Манипулятор к прессу Советский патент 1987 года по МПК B25J9/00 

Днижеинем штоков поперечных цилиндров 20 телескопические руки перемещаются до соприкосновения стержней 24 с корпусом пресс-формы, обеспечивая фиксацию манипулятора в горизонтальной плоскости относительно пресс- формы, что повышает надежность. Телескопические руки выдвигают подвижные

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовых цехов и может быть использовано, например, в асбестотехнической промьпп- ленности при обслуживании многоэтажных прессов горячего формования тормозных накладок автомобилей.

Цель изобретения - повышение надежности манипулятора.

На фиг. 1 изображен манипулятор в зоне обслуживания пресса, общий вид на фиг,2 - вид А на фиг.1;на фиг,3 разрез Б-Б на фиг,2.

Манипулятор 1 расположен между прессом, в который встроена многоэтажная пресс-форма 2 для горячего формования тормозных накладок, и многосекционным магазином-накопителем 3,

На направляющей 4, закрепленной на портале 5, установлены на роликовых опорах тележка 6 с индивидуальным электроприводом. К нижней плоскости тележки крепится механизм 7 поворота, вьшолненный на базе червячного редуктора с электродвигателем. На валу редуктора закреплена колонна, состоящая из рамы 8 с установленными на ней роликами 9,

К нижней части рамы закреплен механизм подъема, состоящий из вертикального цилиндра 10 со штоком 11 и поршнем 12. На нижнем конце штока установлен подшипник 13 с упором 14, имеющим форму Конуса, К верхнему концу штока крепится каретка 15 с корпусами 16 для установки телескопических рук 17 манипулятора. Количество рук определяется числом этажей пресс-формы обслуживаемого пресса. Руки манипулятора охватываются

крюки 22 с приводами 23 в рабочие зоны пресс-форм, В конце хода сраба- 1Ъ1вают приводы 23 и крюки прижимаются к изделию. При обратном перемеп;е- нии рук крюки: 22 срывают отвулкани- зированные изделия с этажей пресс- формы и перемещают их поддоны 21, 2 з,п, ф-лы, 3 ил.

роликами 18 корпусов 16 и удерживаются в горизонтальном положении.

Руки 17 шарнирно связаны штангой 19, к концам которой крепятся штоки поперечных цилиндров 20, установленных на каретке 15, Захватные устройства рук состоят из поддонов 21, жестко закрепленных к корпусам рук, и подвижных крюков 22, кинематически связанных с приводами 23. Подвижные крюки с приводами установлены с возможностью перемещения относительно корпусов рук. Под поддонами к корпусам рук крепятся стержни 24, выполняющие роль упоров. На полу в местах останова манипулятора выставлены плиты 25 с ответными пазами под конус упора 14,

Управление манипулятора осуществ- ляется устройством 26 управления, выполняемым на базе микропроцессора, по заданной программе.

Электрические кабели и пневмо- шланги от устройства управления подводятся к манипулятору посредством кабельной цепи 27,

Манипулятор работает следуюш 1м образом,

В исходном положении манипулятор находится у одного из прессов, захватные устройства обращены в сторону пресса, привод тележки 6 обесточен, штоки поперечных цилиндров 20 выдвинуты, подвижные крюки 22 нахо- дятся в горизонтальном положении над поддонами 21, шток 11 с поршнем 2 вертикального цилиндра опущен, конус упора 14 находится в пазу плиты 25,

По сигналу устройства 26 управления об окончании процесса вулкани

31

эации и раскрытии очередного пресса манипулятор осуществляет его перезарядку. При этом поролень 12 со штоком 1I механизма подъема перемещается в верхнее крайнее положение цилиндра 10, в результате чего поднимается каретка 15 по роликам 9 рамы 8 и упор 14 выходит из паза плиты 25. Посредством электродвигателя телекс- ки 6 манипулятор начинает движение к соответствующему прессу.

После остановки манипулятора возле пресса поршень 2 со штоком 11 механизма подъема вместе с кареткой 15 перемещается вниз. Перемещение заканчивается, когда упор 14 входит в паз плиты 25, высота которой обеспечивает установку поддонов 21 захватных устройств телескопических рук манипулятора на уровне соответствующих этажей пресс-формы данного пресса.

Движением щтоков поперечных цилиндров 20 за счет штанги 19 телеско пические руки 17 по роликам 18 корпусов- 16 перемещаются до сопри- косноБе гия стержней 24 с корпусом пресс-формы. Телескопические руки вьщвигают подвижные крюки 22 с приводами 23 в рабочие зоны пресс-форм. В конце хода срабатывают приводы 23 и крюки прижимаются к изделию, после чего телескопические руки возвращают крюки 22 с приводами 23 в исходное положение. При этом крюки срывают отвулканизи- рованные изделия с этажей пресс-формы и перемещают их на поддоны 21, Стержнями 2 достигается разгрузка пресс-формы при срыве изделий. Одновременно стержни 24 совместно с упором 14 предотвращают деформацию манипулятора при значительных усилиях срыва изделий.

Поперечными цилиндрами 20 и штангой 19 телескопические руки возвращаются в исходное положение. Включается электродвигатель механизма 7 поворота и колонна манипулятора, опираясь на подшипник 13, поворачивается на 180° относительно вертикальной оси в сторону магазина-накопителя

для его загрузки готовыми изделиями „

При этом телескопические руки вьщвигают подвижные крюки 2. с приводами 23 в зону магазина-накопителя, сталкивая с неподвижных поддонов 21 го

Q

5 0

5 о Q g

.. э

5

1

товые изделия на соотпетстпумщие этажи магазина-накопителя.

В конце хода срабатывают приводы 25, крюки 22 принимают горизонтальное положение и возвращаются в исходное положение.

Механизм подъема выводит манипулятор из упора. Электроприводом тележки 6 осуществляется перемещение манипулятора к следующей секции магазина-накопителя, загруженной за готовками. После остановки манипулятора механизм подъема упором 14 выставляет поддоны 21 на уровне этажей магазина-накопителя.

Телескопические руки выдвигают крюки 22 с приводами 23 в зону магазина-накопителя. Прием заготовок на поддоны 21 манипулятора аналогичен приему готовых изделий из пресса. Поперечными цилиндрами 20 телескопические руки приближаются к прессу до соприкосновения стержней 24 с корпусом пресс-формы.

Загрузка пресса заготовками аналогична загрузке магазина-накопителя готовыми изделиями. По окончании процесса перезарядки пресса манипулятор принимает исходное положение. Перезарядка последующих прессов осуществляется аналогично.

Формула изобретения

1. Манипулятор к прессу преимущественно горячего формования, содержащий тележку с механизмом перемещения, установленную на горизонтальных направляющих, колонну, закрепленную на нижней поверхности тележки с возможностью поворота и связанную с приводом поворота, и приводную механическую руку, установленную на колонне с возможностью осевого перемещения, о тличающийся тем, что, с целью повьшения надеж-г ности, он снабжен кареткой, установленной в раме колонны с возможностью перемещения вдоль ее оси, приводом перемещения рамы, выполненным в виде двухштокового силового цилиндра,один тток которого связан с рамой, средством фиксации колонны относительно пресса в виде упорной пяты, смонтированной на свободном штоке силового цилиндра с возможностью вращения, и упором, закрепленным на корпусе механической руки с возможностью взан513390

Модействия с пресс-формой пресса, при этом механическая рука смонтирована на раме.

5 2. Манипулятор по п.1, о т л и чающийся тем, что, с целью обслуживания многоэтажных прессов, он снабжен дополнительными приводными механическими руками, смонтированI

ными на раме с возможностью осевого

перемещения.

3. Манипулятор по пп.1 и 2, о т - личающийся тем, что привод осевого перемещения механических рук выполнен в виде двух силовых цилиндров, штоки которых связаны между собой планкой, тарнирно соединяющей подвижные части механических рук.

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовых цехов и может быть использовано, например, в асбестотехнической промьпп- ленности при обслуживании многоэтажных прессов горячего формования тормозных накладок автомобилей. Цель изобретения - повышение надежности манипулятора. После остановки манипулятора возле пресса поршень со штоком механизма подъема вместе с кареткой 15 перемещается вниз. Перемещение заканчивается, когда упор 14 входит в паз плиты 25. Высота плиты обеспечивает установку поддонов 21 захватных устройств телескопических рук манипулятора на уровне соответствующих этажей пресс-формы пресса. 1C со оо ;о

5-6

Фиг.З

Фие.2

Редактор П.Гвреши

Составитель Ю.Филимонов

Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Заказ 4172/11Тираж 951Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам йзобретеиий и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,