Устройство для автоматического управления скоростью задающей клети при периодической прокатке Советский патент 1987 года по МПК B21B37/46 

112

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может, быть использовано при непрерывной сортовой прокатке, продольной периодической прокатке.

Цель изобретения - повьппение точности размеров проката, уменьшение расхода электроэнергии за счет осуществления согласованного скоростного -режима прокатки в межклетевом про межутке задающая клеть - чистовая клеть.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства..

Устройство для автоматического управления скоростью задающей клети (фиг,1) содержит датчик 1 тока, входным сигналом которого является напряжение, снимаемое с шунта в якорной цепи двигателятзадающей клети, выход датчика 1 тока соединен с входами первого элемента 2 сравне

ния, первого датчика 3 наличия метал ла и управляемого запоминающего блок 4, выход которого соединен с первым элементом 2 сравнения, выход которого через регулятор 5 тока подсоедине к входу управляемого ключа 6, выход которого соединен через второй элемент 7 сравнения с входом регулятора 8 скорости. Управляющий вход управляемого ключа 6 соединен с выходо второго датчика 9 наличия металла, входным сигналом которого является напряжение, снимаемое с тахогенерато ра 10, сочлененного с валом двигател . чистовой кйети, выход второго датчика 9 наличия металла соединен также с входом элемента ИЛИ 11, второй вхо которого подсоединен через блок I2 выдержки времени к выходу первого датчика 3 наличия металла, выход элемента ИЛИ 1 Г через инвертор 13 соединен с входом сброса блока 14 памяти, вход которого соединен с выходом первого датчика 3 наличия металла, а выход - через блок I5 задержки с управляющим входом управляемого запоминающего блока 4.

Управляемьй запоминающий блок 4 осуществляет запоминание значения тока задающей клети после входа металла в эту клеть и до входа его в чисто-К вую клеть. Блок 15 задержки осуществляет задержку управляющего сигнала на вход управляемого запоминающего

5

О

15

20

25

30

35

40

45

50

j

1 2

блока 4 на время, необходимое для окончания переходных процессов в дви- 1 ателе задающей клети после входа в нее металла, Блок 14 памяти запоминает управляющий сигнал с выхода первого датчика 3 наличия металла, на время прокатки металла в задающей и чистовой клетях, что необходимо для предотвращения повторных срабатываний управляемого запоминающего блока при динамических бросках тока при регулировании.

Блок 12 выдержки времени осуществляет выдержку времени для хранения сигнала на его выходе, так как после начала регулирования сигнал с первого датчика 3 наличия металла может исчезнуть, а на входе блока 14 памяти необходимо поддерживать сигнал логического о, чтобы не было сброса запомненного блоком 14 памяти логического сигнала l до тех пор, пока не появится логический сигнал 1 с выхода второго датчика 9 наличия металла после разгона двигателя и захвата ме- талла чистовой клетью. Режим работы чистовой клети является дискретным. Двигатель чистовой клети останавливает валки после каждого прохода в строго определенном положении, что необходимо для получения минимальной передней обрези.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства поясняется диаграммой изменения напряжений с выходов блоков во времени (фиг.2). После захвата металла валками задающей клети на выходе датчика 1 тока появляется сигна Uj , пропорциональный изменению тока двигателя задающей клети, который поступает на входы первого элемента 2 сравнения, управляемого запоминающего блока 4 и первого датчика 3 наличия металла. До запоминания управляемым запоминающим блоком 4 значения тока в режиме свободной прокатки на выходе элемента сравнения сигнал равен разности между заданным вальцовщиком значением тока двигателя задающей клети и текущим значением тока, поступающим с выхода датчика тока . Если . , то имеется режим свободной прокатки, если - режим подпора, если I}-IT 0 режим натяжения. Однако с выхода регулятора 5 тока на вход регулятора 8 скорости сигнал не

проходит и скорость прокатки в задающей клети остается неизменной (не считая динамической просадки), так как управляемый ключ 6 закрыт.

С выхода датчика 3 наличия металла логический сигнал 1 поступает на входы блока 14 памяти и блока 12 вьщержки времени, однако блок 14 памяти не запоминает логический сигнал 1, так как на его входе сброса присутствует сигнал 1, на входе инвертора 13 - сигнал О, на обоих входах элемента ИЛИ 1 - сигналы О с выхода второго датчика 9 наличия

О

металла снимается сигнал

потому что до захвата металла валками чистовой клети валки чистовой клети не вращаются, а стоят в определенном по ложении. Чтобы снять сигнал запрета запоминания в блоке 14 памяти, логи- ческий сигнал 1 с выхода первого датчика 3 наличия металла через блок 12 выдержки времени, элемент ИЛИ 11 подается на вход инвертора 13, с его выхода логический сигнал О поступа ет на вход сброса. После этого в блоке 14 памяти логический сигнал 1 запоминается, поступает на вход блока 15 задержки и через выдержку времени, необходимую для окончания пере-30 равляемого запоминающего блока соедиходного процесса, подается на вход управляемого запоминающего блока 4.

8этот момент запоминается значение тока двигателя задающей клети, однако процесс регулирования еще не начи нается.

Металл задается в чистовую хлеть, двигатель чистовой клети включается и Начинает набирать обороты. Появляется сигнал на выходе второго датчик

9наличия металла, который подхватывает через элемент ИЛИ 11 вход сброса в блоке 14 памяти и открывает ключ 6, после чего начинается процесс регулирования, который заключается в под- держании требуемой разности или суммы заданного и запомненного значений тока двигателя задающей клети и тем самым заданного режима подпора или натяжения путем изменения скорости прокатки в задающей кяети. После окон чания прокатки и выхода металла из чистовой клети двигатель чистовой клети останавливается на выходе в то- рого датчика 9 наличия металла появляется логический сигнал О, ключ 6 закрьюается, на вход сброса блока 14 памяти поступает сигнал сброса логи

ческая 1 , которьй сбрасьтает запом-

84631

4

III It

ГО

15 20 25 ненное значение 1 в блоке памяти и . запомненное значение тока двигателя задающей клети в управляемом запоминающем блоке 4. Весь цикл после прихода нового раската повторяется сначала.

Таким образом устройство осуществляет согласованием скоростного режима в межклетевом промежутке задающая клеть - чистовая клеть. Это позволяет повысить точность размеров . периодического проката, обеспечить ,экономию электроэнергии.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления скоростью задающей клети при периодической прокатке, содержащее датчик тока, управляемый запоминающий блок, два датчика наличия металла, два элемента сравнения, регулятор тока, управляемый ключ, регулятор скорости задающей клети, причем, выход датчика тока соединен с входами управляемого запоминающего блока, первого датчика наличия металла и первого элемента сравнения, выход упнен с первым элементом сравнения, выход которого подсоединен к входу регулятора тока, выход которого через управляемьй ключ соединен с входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с входом регулятора ско рости задающей клети, выход второго датчика наличия металла соединен с управляющим входом управляемого ключа, о тличающе е ся тем, что, с целью повыщения точности размеров проката, уменьшения расхода электроэнергии за счет осуществления согласованного скоростного режима прокатки в межклетевом промежутке задающая клеть - чистовая клеть, оно снабжено блоком задержки, блоком памяти, инвертором, элементом ИЛИ, бло

ком выдержки времени, тахогенерато- ром, причем ода1Н вход блока памяти соединен с выходом первого датчика наличия металла, а 1ыход через блок задержки подсоединен к второму входу управляемого запоминающего блока, второй вход блока памяти соединен с выходом инвертора, вход которого подсоединен к выходу элемента ИЛИ, один вход которого через блок вьщержки времени подсоединен к выходу перво512846316

го датчика наличия металла, второй рой датчик наличия металла с выходом вход элемеита ИЛИ соединен через вто- тахогенератора.

W

-

W

(i)

. 4v/r

.Т-Г fff

AWllUj

- «

Un

1 r::: m

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. Цель изобретения - повьшение точности проката, уменьшение расхода электроэнергии при прокатке периодических профилей. Это достигается введением новых блоков и функциональных связей, позволяющих осуществить согласование скоростного режима в межклетевом промежутке задающая клеть - чистовая клеть изменением скорости задающей клети от его значения, измеренного и запомненного при прокатке металла в задающей клети в интервале времени с момента входа металла в задающую клеть и до момента входа металла в чистовую клеть. 2 ил. (Л to СХ)

63

666

7Г

Що

Ант

o UH5

1

l-

«

/

Редактор М.Бланар

Составитель Ю.Рыбьев

Техред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов

Заказ 7499/9 Тираж 48JПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская . д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4.