Устройство для программного управления станком Советский патент 1986 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного уг(равлеиия станками.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет увели-чения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения и обеспечения масимальной скорости станка.

На фиг.1 представлена функционалная схема устройства, на фиг.2 - график изменения допустимой скорости станка в различных точках рабочей зоны.

Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами, первый и второй элементы ИЛИ 3 и 4, частотомер 5, дешифратор 6, вторую и первую группы 7,8 (отрицательного и положительного напралений перемещепия) концевых выключателей, первый и втброй элементы И 9 и 10, TpCTiifi элемент 1 ШИ, КЗ-триггер 1 2 J

В качестве блока 1 задания программы может быть использована люба известная система числового програм много управления (ЧПУ), например серийные НЗЗ, Н55, СЦГ1-5, содержащая устройство ввода, блок задания скорости подачи со схемой автоматического разгона-торможения, интерполятор со схемой коммутации знаков выходных приращений и т.д.

Устройство работает следующим образом.

Первоначально программа обработки детали вводится в том или ином виде в блок 1 задания программы.Упоры концевых выключателей 7,8 устанавливаются на расстоянии от конца направляющих, определяемом по формуле

Xi

2 а

:

где а - ускорение, допустимое для

данного станкаi V - скорость движения станка. Причем выходы дешифратора 6, соответствующие конкретной скорости V| , Vj, Vj, подключаются к концевым выключателям, расположенным соответственно на расстояниях

v vj. v|

И 2 - 2а 3 2а

5

в гзанисимости от желаемой степени точности воспроизведения тормозной характеристики. Далее устройство включают, выходные сигналы с выхода блока 1 начинают поступать на входы блока 2 управ.пения приводами и одновременно на входы RS-триггера 12, а через элемент ИЛИ 4 - на вход частотомера 5.-Первый же импульс, выданный по каналу + (положительное направление перемещения станка) устанавливает RS-триггер 12 в состояние 1 и его выходной сигнал открывает элемент И 9. В случае, если импульс выдан по каналу - (отри-- цательное направление перемещения станка) то триггер 12 устанавливается в состояние О и своим выходным сигналом открывает элемент И 10. Импульсы координатных (+Х, -Х) приращений с,выхода любого канала (+ или -) через элемент ИЛИ 4 поступают на вход частотомера 5. Частотомер осуществляет непрерывное определение выходной частоты соответствующей координаты. Коды заданной частотомером 5 частоты поступают на входы дещифратора 6, в результате чего возбуждаются выходы, соответствующие замеренной частоте. В случае, если замыкается невозбужденный концевой выключатель 7 или 8, сигнал не формируется, если замыкается возбужденный выключатель, сигнал 5 поступает на вход элемента И 9 или 10. Если движение идет в сторону ограничения, то состояние триггера 12 совпадает со знаком группы концевых выключателей, и соответствующий элемент И 9 или 10 срабатывает, в противном случае - нет. Действительно, если движение идет в направлении +, то RS-триггер 12 находит5

0

5

0

0

0

первому входу открыт, при сраоатыва- нии возбужденного концевого выключателя первой группы с его выхода сигнал поступает на второй вход элемента И 9 и он срабатывает. Его выходной сигнал через элементы КПИ 11 и 3 поступает на вход аварийного торможения блока 1, и отработка программы прерывается. Таким образом, 5 устройство вырабатывает сигнал аварийного торможения с учетом как скорости, так и знака движения. Следовательно, аварийное торможение включается только тогда, когда ра

бочий орган движется в сторону ограничения на недопустимо высокой скорости и необходимо срочно приня меры, исключающие аварию. С другой стороны, гфедуиреждая аварийные ситуации при неверно составленной программе, устройство позволяет работать в предельных зонах по правильно составленным программам, когда в этих зонах выполняются операции на скоростях, лежащих ниже предельной кривой (см.фиг.2), или осуществляется реверс движения с торможением. Величина уставок, т.е. положение концевых выключателей,обеспечивает воспроизведение формы предельной кривой. Из фиг.2 видно,что в известных устройствах рабочая зона составляет 2L, а в предлагаемом 21+2L „gj.j, . При этом повышается надежность за счет отсутствия ударов при общем обесточивании и.обеспечивается повышение быстродействия за счет возможности работы на предельных скоростях в конечных зонах ,

Формула изобретения

Устройство для программного управления станком, содержащее блок задания программ, подключенный положительным и отрицательным информаo

5

0

5

0

циониыми выходами по координате к Bxo;iaM блока уиравления приводами, отличающееся тем, что, с расширения функциональных возможностей устройства за счет уве1П1чения рабочей зоны станка, в него введены первый элемент ШИ и по каждой координате частотомер, дешифратор, два элемента И, два элемента ИЛИ, две группы концевых выключателей и RS-триггер, подключен- ный S-входом и R-входом соответственно к положительному и к отрицательному информацион}1ым выходам соответствующей координаты блока задания программы и к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом частотомера, подключенного выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми выводами соответствующих концевых выключателей первой и второй групп., вторые выводы концевых выключателей каждой группы объединены и подключены к первым входам соответственно, первого и второго элементов И, соединенных вторыми входами соответственно с прямым и инверсным выходами RS-триггера, а выходами - с входами третьего. элемента ИЛИ, подключенного выходами к входу первого элемента ИГМ, связанного выходом с входом Аварийное торможение блока задания программы.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может, быть использовано в системах программного управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке -разгона-тогможения и обеспечения максимальной скорости станка. Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами, первый элемент ИЛИ З , второй элемент ИЛИ 4j частотомер 5, дешифратор 6, вторую и первую группы (отрицательного и положительного направлений перемещений) 7,8 концевых выключателей, первый элемент И 9, второй элемент И 10, третий элемент ИЛИ 11, RS-триггер 12. При достижении поставленной цели за счет введения соответствуюЩ1-гх функциональных блоков и связей обеспечивается также повышение надежности за счет отсутствия ударов при общем обесточивании и повышение быстродействия за счет возможности работы на предельных скоростях в конечных зонах . 2 ил. О1 |

тах

I Г

(PU2.2

Редактор М. Рыбченко

Составитель Н. Горбунова

Техред Н.Поповкч Корректор М. Пожо

Заказ 7065/52Тираж 836Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

-Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4