Многофункциональная кассета Советский патент 1987 года по МПК B65D25/10 

Изобретение относится к гибким автоматизированным, производствам машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки изделий и транспортирования их к местам обработки и хранения.

Цель изобретения - расширение диапазона переналадок кассеты на различные типоразмеры устанавливаемых в ней изделий и зоны обслуживания промышленными роботами в условиях использования в гибких производственных системах.

Поставленная цель достигается возможностью установки сплошного вкладыша, на котором размещаются изделия , на любом уровне в пределах диапазона регулирования установочных элементов и с -точностью, определяемой величиной ступеней тарированной втулки.

На фиг. 1 изображена шoгoфyнк- циональная кассета, разрез; на фиг.

2- то же,план; на фиг. 3 - стойка; на фиг. 4 - вид А на фиг.З; на фиг. 5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 и 7 - варианты исполнения кассеты с вкладышами для встраивания в гибкую производственную систему с определеной зоной обслуживания промьшшенны- ми роботами.

Многофункциональная кассета состит из корпуса 1, в резьбовых отверстиях 2 которого установлены стойки

3с винтами 4 и втулками 5, На стойках 3 закрепляются сплошной вкладыш 6 для изделий 7 и вкладьш1и 8 и 9 с посадочными отверстиями для изделий 7. На каждой из стоек 3 имеются равномерно расположенные с шагом

10 мм резьбовые отверстия 10 с маркировочным расстоянием в десятках миллиметров до вершины стойки 3. Втулка 5 представляет из себя втулку с рядом расположенных по нижней профилированной торцовой поверхности с шагом 36 по окружности и 1 мм по высоте цилиндрических посадочных мест-ступеней 11 для винта 4 Напротив каждого посадочного места-ступени 11 маркирована (цифрами О - 9) высота ступеней в миллиметра считая от нижней ступени 11, маркирванной цифрой 0.

При небольшой высоте изделий 7 вкладьпп 9 может не устанавливаться, так как он служит для удержания из

но

. х, оШ

15

20

2848982

делий 7 от перекоса при транспортировке кассеты.

Расположение резьбовых отверстий 2 предусматривает несколько вариантов расстановки стоек 3 с возможностью установки вкладьш ей 6, 8 и 9 различных размеров в зависимости от зоны обслуживания промьплленных роботов гибких производственных систем. При использовании кассет с вкладьш1а- ми 6( 8 и 9 меньших размеров чем размеры корпуса 1, свободное от вкладышей 6,8 и 9 пространство корпуса 1 может быть использовано для транспортировки в кассете инструмента и т.д.

В нижней плоскости корпуса 1 выполнены элементы 12 позиционирования для установки на спутник, приемное место технологического оборудования или на транспортный робот.

Переналадка кассеты осуществляется следуюш;им образом.

Исходя из общей длины изделия, требуемой длины выступаемой за вкла- дьш1 8 части изделия, определяется глубина установки сплошного вкладьш1а б, равная длине части изделия 7, находящейся ниже уровня вкладыша 8. Затем установкой втулки 5, закрепляемой на стойке 3 винтом 4 и служащей опорой для сплошного вкладьш1а 6,происходит закрепление последнего на необходимой глубине, причем глубина западаемой части изделия 7 в десятках миллиметров устанавливается закреплением винта 4 в одном из резьбо- вьвс отверстий 10, а установка глубины западаемой части изделия 7 в миллиметрах осуществляется установкой втулки 5 на винт 4 одним из по-- садочных мест-ступеней 11.

25

30

35

40

45

о р м у л а

изобретения

0

5

Многофункциональная кассета, содержащая корпус, установочные элементы и вкладьш, один из которьпс выполнен с посадочными отверстиями для изделий, а другой - сплошной, распо- лагшошзнеся на установочных элементах на разных уровнях, отличающая с я тем, что, с целью расширения диапазона переналадок на различные типоразмеры устанавливаемых изделий и различные зоны обслуживания промьшшенными роботами в условиях использования в гибких производственных системах, каждый из установочных элементов выполнен в виде размещенной в корпусе с возможностью переустановки стойки с равно MfepHo расположенными по высоте резь бовыми отверстиями, имеющими тариро ванную отметку высоты расположения, с втулкой, нижний торец которой выполнен в виде расположенных по винтовой линии ступеней с тарировочной высотой расположения, и винтом, при

2 ;

Ф

848984

чем втулка закреплена на стойке с возможностью переустановки на различной высоте посредством винта, установленного в одном из резьбовых отверстий стойки,, при зтсм вклад,,ая с посадочными отверстиями .для изделий жестко закреплен на вершинах стоек, а сплошной вкладыш размещен на верхних торцах втулок, установленных на одной высоте.

5

10

ФФФФФ

ФТ

1 Pi

п

ВиЗБ

Фиг.$

-ч х

, ФФФСК ФФ Х

-(

ф{/г.5

Редактор О,Головач

Составитель А.Котов Техред Л.Сердюкова

Заказ 7545/22Тираж 645Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

ф€)фф.ффффф

ф€ХХККК К)

хкккккккз

-()фф-ффф-фф- х

Фмг. 7

Корректор М.Демщ1к

Изобретение относится к гибким автоматизированным производствам машиностроения и может быть использовано для укладки-выборки изделий и их транспортировке к местам обработки и хранения. Цель изобретения - расширение диапазона переналадок кассеты на различные типоразмеры устанавливаемых в ней изделий и различные зоны обслулсивания промышленными роботами в условиях ГАС, для чего установочные элементы кассеты вьтолнены в виде стоек 3, имеющих по всей длине резьбовые отверстия с тарированным уровнем их расположения, считая от вершин стоек 3, и в которых устанавливаются винты 4,поддерживающие втулку 5, нижний торец каждой из которых выполнен в виде расположенных по винтовой линии тарированных ступеней, считая от нижней ступени, причем стойки 3 расположены в корпусе 1 с возможностью переустановки. 7 ил. (Л ND 00 4 00 СО 00