура конвертера закрыта пробкой. Для контроля параметров плавки амбразуру открьгоают, вводят зонд и после его извлечения снова закрывают пробкой. Связь штанги с кареткой и направляющей посредством шарнирных тяг обеспечивает компенсацию неточной остановки конвертера и тележки. 4 ил. (Л а Р5 to
Составитель А.Протасов Редактор .М.Недолуженко Техред Л.Сердюкова Корректор И.Эрдейи
6638/21
Тираж 552Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4
Устройство для контроля параметров металла в кислородном конвертере | 1979 |
|
SU863656A1 |
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
БАЛОЧНАЯ СИСТЕМА | 2009 |
|
RU2516095C2 |
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
Видоизменение прибора для получения стереоскопических впечатлений от двух изображений различного масштаба | 1919 |
|
SU54A1 |
Авторы
Даты
1986-12-15—Публикация
1985-07-17—Подача