Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем Советский патент 1987 года по МПК H05K13/08 

Изобретение относится к автоматизированному технологическому оборудованию для производства плоских модулей, в частности интегральных микросхем, и может быть использовано при производстве блоков на их основе в качестве средства технологического оснащения процесса контроля.

.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение быстродействия за счет возможности укладки в тару модулей, ориентированных относительно выводом питания, за счет исключения промежуточных элементов коммутации измерительных цепей, влияющих на масимальную частоту измерительных сигналов ,

На фиг.1 приведена компоновочная схема устройстваj на фиг.2 - электрическая структурная схема устройства j на фиг.З - электрическая функ цибнальная схема блока управления , на фиг.4 - временные диаграммы работы электрической схемы устройства на фиг.З схема электрическая функциональная электронного реле.

Устройство для сортировки плоски модулей и микросхем содержит загрузчик 1, наклонный лоток 2, заслоки 3-8 с приводами, контакторы 9 и 10, узел 11 продольного поворота микросхем, датчики 12 и 13, тары годных 14 и негодных 15 модулей,бло 16 управления, электронное реле 17, элемент ИЛИ 18, измерительный, выход 19 устройству, выход 20 Готов вход 21 Пуск вход 22 Годен и вход 23 Брак.

Блок 16 управления (фиг.З) включает усилители 24-30, триггеры 31- 36, одновибраторы 37-41, элементы 42-44 задержки, элемент ИЛИ 45, инвертор 46, инвертор 47, вход которого соединен с выходом одновибра- тора 40 и с S-входом триггера 35, выход которого соединен с входом элмента 44 задержки, выход которого соединен с входом одновибратора 41, выход которого соединен с S-входом триггера 36, выход элемента 42 задержки соединен с входом одновибратора 37 и элемента 43 задержки, выход которого соединен с входом одновибратора 38, выход которого соединен с R-входом трих- гера 33 и S- входом триггера 34, R-вход которого соединен с выходом инвертора 46,

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вход которого соединен с выходом усилителя 24, R-входом триггера 31.

Электронное реле 17 содержит релейный элемент 48, .выполненное аналогично 5/, триггер 49, усилитель 50, вход которого соединен с выходом триггера 49, S-вход которого соединен с выходом релейного элемента 48.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии заслонки 3 и 4 находятся в положении Закрыто, заслонка 5 находится в положении, разрешающем движение микросхем,минуя поворот в узел 11 поворота в контактор 10, заслонки 6-8 находятся в положении Закрыто. Из загрузчика 1 микросхемы поступают на лоток 2, задерживаются заслонкой 3 и выстраиваются в непрерывную цепочку. При подаче сигнала по входу 21 Пуск заслонка 3 пропускает по сигналу блока 16 управления одну микросхему в контактор 9, микросхема задерживается в контакторе закрытой - заслонкой 4. Срабатывает датчик 12 в контакторе 9 и выдает сигнал на вход блока 16 управления, который выдает сигнал на вход срабатывания привода контактора 9, контакты которого соединяются с выводами микросхемы, затем с выдержкой t блок 16 управления выдает сигнал на выход, запускающий электронное реле 17,последнее анализирует сопротивление между выводами питания и при необходимости поворота выдает сигнал приводу заслонки 5 на ее переключение в положение задержания микросхемы в узел 11 поворота. Блок 16 управления с-задержкой t, необходимой для срабатывания электронного реле 17, снимает сигнал срабатывания привода контактора 9 и сигнал запуска электронного реле, контакты контактора 9 выходят из контактирова-. ния с вывода.ми микросхемы. Блок 16 управления вьщает сигнал на выход срабатывания привода заслонки 4, заслонка срабатывает, пропускает микросхему и возвращается в положение Закрыто. Микросхема проходит узел поворота, поворачивается, поступает в контактор 10 и задерживается закрытой заслонкой 6. При поступлении микросхемы в контактор 10 срабатывает датчик 13 и вьщает сигнал 30 на

Ю

20

25

вход блока 16 управления, который вьщает: сигнал срабатывания заслонки 3, она пропускает в контактор 9 следующую микросхему; процесс работы контактора 9 и электронного реле пов- 5 торяется, сигнал срабатывания привода контактора 10, контакты которого соединяются с выводами микросхемы и с задержкой t сигнал Готов по выходу 20, подтверждающий готовность микросхемы к контролю.

Испытывающее устройство по цепям измерительного выхода 19 производит необходимые испытания, делает вывод о годности микросхемы и в случае годной выдает сигнал Годен по входу 22. Сигналом по этому входу открывается заслонка 8 тары годных, через элемент ИЛИ 18 этот же сигнал поступает на привод заслонки 6 и открывает ее и на вход блока 16 управления, последний снимает сигнал срабатывания привода контактора 10. Привод выводит контакты из контактирования с выводами микросхемы, микросхемы по лотку 2 поступают в тару 14 годных. Снимается сигнал датчика 13 и блок 16 управления снимает сигнал Готов по выходу 20, после чего испытывающее устройство снимает сигнал Годен по входу 22.

В случае негодности микросхемы процесс происходит аналогично, с той разницей, что по сигналу Брак по входе 23 сра.батывает заслонка 7 и микросхема поступает в тару 15 негодных .

После снятия сигнала датчика 13 срабатывает заслонка 4 по сигналу блока 16 управления, микросхема поступает в контактор 10, процесс повторяется.

Загрузчик 1 можно выполнить в виде вибробункера аналогично 5 или другим образом, обеспечивающим последовательную подачу на лоток микросхем в определенном положении выводов, например, выводами вверх.Наклонный лоток выполнен аналогично C5.J и обеспечивает перемещение микросхем под действием силы тяжести и исключает поворот микросхемы при движении и нахождении в нем. Пенал устанавливается таким образом, что является

деталей и может выполняться аналогично L3.

Узел продольного поворота выполняет функции ориентации по одной оси и может быть выполнен аналогично L4J,

Сигнал 21 Пуск через элемент ИЛИ 45 поступает на вход З-триггера 31 и переводит его в состояние 1, с единичного выхода триггера 31 через усилитель 26 сигнал подается на привод заслонки 3. С приходом микросхемы в контактор 9 срабатывает датчик 12 и выдает сигнал на вход усилителя 24 с выхода усилителя этот - сигнал поступает на R-вход триггера 31, последний снимает сигнал на вход элемента 42 задержки, одновибратора 39 и инвертора 46. Элемент 42 задержки задерживает передний фронт сиг30

40

45

50

нала на время tj , с выхода элемента 42 задержки сигнал поступает на вход одновибратора 37 и элемента 43 задержки. По переднему фронту сигнала срабатывает одновибратор 39 и переводит в единичное состояние триггер 33, с его единичного выхода через усилитель 28 на выход блока 16 управления подается сигнал. С приходом задержанного переднего фронта сигнала одновибратор 37 формирует импульс и подает его на S-вход триггера 32. Последний переходит в единичное состояние с единичного выхода через усилитель 27 вьщает на выход 35 блока 16 управления сигнал запуска t электронного реле 17.

С выхода элемента 42 задержки задержанный на время tj передний фронт сигнала поступает на вход элемента 43 задержки, который обеспечивает задержку его на время tj, с выхода элемента 43 задержки задержанный на время передний фронт сигнала поступает на вход одновибратора 38 и запускает его. Выходной сигнал одновибратора 38 по входу R сбрасывает в состояние О триггер 32, по входу R сбрасывает триггер 33, снимая ригнал, и по входу S переводит в состояние 1 триггер 34, который с единичного выхода через усилитель 29 подает на выход блока 16 управления сигнал.

С уходом микросхемы из контактора 9 снимается.сигнал датчика 12 и ин- ГС

как бы продолжением лотка 2 и при за-- - вертор 46 переводит триггер 34 в сосполнении заменяется на пустой.

Заслонка 3 с приводом реализует функции механизма поштучной вьщачи

Ю

20

25

5

деталей и может выполняться аналогично L3.

Узел продольного поворота выполняет функции ориентации по одной оси и может быть выполнен аналогично L4J,

Сигнал 21 Пуск через элемент ИЛИ 45 поступает на вход З-триггера 31 и переводит его в состояние 1, с единичного выхода триггера 31 через усилитель 26 сигнал подается на привод заслонки 3. С приходом микросхемы в контактор 9 срабатывает датчик 12 и выдает сигнал на вход усилителя 24 с выхода усилителя этот сигнал поступает на R-вход триггера 31, последний снимает сигнал на вход элемента 42 задержки, одновибратора 39 и инвертора 46. Элемент 42 задержки задерживает передний фронт сиг30

40

45

50

нала на время tj , с выхода элемента 42 задержки сигнал поступает на вход одновибратора 37 и элемента 43 задержки. По переднему фронту сигнала срабатывает одновибратор 39 и переводит в единичное состояние триггер 33, с его единичного выхода через усилитель 28 на выход блока 16 управления подается сигнал. С приходом задержанного переднего фронта сигнала одновибратор 37 формирует импульс и подает его на S-вход триггера 32. Последний переходит в единичное состояние с единичного выхода через усилитель 27 вьщает на выход 35 блока 16 управления сигнал запуска t электронного реле 17.

С выхода элемента 42 задержки задержанный на время tj передний фронт сигнала поступает на вход элемента 43 задержки, который обеспечивает задержку его на время tj, с выхода элемента 43 задержки задержанный на время передний фронт сигнала поступает на вход одновибратора 38 и запускает его. Выходной сигнал одновибратора 38 по входу R сбрасывает в состояние О триггер 32, по входу R сбрасывает триггер 33, снимая ригнал, и по входу S переводит в состояние 1 триггер 34, который с единичного выхода через усилитель 29 подает на выход блока 16 управления сигнал.

С уходом микросхемы из контактора 9 снимается.сигнал датчика 12 и инГС

тояние О. При поступлении микросхемы в контактор 10 датчик 13 выдает сигнал, который усиливается усили512

телем 25 и поступает на вход одно- вибратора 40 и инвертора 47. Сигнал с выхода одновибратора 40 поступает на вход элемента ШШ 45 и процесс работы повторяется на выход блока 16 управления как сигнал сброса электронного реле и на S-вход триггера 35,.переводя его в единичное состояние. С единичного выхода триггера 35 сигнал поступает на вход усилителя 30 и на вход элемента 44 задержки. С выхода усилителя 30 на выход блока 16 управления поступает сигнал.Элемент 44 задерживает передний фронт

сигнала на время t, по истечение которого запускается одновибратор 41 и своим сигналом переводит триггер 36 в состояние 1, с единичного выхода триггера на выход блока 16 управления выдается сигнал. С выходом микросхемы из контактора 10 сигналом инвертора 47 триггер 36 переводится в состояние О. Сигналами, приходящими с выхода элемента ШШ 18, сбрасывает триггер 35.

Сигнал запуска электронного реле поступает с выхода блока 16 управления на вход электронного реле. На другой измерительный вход на время tj контактором 9 подключаются выводы микросхемы. Релейный элемент оценивает сопротивление между выводами питания и в случае высокого сопротивления вьщает сигнал на S-вход триггера 49 и переводит его в единичное состояние, с единичного выхода триггера 49 через усилитель 50 на выход электронного реле вьщается сигнал сбрасывания заслонки 5.С приходом сигнала на R-вход триггера 49, последний переходит в состояние О, снимая сигнал на выходе электронного реле.

Формула изобретения

Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем, содержащее загрузчик модулей, наклонный лоток, на котором размещены первый контактор и, в нижней части, приемные тары

5

0

5

0

5

0

5

0

годных и негодных модулей, оснащенные на входе соответственно первой и второй заслонками с приводами,электронное реле, блок управления, о т- личающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения быстродействия, в него введены третья заслонка с приводом, установленная на лотке в его начале, второй контактор, установленный на лотке ниже третьей заслонки, узел продольного поворота микросхем, установленный на лотке между вторым и первым контакторами, четвертая, пятая и шестая заслонки с приводами, установленные на лотке, соответственно на выходе из второго контактора, на входе узла продольного поворота модуля, на выходе из первого контактора, первый и второй датчики наличия модулей соответственно в первом и втором контакторах, элемент ИЛИ, причем контакты первого контактора подключены к измерительному выходу устройства, контакты второго контактора подключены к измерительному входу электронного реле, выход последнего подключен к приводу пятой заслонки, первый вход блока управления соединен с первым датчиком, второй вход - с вторым датчиком, третий вход подключен к цепи Пуск, первый выход блока управления подключен к приводу вто- рого контактора, второй выход подключен к запускающему входу электронного реле, третий выход подключен к приводу четвертой заслонки, четвертый выход подключен к приводу третьей заслонки, пятый выход подключен к приводу первого контактора, шестой выход подключен к цепи Готов измерительного входа устройства,приводы первой и второй заслонок и первый и второй входы элемента ИЛИ подключены собтветственно к цепям Годен, Брак управляющего входа устройства, выход элемента ШШ подключен к приводу шестой заслонки и четвертому входу блока управления.

ff

№

фиг Л

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства плоских модулей. Цель изобретения - распшрение функциональных возмолСностей устройства и повьшение быстродействия. Из загрузчика 1 модули поступают на лоток 2, где осуществляется контроль их параметров посредством заслонок 7,8 с приводами и контактора 9. Благодаря введению заслонок 3-6 с приводами, контактора 10, узла 11 продольного поворота модулей, датчиков 12 и 13 наличия модулей и элемента ИЖ с образованием новых связей становится возможным повысить частоту испытательных сигналов за счет з меньшения емкости измерительных цепей и обеспечить полностью ориентированную укладку в тару 14 модулей, годных для дальнейше- . го использования при установке. 5 ил. (Л Л to с СП о 4ii 10 15 Фиг.

Фиг. 5