Захват к погрузчику Советский патент 1986 года по МПК B66F9/12 

ком силойого 1Ц1линдра 5, а вила 2 - с корпусом цилиндра 6. 11илиндр 5 соединен с направляющими корпусом, а цилиндр 6 - штоком. Для изменения расстояния между вилами 1 и 2 золотник распределителя 9 перемещается вручную-вниз, жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его шток, с ви- лой 1 влево. При этом слив жидкости из штоковой полости цилиндра 5 осуществляется через распределители 11 и 9. При перемещении золотника расп ределителя 9 вверх жидкость движется в противоположном направлении и вила 1 перемещается вправо. Аналогично распределителем 0 осуществляет1

Изобретение относится к иогрузоч- но-разгрузочным машинам, а именно к их захватным устройствам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем

обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил.

На фиг.1 показан захват, общий вид; на фиг.2 - схема гидропривода,

Захват содержит вилы Ки 2, установленные на горизонтальных направля- ,ющих 3 каретки 4. Вила 1 соединена со штоком силового цилиндра 5, а вила .2-е корпусом цилиндра 6. Цилиндр 5 соединен с направляющими 3 корпусом, а цилиндр 6 - штоком. Каретка 4 установлена на грузоподъемнике 7 погрузчика с возможностью вертикального перемещения посредством цепи 8,Гидропри- вод содержит два трехпозиционных распределителя 9 и 10, к которым подходят две линии -i сливная и напорная, отходят также две линии, соеди- нярэшие распределители 9 и I О с цилиндрами 5 и 6. Меяоду цилиндрами .5 и 6 и распределителями 9 и 10 установлены два двухпозиционных распределителя II и 12, При этом к распределителю И подходят верхние линии от распределителей 9 и 10, а к распределителю 12 - нижние. Одной позицией

79945

ся управление цилиндром 6 и вилой 2. Для синхронного перемещения вил 1 и 2, например, вправо переключатель 16 перемещается также вправо. При этом срабатывают верхние электромагниты распределителе 9 и 1 О и электромагнит .распределителя , При этом золотник распределителя 1I смещается влево, а золотники распределителей 9 и 10 - внерх. Напорный поток от распределителей 9 и t О суммируется распределителем 11, проходит делитель потока 13, обратные клапаны 14 и попадает в штоковые полости цилиндров 5 и 6 , в результате чего вилы 1 и 2 одновременно перемещаются вправо . 1 3. п. ф- лы, 2 ил.

г

распределители 11 и 12 соединяют зти -ЛИНИИ непосредственно с цилиндрами 5 и 6; при этом распределитель II связан линиями со штоковыми полостями цилиндров 5 и 6, а распределитель 12 - с бесштоковыми полостями. Второй позицией распределители 1 и 1 2 .соединяют те же линии распределителей 9 и Ю .с цилиндрами 5 и 6 пос- . редством делителей 13 потока с обратными клапанами 14.

Электромагнит распределителя II сблокирован с верхними электромагнитами распределителей 9 и 10, а электромагнит распределителя 12 - с нижними. Электромагниты связаны с источниками питания 15 посредством двух- позиционного переключателя 16,

Захват работает следующим образом.

При необходимости изменения рас- СТОЯ1ШЯ между вилами 1 и 2 или захвата груза с торцов распределитель 9 или 10 переключается вручную в одно из возможных положений. Так, при перемещении золотника распределителя 9 вниз жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его шток с вилой 1 влево. При зтом слив 5ШДКОСТИ из штоко

вой полости цилиндра 5 осуществляется через распределители I 1 и 9, При перемещении золотника распределителя 9 вверх жидкость движется в противоположном направлении, и вила перемещается вправо.

Аналогичным образом распределителем 10 осуществляется управление цилиндром 6 и вилой 2,

Доя одновременного перемещения ви 1 и 2 в одну сторону золотники распределителей 9 и 10 перемещаются также в одну сторону, для перемещения вил I и 2 в противоположные стороны золотники распределителей 9 и 1 О также перемещаются в противоположные стороны одновременно4 Так, при перемещении золотника распределителя 9 вниз и распределителя 10 вверх жидкость подается в бесштоковую полость цилиндра 5 и штоковую полость гидроцилиндра 6, При этом вила 1 перемещается влево, а вила 2 - вправо

Для перемещения груза, находящегося на вилах 1 и 2, а также в том случае, когда погрузчик работает с одинаковыми грузами и захватывает их снизу, необходимо синхронное перемещение вил I и 2. Для такого их перемещения, например, вправо переключ тель 16 перемещается также вправо, В зтом случае срабатывают верхние . электромагниты распределителей 9 и 10 и электромагнит распределителя II. При этом золотник распределили И смещается влево, а золотники распределителей 9 и I О - вверх. Напорный поток .от распределителей 9 и 10 суммируется распределителем 11, проходит делитель 13 потока и обратные клапаны I4 и попадает в штоковые полости цилиндров 5 и 6, в результате чего шток цилиндра 5 ц вила 1, а также корпус цилиндра 6 и вила 2 перемещаются вправо. Слив жидкости из напорных полостей цилиндров 5 и 6 осуществляется через распределитель 12 и распределители 9 и 10, Обратные клапаны 14 исключают попадание жидкости при сливе в делитель 13 потока При перемещении переключателя 16 влево срабатывают ниж1ше электромагниты распределителей 9 и 1 О и электромагнит распределителя 12, Жидкость аналогичным образом поступает в напорные полости цилиндров 5 и 6, при этом вилы 1 и 2 перемещаются влево.

Таким образом, предложенное уст- ройство обеспечивает как синхронное

15

20

5

fO

30

перемещенне внл, так и независимое друг от друга их перемещенне в одну сторону или в противоположные сторо- , Этим облегчается захват груза за счет возможности независимого перемещения вил и обеспечивается точная установка груза на место, что снижает потери времени.

Формула изобретения

1, Захват к погрузчику, содержащий грузовую каретку, вилы, смонтированные на ней с возможностью поперечного перемещения по горизонтальным направляющим, и гидропривод перемещения, включающий в себя силовые цилиндры, каждый из которых корпусом и штоком прикреплен к виле и каретке, а штоковой и бесштоковой полостями связан с источником давления и сливом, о тли ч ающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил, гидропривод снабжен двумя трехпозиционными четырехлинейными распределителями, первая линия каждого из которых соединена с источником давления, а вторая - со сливом, двумя двухпозиционными пятилинейными распределителями, первые линии которых соединены соответственно с третьей и четвертой линиями первого трехпозиционного распределителя, вторые - с третьей и четвертой линиями второго, третьи - соответственно со штоковой и бесштоковой полостями одного цилиндра,, четвертые - с такими же полостями другого цилиндра, двумя делителями потока , входная камера каждого из которых соединена с пятой линией соответствующего двухпозицион- ного распределителя, выходные камеры одного из них - со штоковымн, а другого - с бесштоковыми полостями ци- ; линдров,и электрической цепью управления,

2, Захват к погрузчику по п,1 , 0 отличающийся тем. что

5

0

5

электрическая цепь управления включает в себя установленные на распределителях электрома.-ниты, соединенные с источником питания и двухпозиционным переключателем, причем электромагнит каждого двухпозиционного распределителя сблокирован с соответствующим электромагнитом трехпозиционного распределителя.

Изобретение относится к погру- зочно-разгрузочИым малшнам, а именио к их захватным устройствам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения как синхронного, так и независимого перемещения вил. Захват к погрузчику содержит вилы 1 и 2, установленные на горизонтальных направляющих каретки. Вила 1 соединена со што;-д.л (Л |сл

Редактор М.Циткина

Составитель В.Момот Техред А.Кравчук

Заказ 7015/20Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Л(-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор С. Черни