Кассета для размещения деталей Советский патент 1991 года по МПК B65D19/44 B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям накопителей и тары, и может быть использовано при автоматизации металлообработки на станках с ЧПУ, обслуживаемых роботами, и в гибких производственных системах для ориентированного хранения и оперативного транспортирования изделий и заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показана кассета для размещения изделий, общий вид; на фиг.2 - кассета в аксонометрии; на фиг.З - разрез А - А на фиг.1: на фиг.4 - варианты выполнения упоров в виде опорной и прижимной планок; на фиг. 5-вариант выполнения упоров в виде пластин с профильными пазами; на фиг.6 - вариант выполнения упоров в виде гребенки с поярусно расположенными стержнями в виде пружин; на фиг.7 - вариант выполнения опорной плиты в виде пластины с отверстиями; на фиг 8 - опорные плиты в виде рядов пересекающихся пластин; на фиг.9 - опорные плиты с регулируемыми опорами. Кассета для размещения изделий содержит корпус 1. на котором вертикально установлены стойки 2 с возможностью поворота вокруг собственной оси. Стойки 2 уста- новлены концентрично сквозным отверстиям 3, выполненным в опорной плите 4. На стойках жестко закреплены радиально направленные упоры 5, образующие ячейки 6 для размещения изделий 7. Упоры 5 могут быть выполнены в виде профилированных пластин расположенных одна под другой, в виде пластин с призматическими

О

сь о

W 00

пазами, в виде стержней расположенных одна под другой горизонтально выполненных пружин. Количество упоров на стойках, закрепленных в центральных отверстиях опорной плиты, превышает количество упоров на стойках, закрепленных в крайних отверстиях опорной плиты.

Упоры 5 на стойке 2 могут располагаться поярусно один под другим или однослойно, при этом они радиально расходятся от стойки 2 над опорной плитой 4. Опорная плита 4 может быть выполнена, например, рядами пересекающихся пластин 8, установленных в корпусе 1 на регулируемых опорах 9. Под опорной плитой 4 на стойке 2 жестко закреплен рычаг 10, шарнирно соединенный с тягой 11,

Рычаги 10 и тяги 11 шарнирно соединены между собой таким образом, что поворот упоров 5 любой стойки 2 вызывает синхронный поворот упоров 5 всех остальных стоек 2. Возможны и другие конструктивные решения, обеспечивающие одновременный поворот стоек 2. Например, поворотные стойки 2 можно снабдить звездочками и, расположив их на одном уровне, кинематически связать цепью. Корпус 1 может быть выполнен составным из жестко скрепленных между собой пластин 12. Тяга 11 сопряжена с устройством управления 13 ее перемещением, фиксирующим угол поворота стойки 2, которое может быть выполнено, например, в виде резьбовой пары винт - гайка, установленной на корпусе 1. При этом устройство управления 13 может быть состыковано с внешним приводом, например со шпинделем станка, с кистью промышленного робота.

Подготовка к работе и работа кассеты для размещения изделий осуществляется следующим образом.

Перед загрузкой изделий 7 в ячейки 6 кассеты опорную плиту 4 при необходимости регулируют по высоте при помощи опор 9. Регулировку можно производить избирательно, поднимая или опуская отдельные пластины 8. Размеры ячеек увеличивают раздвижением упоров 5. При этом устройство управления 13 приводят в действие вручную или автоматически (кистью промышленного робота). Тяги 11. перемещаясь относительно корпуса 1.заставляют через рычаги 10 поворачиваться вертикальные стойки 2 относительно своей оси. После установки изделий 7 в ячейки 6 кассеты зазоры между упорами 5 и изделием 7 уменьшают поворотом стоек 2 в противоположную сторону. После транспортирования кассеты к рабочей позиции

раскрепление изделий 7 перед разгрузкой кассеты производят аналогично описанному.

Выполнение ячеек кассеты в виде упоров, радиально расходящихся от вертикальных поворотных стоек, соединенных между собой при помощи рычагов и шарнирно закрепленных на них тяг, позволяет производить одновременно регулировку всех ячеек

0 кассеты. Это расширяет технологические возможности: повышает производительность, сокращает время переналадок, повышает мобильность и оперативность регулировки, упрощает и сокращает количе5 ство операций по переналадке размеров ячеек, закреплению и раскреплению однотипных изделий в кассете, позволяет использовать кассету для установки большой номенклатуры изделий.

0 Выполнение упоров в виде расположенных один под другим с расположенными подпружиненными профилированными стержнями позволяет размещать в ячейках изделия конусообразной формы, фланцы,

5 изделия, различные по высоте. В последнем случае тонкие детали могут быть размещены непосредственно в опорных пластинах, а высокие детали - опираться на опорное днище. Это расширяет технологические воз0 можности кассеты

Закрепление упоров на поворотной стойке в виде набора пластин позволяет производить переналадки в широких диапазонах изменения формы изделий путем по5 ворота, изменения набора пластин и прокладок и стягивания их гайками. Это позволяет многократно использовать кассету при производстве широкой номенклатуры изделий.

0Выполнение корпуса сборным из отдельных пластин позволяет наращивать кассету, изменять размеры ячеек, располагать в кассете разнотипные детали, трансформировать форму кассеты в широких

5 пределах, снижая тем самым затраты производства на подготовку производства при освоении нового изделия

Конструкция опорной плиты позволяет избирательно регулировать высоту устано0 ва изделий в кассете при одновременной транспортировке в ней нескольких типоразмеров изделий.

Формула изобретения

1. Кассета для размещения деталей, со5 держащая корпус, опорную плиту со сквозными отверстиями и вертикальные стойки, установленные с возможностью перемещения в отверстиях опорной плиты, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на каждой

стенке над опорной плитой жестко закреплены радиально направленные упоры, при этом количество упоров на стойках, закрепленных в центральных отверстиях опорной плиты, превышает количество упоров на стойках, закрепленных в крайних отверстиях опорной плиты, причем под опорной пли- той жестко закреплены рычаги, шарнирно связанные тягами, посредством которых стойки кинематически связаны между собой.

2. Кассета по п. 1.отличающаяся тем, что опорная плита образована рядами

0

взаимно пересекающихся, параллельных пластин

3.Кассета по п. 1,отл ичающаясятем, что каждый упор образован расположенными один под другим горизонтальными стержнями,

4.Кассета по п.1,отличающаяся тем, что каждый горизонтальный стержень выполнен пружинным.

5.Кассета по п.1.отличающаяся тем, что корпус выполнен составным из жестко скрепленных между собой пластин.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям накопителей и тары, и может быть использовано при автоматизации металлообработки на станках с ЧПУ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Кассета содержит корпус 1, опорную плиту 4 со сквозными отверстиями 3 и вертикальные стойки 2, установленные с возможностью поворота в отверстиях. На каждой стойке 2 жестко закреплены радиально направленные упоры 5, количество упоров 5, закрепленных в центральных отверстиях 3 плиты 4, превышает количество упоров 5 на стойках, закрепленных в крайних отверстиях. Под опорной плитой 4 жестко закреплены рычаги 10, шарнирно связанные тягами 11. Опорная плита 4 может быть образована рядами взаимно пересекающихся пластин 8. Каждый упор может быть образован расположенными один под другим горизонтальными стержнями, при этом последний может быть выполнен пружинным. Корпус может быть выполнен составным из жестко скрепленных между собой пластин. 4 з.п.ф-лы, 9 ил.

Т

1

11

Фиг.1

гп 11 Я

ъ

00

со

(О «О (О

ч

1

«N

Фиг. 8

4

8

Фиг. 9