Автомат для шлифования и контроля деталей с плоской поверхностью Советский патент 1987 года по МПК B24B49/02 B24B19/00 

Изобретение относится к машиностроению и может бъ1ть использовано при создании оборудования для обработки литерных рычагов пишущих машинок.

Целью изобретения является расшиение технологических возможностей втомата при обработке деталей с лоской поверхностью типа литерных ыча.гов .пишущих машинок за счет ввеения в его конструкцию механизмов поворота деталей к шлифовальной гоовке и прибору контроля и выполнения средств крепления и перемещения деталей, позволяюшэими осуществить указанный поворот.

На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - кинематическая схема автомата; на фиг.З - часть кинематической схемы, касающаяся механизмов поворота деталей к шлифовальной головке и прибору контроля; на фиг.6 - литерный рычаг.

Автомат содержит станину 1, внутри которой расположено устройство 2 с кулачковым валом 3, транспортер 4, средство 5 крепления деталей 6, прибор 7 контроля, два идентичных механизма 8 поворота деталей 6, приемный бункер 9, загрузочный бункер 10, шлифовальную головку 11 и пульт 12 управления .

Транспортер, совершаюш {й возврат- но-поступательчое движение и состоящий из четырех пар захватов 13, расположенных на штанге 14, перемещающейся от кулачка 15 подачи (фиг.4), предназначен для подачи деталей (литерных рычагов) из загрузочного бункера 10 на рабочие позиции шлифования и контроля и сброс деталей в приемный бункер 9.

Каждая пара захватов подает деталь (литерный рычаг) на один шаг

(позицию) и возвращается в первоначальное положение за следующей деталью, причем поданная деталь остается на позиции, а возвращающиеся / захваты проходят под ней.

Средство 5 крепления деталей предназначено для фиксации их на рабочих позициях и состоит из прихвата 16, тяги 17, перемещающейся от кулачка 18 зажима, и свободно вращаю- нщхся втулок 19.

0

5

0

5

Каждый механизм 8 служит для поворота деталей (литерных рычагов), установленных на рабочих позициях, в рабочие зоны шлифования и контроля и возвращения их в исходное положение и состоит из поворотной опоры 20, зубчатого колеса 21, соединенного с зубчатой рейкой 22, получающей перемещение от кулачка 23, и подпружиненной пяты 24 с выемкой по форме детали.

Автомат работает следующим образом.

Детали (литерные рычаги) из бункера 10 транспортером, совершающим возвратно-поступательное движение, последовательно подаются на позицию шлифования. Здесь деталь устанавливается на пяту 24 и заЯсимается. Зажатая деталь (литерный рычаг) механизмом поворота подается к вращающемуся шлифовальному кругу 25 до тех пор, пока ее конец не коснется жесткого упора 26, после чего деталь от- (. водится в первоначальное, положение .и раскрепляется.

Затем снова включается транспортер и подает прошлифованную деталь (литерный рычаг) на позицию контроля, а на позицию шлифования подается очередная деталь. Теперь одновременно две детали подаются на обработку и контроль предварительно прошлифован-: кого размера 5 , причем если размер, показанный прибором 7 контроля,- находится в пределах заданного допуска то включается соответствующее этому допуску реле управления заслонкой приемного бункера 9 и при последующем включении транспортера деталь с позиции контроля сбрасывается в соответствующую ячейку приемного бункера 9, а на позиции шлифования и контроля подаются очередные детали. Если же размах находится не в допуске, то деталь сбрасывается в другую ячейку.

Обычно детали сортируются на группы, т.е. устройство оснащено тремя ячейками. Однако возможна сортировка, до шести групп.

За каждый цикл работы автомата очередная обработанная и проконтролированная деталь будет отсортирована и подана в соответствующую ячей- 5 ку приемного бункера 9.

Формула изобретен и я Автомат для шлифования и контроля деталей с плоской поверхностью,

0

5

С

5

0

содержащий транспортер, средство крепления деталей, приводное устрой ство и расположенные последовательно по ходу транспортера пшифоваль- Hjno головку и прибор контроля, о т личающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения об работки деталей сложной формы типа литерного рычага пишущей машинки, он снабжен связанным с приводным устройством посредством тяги прихва том и связанными с приводным устрой ством посредством зубчатой рейки идентичными механизмами поворота де талей к шлифовальной головке и .1

28J3884

бору контроля, выполненными в виде поворотных опор, на одном конце каждой из которых установлена с возможностью осевого перемещения подпружиненная пята с выемкой по форме детали, а на другом закреплено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой, при этом средство крепления деталей вьшолнено в виде расположенных на прихвате соосно поворотным опорам свободновращающихся втулок, а транспортер вьтолнен в виде связанной с приводным устройством штанги с захватами, установлен 5 ными с шагом, равным расстоянию между поворотными опорами.Б-б

5

Ю

/lumepHbiu рычаг

уиг.

//

г. 5

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности автомата при обработке и контроле деталей сложной формы типа литерного рычага пишущей машинки благодаря тому, что автомат содержит шлифовальную головку, прибор контроля, транспортер 4 со средствами поворота деталей и идентичные механизмы 8 поворота деталей 6, снабженные поворот- ньщи опорами, каждая из которых имеет пяту с выемкой по форме детали. 6 ил. ЁидА If) Фиг. 2

,,2ная пооеркность

Редактор В.Иванова

Составитель Н.Ермакова Техред В.Кадар

Заказ 7200/11

Тираж 712Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Л.Патай