Устройство для ориентирования и сборки деталей Советский патент 1992 года по МПК B23P19/04 

Изобретение относится машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспече- ния возможности регулирования жесткостных свойств устройства.

На фиг. 1 показано устройство для ориентирования сборки деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство ориентирования и сборки деталей содержит корпус 1, планшайбу 2, опорные пластины 3, кольцевой эластичный рукав 4, уложенный в кольцевой желоб 5, штуцер 6, соединенный через регулятор давления (не показан) с источником сжатого воздуха, ось 7 с каналом 8 для подвода сжатого воздуха. Ось 7 жестко закреплена в корпусе 1 и имеет на верхнем конце сферический подшипник 9, наружное кольцо которого закреплено в планшайбе 2. На оси 7 установлена отбалансированная втулка 10, снабженная соплом 11, соединенным с каналом 8. Собираемые детали - вал 12 и втул- V/1 ка 13.

Устройство работает следующим обра- л зом.с

Втулка 13 устанавливается на поверхность планшайбы 2, например, так, что ось втулки проходит через точку О начала координат X-Y, а вал 12 размещается, например, в захватном органе робота (не показано). Сжатый воздух истекает из сопла 11 и за ч| счет плеча h вызывает вращение втулки 10, СО и далее проходит через зазор между корпу- Ј} сом 1 и планшайбой 2, вызывая разряжение Јд} в указанном зазоре и наклон планшайбы 2. Под действием вращающегося потока планшайба совершает конусообразные поисковые движения относительно оси О - О с углом конусности а . За счет того, что вершина конуса колебаний находится в центре сферического подшипника 9 и смещена относительно поверхности планшайбы на величину Н, точка О в рассматриваемый момент времени смещается по оси X и по оси Y в соответственных направлениях и на

определенные величины. Величина смещений представляет собой амплитуду колебаний и зависит от упругих свойств кольцевого эластичного рукава 4. Через штуцер 6 в кольцевой эластичный рукав 4 подается сжатый воздух, давление которого регулируется регулятором давления (не показан), В результате изменения давления в кольцевом эластичном рукаве 4 изменяется и жесткость последнего.Планшайба 2 воздействует на подвижные опорные пластины 3 и вдавливает их в эластичный рукав 4 на величину, зависящую от жесткости последнего. Вследствие колебаний планшайбы 2 втулка 13 перемещается к центру планшайбы и, вращаясь относительно оси 0-0, попадает в трафарет и совершает вместе с ним конусообразные поисковые движения. Благодаря этому вал 12, поданный к устройству роботом, вводится в отверстие втулки 13. Под действием сборочного усилия планшайба 2 принимает горизонтальное положение и детали 12 и 13 беспрепятственно сопрягаются.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я Устройство для ориентирования и сборки деталей, содержащее корпус.планшайбу, установленную на сферический подшипник,

расположенный на верхнем конце оси, закрепленной в корпусе, втулку, установленную в средней части оси между сферическим подшипником и корпусом с возможностью вращения и имеющую на своей наружной цилиндрической поверхности тангенциально расположенное сопло, соединенное с каналом, выполненным в оси, для подвода сжатого воздуха, а планшайба имеет возможность взаимодействия с корпусом через упругие

элементы, расположенные по периферии корпуса, о тличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства, упругие

элементы выполнены в виде упругой кольцевой камеры, расположенной концентрично планшайбе и соединенной с источником сжатого воздуха через регулятор давления.

5

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности регулирования жесткостных свойств устройства. Оно содержит корпус с жестко закрепленной в нем осью, на которой в ее средней части установлена вращающаяся втулка с тангенциальным соплом, а на верхнем конце - сферический подшипник с планшайбой. По периферии корпуса под планшайбой расположена упругая кольцевая камера, изменение давления в которой позволяет изменять частоту и амплитуду колебаний планшайбы. 2 ил.

7 8

О1

Фиг.1

(риг. 2