Гидропривод землеройной машины Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах рыхлитопеи, автогрейдеров и других машин.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет автоматического опускания рабочего органа после окончания взаимодействия с непреодопимым пре пятствием

На чертеже показана схема гидропри вода землеройной машины

Гидропривод землеройной машины со держит напорную 1 и сливную 2 гидролинии, направляющий гидрораспределитель 3 с камерой управления и пружиной, расположенными на противоположных торцах его золотника, и гидроцилиндр 4 подъема рабочего органа. Рабочие полости гидроцилиндра 4 через iидрораспределитель 3 сообщены с гидролиниями 1 и 2 Гидропривод имеет также гидроцилиндр 5 датчик тягового усилия на рабочем органе и гидроаккумулятор 6 с регулируемым дросселем 7 Гидроаккумулятор 6 подключен к камере управления гидрораспределителя 3 и к рабочей полости гидроцилиндра-датчика 5 Имеется также запорный гидрораспределитель 8, предназначенный для отключения автоматического перемещения штока гид роцилиндра 4. Гидрораспределитель 3 вы полней трехпозиционным Его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления на величину полного хода

Гидропривод землеройной машины действует следующим образом

При выглубленном рабочем органе золотник гидрораспределителя 3 под действием пружины находится в крайнем верхнем положении. Жидкость из напорной гидролинии 1 к гидрораспределителю 3 не поступает, так как гидрораспределитель 8 находится в положении, показанном на чертеже После перевода золотника гидрораспределителя 8 в положение, соответствующее режиму копа ния, т.е. влево, жидкость через гидрораспределитель 3 поступает в п фшневую полость гидроцилиндра 4, в результате чего происходит заглубление рабочего органа Заглубление происходит до тех пор, пока давление в поршневой полости (идроцилиндра-датчика 5, величина которого пропорциональна вели чине силы сопротивления копанию, и соответственно давление в гидроаккумуляторе 6 не превысит усипие. создаваемое пружиной гидрорлгпределителя 3 В результате золотник гидрораспределителя 3 перемещается в

нейтральное положение и заглубление рабочего органа прекращается. При дальнейшем увеличении сил сопротивления копанию (встреча с непреодолимым препятствием) давление в поршневой полости гидроци линдра-датчика 5 возрастает, и золотник гидрораспределителя 3 перемещается в крайнее нижнее положение, т.е золотник совершает полный ход. При этом рабочий орган выглубляется.

5После выхода рабочего органа из соприкосновения с непреодолимым препятствием нагрузка на нем резко падает, падает и давление в полости гидроцилиндра-датчика Бив гидроаккумуляторе 6 также уменыиа0 ется. Золотник гидрораспределителя 3 под действием пружины совершит полный ход и перемещается в крайнее верхнее положение. В результате рабочий орган начинает опускаться. Так как эта операция осуществ5 ляется автоматически, то в результате расширяются эксплуатационные возможности землеройной машины.

Формула изобретения

0Гидропривод землеройной машины, содержащий напорную и сливную гидролинии, направляющий гидрораспределитель с камерой управления и регулируемой пружиной, расположенными на противоположных

5 торцах его золотника, гидроцилиндр подъема рабочего органа, рабочие полости которого через направляющий гмдрораспределитель сообщены с напорной и сливной гидролиниями, гидроцилиндр-датчик тягового усилия на рабочем

0 органе, гидроаккумулятор с регулируемым дросселем, подключенный к камере управления направляющего гидрораспределителя и к рабочей полости гидроцилиндра-датчика, и запорный гмд- рорэспределитель,отличающийся тем,что,

5 с целью расширения эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет обеспечения автоматического опускания рабочего органа после окончания взаимодействия с непреодолимым препятствием, направляющий

0 гидрораспределитель выполнен трехпозиционным, а его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления на величину полного хода.

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет автоматического опускания рабочего органа после окончания взаимодействия с непреодолимым препятствием. Гидропривод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2 и направляющий гидрораспределитель (ГР) 3 с камерой управления и пружиной. Последние расположены на противоположных торцах золотника ГР3. Рабочие полости гидроцилиндра (ГЦ) 4 подъема рабочего органа через ГР 3 сообщены с гидролиниями 1 и 2. Гидроаккумулятор 6 подключен к рабочей полости ГЦ 5 датчика тягового усилия на рабочем органе и через регулируемый дроссель 7 - к камере управления ГР 3. Гидропривод имеет запорный ГР 8. Направляющий ГР 3 выполнен трехпозиционным, его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления ГР 3 на величину полного хода. При встрече рабочего органа с непреодолимым препятствием давление в полости ГЦ 5 датчика возрастает. Золотник ГР 3 совершает полный ход вниз. Рабочий орган выглубляется. После окончания взаимодействия рабочего органа с препятствием давление в полости ГЦ 5 датчика падает. Золотник совершает полный ход вверх. Рабочий орган опускается. Это позволяет расширить эксплуатационные возможности землеройной машины. 1 ил.