Вибробункер для ориентированной подачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированнь:х технологических комплексах для ориентированной подачи деталей, типа тонкостенных колпачков с фланцем.

Цель изобретения - повышение производительности вибробункера за счет уменьшения количества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей.

На фиг. 1 изображен вибробункер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на

4- сечение на

5- сечение Г-Г на

фиг. 2; на фиг. фиг. 2; на фиг фиг. 2.

Вибробункер содержит чашу 1 со спиральным лотком 2, над которым ycTaHOBifeH калибр-сбрасыватель 3, и вибропривод 4. Выходная часть спирального лотка 2 перекрыта ytiopoM 5. В зоне ориентирования на рабочей поверхности лотка 2 выполнено два последовательно расположенных друг за другом дугообразных паза 6 и 7 прямоугольного поперечного сечения, которые плавно сопряжены с внутренней стенкой 8 чаши 1. При этом паз 6 сопряжен.с ней своей начальной частью, а его боковая стенка 9, прилегающая к стенке чаши, имеет фаску 10. Паз 7 сопряжен с внутренней стенкой 8 чаши 1 своей конечной частью, а его боковая стенка 11, не прилегающая к стенке чаши, имеет фаску 12. Рабочая поверхность лотка 2 имеет поперечный уклон в сторону стенки чаши и в зоне ориентирования ограничена буртиком 13.

Вибробункер работает следующим образом.

Детали типа тонкостенных колпачков с фланцем загружаются навалом в чашу 1 вибробункера. Под действием направленных колебаний чаши 1, возбуждаемых виброприводом 4, детали транспортируются по спиральному лотку 2. Перед зоной ориентирования спирального лотка . взаимносопря- женные по высоте детали сбрасываются с лотки в чащу калибром-сбрасывателем 3. В зону ориентирования спирального лотка детали поступают, занимая на его рабочей поверхности три положения: фланцем вниз (поз.14 правильно ориентированные детали); лежа на боку (поз. 15, 16 - непра

ВИЛЬНО ориентированные, детали). Правильно ориентированные детали 14 беспрепятственно проходят зону ориен- . тирования и транспортируются по лот- ку 2 до упора 5. Неправильно ориентированные детали 15, обращенные своим фланцем к стенке чаши, западают фланцем в дугообразный паз 6 (фиг. 4). При дальнейшем движении по лотку они смещаются по пазу 6 к буртику 13 лотка 2 и, упираясь в него своей головкой, опрокидываются фланцем вниз на рабочую поверхность летка и далее транспортируются по нему в правильном ориентированном положении к упору 3. Неправильно ориентированные детали 16, обращенные своим фланцем к буртику 13 лотка 2, свободно проходят над пазом 6, но западают фланцем в паз 7. При дальнейшем движении по лотку эти детали смещаются по пазу 7 к стенке 8 чаши 1 и, упираясь в нее своей головкой, опрокидываются фланцем вниз на рабочую поверхность лотка в правильное ориентированное положение и далее транспортируются по лотку к упору 5. Фаски 10 и 12, выполненные на боковых стенках 9 и 11 пазов 6 и 7, способствуют опрокидыванию деталей в правильное ориентированное положение и предотвращают заклинивание деталей на ко- нечных участках пазов 6 и 7. Пра- ВИЛЬНО ориентированные детгши,

зафиксированные упором 5, снимают-- ся с лотка 2 роботом и транспортируются им в рабочую зону технологической машины.

5

0

5

Формула изобретения

Вибробункер для ориентированной подачи деталей, содержащий чашу со спиральным лотком, на котором установлен калибр-сбрасыватель, и вибрО7 привод, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения производительности за счет уменьшения количества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей, на спиральном лотке выполнено два последовательно расположенных один за другим дугообразных паза прямоугольного поперечного сечения, которые плавно сопряжены с - внутренней стенкой чаши, причем один из них сопряжен с ней своей начальной частью и имеет фаску на боковой стендругой - своей конечной частью и

прилегающей к стенке чаши.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах для ориентированной подачи деталей типа тонкостенных колпачков с фланцем. Цель изобретения - повьппение производительности вибробункера за счет уменьшения количества сбрасываемых с лотка неправильно ориентированных деталей. Детали под действием направленных колебаний чаши 1 транспортируются по спиральному лотку 2. В зоне ориентирования лотка 2 на его рабочей поверхности выполнено два последовательно расположенных один за другим дугообразных паза 6, 7 прямоугольного сече- . ния, которые плавно сопряжены с внут ренней стенкой 8 чаши 1. Паз 6 имеет фаску на боковой стенке 9, прилегаю5-fВ-В щей к стенке чаши, а паз 7 - на боковой стенке II, не прилегающей к - стенке чаши. Перед зоной ориентирования взаимосопряженные по высоте детали сбрасываются с лотка калиб-: ром - сбрасывателем 3. Правильно ориентированные детали 14, лежащие на лотке фланцем вниз, беспрепятст- венно проходят зону ориентирования и транспортируются по лотку к упору 5, Неправильно ориентированные /eтa-. ли 15, лежащие на лотке на боку и обращенные своим фланцем к стенке чаши, западают фланцем в паз 6, а при дальнейшем движении по лотку смещаются по пазу к буртику I3 лотка 2 и, упираясь в буртик своек головкой, опрокидываются в правильно ориентированное положение. Неправильно ориентированные детали 16, лежащие на лотке на боку и обращенные своим фланцем к буртику I3, свободно проходят над пазом 6, но западают фланцем в паз 7. При дальнейшем движении по лотку они смещаются по пазу 7 к стенке 8 чаши 1 и, упираясь в нее своей головкой, опрокидываются в правильно ориентированное положение. Переориентированные детали далее транспортируются по лотку к упору 5,где снимаются роботом.5нл. Г-Г (Л to 00 со ч 00 .3 S 16 1лг.Н uz.S

BuffA двеличено

/4

Составитель в. Мелехин Редактор В. Иванова Техред Л.Олейник

Заказ 7195/10 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произвбдственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М, Пожо