Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при прокатке Советский патент 1986 года по МПК B21B37/00 

ю -vj

;О

о:

(UD

СО

го 11 Изобретение относится к прокатном производству и может быть использова но при прокатке изделий, имеющих сложную форму поперечного сечения. Целью изобретения является повышение точности размеров проката на линейных станах. На чертеже представлена блок-схема устройства для автоматической ком пенсации износа оборудования при прокатке. Устройство состоит из датчика 1 тока, выход которого подсоединен к входам блока 2 вычисления текущего среднего значения тока главного привода и первого компаратора 3, настра иваемого таким образом,.что онизме. няет состояние своего выхода при пре выЕюнии током главного привода минимально возможной величины рабочего тока при прокатке металла,Счетчик 4 осуществляет счет прокатанных раскатов, один его вход соединен с выходом задатчика 5, который задает количество раскатов, необходимых для определения начального текущего сред него значения тока главного привода. Выходы счетчика 4 соединены с входами управляемых ключей 6 и 7, вторые входы которых соединены с выходами блока 2 вычисления текущего среднего значения тока главного привода. Выход первого ключа 6 подсоединен к входу запоминающего блока 8 и первому входу блока 9 сравнения, а выход второго ключа 7 - к второму входу блока 9 сравнения, выход которого подсоединен к входу регулятора 10 межвалкового зазора. Второй вход счетчика 4 соединен с выходом элемента И 11, которьш соединен с входом блока 2 Первьш вход элемента И 11 через инвертор 12-подсоединен к выходу второго компаратор 13, второй вход элемента И 11 соединен с выходом первого компаратора 3, третий вход соединен с выходом фотодатчика 14 наличия металла в клети. Входы первого 3 и второго 13 компараторов соединены с выходом датчика 1 тока. Фотодатчик 14 наличия металла устанавливается в той клети или , в том проходе, где осуществляется компенсация износа.Второй компаратор -13 настраивается таким образом, что СП изменяет свое состояние, если ток двигателя главного привода принимает значения, превосходящие мак3симально возможные при прокатке в данной клети, в результате информация с датчика 1 тока, не поступает в блок 2 вычисления текущего среднего значения тока главного привода, если нагрузка на двигатель главного привода определяется прокаткой одновременно данного и последующего раската в чистовой и предчистовой клетях. Устройство работает следующим образом. При появлении раската в поле зрения фотодатчика 14 наличия металла сигнал 1 поступает на третий вход элемента И 11 и присутствует на нем до окончания прокатки раската в клети. После входа раската в клеть сигнал с датчика 1 тока поступает на входы первого 3 и второго 13 компараторов. Если нагрузка на двигатель, характеризуемая током главного привода, соответствует пр.окатке металла только в одной клети, то второй компаратор 13 не изменяет своего состояния, на его выходе присутствует логический сигнал нулевого уровня, который через инвертор 12 преобразуется в логический сигнал единичного уровня, поступающий на первый вход элемента И 11. Первый компаратор 3 изменяет свое состояние, на его выходе появляется сигнал 1, поступающий на второй вход элемента И 11, На выходе элемента И 11 появляется логический сигнал единичного уровня, которьй разрешает ввести и обработать в блоке 2 вычисления текущего среднего значения тока главного привода информационный сигнал с датчика 1 тока и поступает на вход счетчика 4. Если нагрузка на двигатель определяется одновременной прокаткой данного и последующего раскатов в чистовой и предчистовой клетях и ток глав °™ привода превышает верхнее возможное значение при прокатке одного раската, то второй компаратор 13 изменяет свое сойтояние, на его выходе появляется логический сигнал единичного уровня, которьш в инверторе 12 преобразуется в сигнал нулевого уровня, поступающий на первый вход эле- мента И 11 и запрещающий появление логического сигн;ша единичного уровня на выходе элемента И 11. При этом информационный сигнал с датчика 1 тока не поступает в блок 2 и в счетчик 4, что обеспечивает ис3

ключение недостоверной информации о процессе при ее обработке в блоке 2 вычисления текущего среднего значения тока главного привода. После окончания вычислений.текущего среднего значения тока главного привода работа устройства определяется состоянием выходов счетчика 4. Если число прокатанных раскатов не превысило заданное задатчиком 5, что необходимо для определения начального текущего среднего значения тока главного привода, то состояние выходов счетчика таково, что первый 6 и второй 7 управляемыеключи закрыты и устройство переходит в режим ожидания следующего раската. Если число прокатанных раскатов равно заданному задатчиком 5, то первый управляемый ключ 6 открывается и сигнал с блока 2 вводится в запоминающий блок 8, где запоминается начальное текущее среднее значение тока главного привода. Следующий раскат изменяет состояние выходов счетчика 4 таким образом, что первый управляемьш ключ 6 «закрывается, а второй 7 открывается, и сигнал с блока 2 вычисления текущего среднего значения тока главного привода поступает через второй управляемый ключ 7 на блок 9 сравнения, где сравнивается с сигналом с запоминающего блока 8. Сигнал, пропорциональный разности между запомнен279693

ным начальным текущим средним и текущим средним значениями тока главного привода, поступает в регулятор 10 межвалкового зазора, которьй осуществляет изменение межвалкового зазора и тем самым компенсацию износа. Применение предлагаемого устройства позволит повысить точность лзысотных размеров профилей проката сложной формы поперечного сечения в результате компенсации износа подшипников и калибров, получить экономию металла, увеличить выход годногО облегчить труд оператора.

Формула изобретения

Устройство для автоматической компенсации износа оборудования при

прокатке по авт.св. № 984536, отличающееся тем, что, с целью повышения точности размеров проката на линейных станах, оно снабжено фотодатчиком наличия металла, инвертором,

злементом И, вторым компаратором,

вход которого соединен с выходом датчика тока, а выход через инвертор с первым входом элемента И, выход которого соединен с входами счетчика и блока вычисления текущего среднего, второй вход элемента И соединен с выходом первого компаратора, третий вход элемента И соединен с выходом фотодатчика наличия металла в клети.

Изобретение относится к области прокатного производства и может использоваться при прокатке изделий, имеющих сложную форму поперечного сечения. Цель изобретения - повышение точности размеров проката на линейных станах - достигается введением новых блоков и функциональных связей, позволяющих выделить интервалы времени прокатки в отдельных клетях линейного стана, вычислить и запомнить текущее среднеее значение тока главного привода за указанный интервал времени и сравнить запомненное среднее значение тока со средним измеренс iS ным значением в процессе прокатки в данной клети. Разность этих токов, (Л являющаяся мерой износа подшипников и калибров, используется в качестве с коррекции межвалкового зазора, 1 ил.