Грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/02 

15

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно - к безопасным вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно для захвата и транспортирования штучных изделий, имеющих шерохо- 5 ватую поверхность и пористую структуру материала.

Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства.

На фиг. I изображено предлагаемое ю устройство, установленное на поднимаемое изделие, общий вид; на фиг. 2 - то же, при транспортировке изделия.

Грузозахватное устройство содержит вакуумные захваты 1, прикрепленные посредством шарнирных подпружиненных стоек 2 к трубчатой несущей траверсе - балке 3. Вакуумобразующий механизм включает в себя установленные в трубах балки 3 порщни 4 с реечными штоками 5, которые расположены между направляющей 6 и зубчатым приводным колесом 7. Последнее посажено на общей оси 8 с барабаном 9. На барабане 9 с одной стороны зубчатого колеса 7 прикреплен конец спиральной пружины 10 возврата, а с другой - нижний конец подъемного троса 11. Вто- рой конец спиральной пружины 10 прикреплен к корпусу несущей балки 3. Подъемный трос 11 в верхней части переброшен через блок подъемного механизма или закреплен к крюку грузоподъемного механизма (не показан).

Для сообщения межпоршневого пространства 12 с атмосферой в центре трубчатой несушей балки 3 установлен обратный клапан 13, а для соединения вакуумных захватов 1 с межпоршневым пространством или 35 атмосферой между трубчатой несущей балкой 3 и коллектором 14 установлен трехходовой клапан 15, причем коллектор 14 соединен с вакуумными захватами 1 при помощи шлангов 16. Направляющая 6 реечного што20

30

соединяются с межпоршневым пространством 12 и начинается подъем устройства при помощи грузоподъемного механизма. Подъемные тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и проворачивают зубчатые колеса 7, которые раздвигают поршни 4 через реечные штоки 5. Между поршнями 4 образуется разрежение и производится захватывание изделия. Поршни 4 раздвигаются до того момента, пока усилие, созданное за счет разницы давления в межпоршневом пространстве 12 и атмосферного давления, уравнивается весом устройства и поднимаемого изделия. После этого начинается подъем изделия. Поршни 4 раздвигаются медленно за счет воздуха, проникающего в вакуумные захваты 1 через норовое пространство изделия или через стык уплотнения вакуумных захватов с шероховатой поверхностью изделия.

Размеры трубчатой несущей балки 3 выбирают с расчетом безопасного проведения всех подъемных и транспортных операций.

После транспортировки изделие устанавливают в назначенное место и освобождают от вакуумных захватов 1 переводом трехходового клапана 15 в положение «Освобождение при этом соединение вакуумных захватов 1 и межпоршневого пространства 12 закрывается, атмосферный воздух входит в вакуумные захваты 1, где давление сравнивается с атмосферным, и изделие освобождается.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения Грузозахватное устройство, преимущественно для щероховатых и пористых изделий, содержащее закрепленные на траверсе вакуумные захваты и вакуумообразующий механизм, включающий горизонтальные пневмоцилиндры, поршневая полость кажка 5 одновременно является ограничителе.м дого из которых сообщена магистралью с

хода порщня 4.

Устройство работает следующим образом.

Грузозахватное устройство опускают

полостями вакуумных захватов, и привод перемещения щтоков, кинематически соединенный со стропами для навешивания на грузоподъемный механизм, отличающееся

вакуумными захватами 1 на поднимаемое тем, что, с целью повышения надежности.

изделие. Поршни 4 сближаются друг с другом усилием, созданным атмосферным давлением и силой спиральных пружин 10 возврата, и вытесняют в конечной стадии хода воздух из межпоршневого пространства 12 в атмосферу через обратный клапан 13. Ниж 50 ние концы подъемного троса 11 укладываются на барабаны 9.

Для захвата и подъе.ма изделия трехходовой клапан 15 приводят в положение «Захват, при этом вакуумные захваты 1

траверса образована объединенными между корпусами пневмоцилиндров, поршни которых обращены друг к другу и штоки которых представляют собой зубчатые рейки, при этом привод перемещения каждого штока включает в себя установленные на корпусе на общей подпружиненной посредством спиральной пружины оси барабан и зубчатое колесо, взаимодействующее с зубьями рейки, а концы стропов закреплены на барабанах.

5

0

0

соединяются с межпоршневым пространством 12 и начинается подъем устройства при помощи грузоподъемного механизма. Подъемные тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и проворачивают зубчатые колеса 7, которые раздвигают поршни 4 через реечные штоки 5. Между поршнями 4 образуется разрежение и производится захватывание изделия. Поршни 4 раздвигаются до того момента, пока усилие, созданное за счет разницы давления в межпоршневом пространстве 12 и атмосферного давления, уравнивается весом устройства и поднимаемого изделия. После этого начинается подъем изделия. Поршни 4 раздвигаются медленно за счет воздуха, проникающего в вакуумные захваты 1 через норовое пространство изделия или через стык уплотнения вакуумных захватов с шероховатой поверхностью изделия.

Размеры трубчатой несущей балки 3 выбирают с расчетом безопасного проведения всех подъемных и транспортных операций.

После транспортировки изделие устанавливают в назначенное место и освобождают от вакуумных захватов 1 переводом трехходового клапана 15 в положение «Освобождение при этом соединение вакуумных захватов 1 и межпоршневого пространства 12 закрывается, атмосферный воздух входит в вакуумные захваты 1, где давление сравнивается с атмосферным, и изделие освобождается.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения Грузозахватное устройство, преимущественно для щероховатых и пористых изделий, содержащее закрепленные на траверсе вакуумные захваты и вакуумообразующий механизм, включающий горизонтальные пневмоцилиндры, поршневая полость кажполостями вакуумных захватов, и привод перемещения щтоков, кинематически соединенный со стропами для навешивания на грузоподъемный механизм, отличающееся

тем, что, с целью повышения надежности.

траверса образована объединенными между корпусами пневмоцилиндров, поршни которых обращены друг к другу и штоки которых представляют собой зубчатые рейки, при этом привод перемещения каждого штока включает в себя установленные на корпусе на общей подпружиненной посредством спиральной пружины оси барабан и зубчатое колесо, взаимодействующее с зубьями рейки, а концы стропов закреплены на барабанах.

Редактор Н. Егорова Заказ 7492/24

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

0UZ.Z

Составитель А. Гаевский Техред И. ВересКорректор А. Тяско

Тираж 720Подписное

Изобретение относится к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Грузозахватное устройство содержит траверсу 3, образованную объединенными между собой корпусами пневмоцилинд- ров, поршни 4 которых обращены друг к другу, штоки 5 представляют собой рейки, а поршневые полости сообшены магистралью с полостями вакуумных захватов 1. На траверсе на одной подпружиненной оси 8 закреплены барабан 9 и зубчатое колесо 7. К барабану прикреплены одними своими концами стропы 11, навешиваемые на грузоподъемный механизм. Грузозахватное устройство опускают на изделие. Поршни 4 сближаются и вытесняют воздух из поршневого пространства в атмосферу через обратный клапан. Клапан 15 приводят в положение «Захват, при этом вакуумные захваты соединены с поршневым пространством. При подъеме тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и поворачивают зубчатые колеса 7. Поршни 4 раздвигаются. Между ними образуется разрежение и производится захват изделия. После транспортировки изделие устанавливается в определенное место, переводят кран 15 в положение «Освобождено и освобождают изделие от вакуумных захватов. 2 ил. I СП 1С сх со оо to °/ о / о / о/ о/о °/ ° / °/ °/ ° / ° / о / ° / °/ °/ о / о / /0/0/ /0 / /о /о / о X ° /° X° / ° /° /о /° /о /° /° Фиг.1