Устройство для передачи изделий с одной технологической позиции на другую Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для передачи изделий с одной технологической позиции на другую в машиностроитель- ной и металлургической промышленности.

Целью изобретения является повышение производительности, а также обеспечение плавной транспортировки изделий.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства в исходном положении, например, для передачи изделия из зажимных губок подающего механизма для заковки концов труб на позицию волочения; на фиг. 2 - то же, положение устройства при подъеме изделия; на фиг. 3 - то же, при изменении направления движения захвата с изделием с вертикального на горизонтальное; на фиг. 4 - то же, при торможении в конце рабочего хода.

Устройство содержит основание 1, на ко- тором шарнирно установлен двуплечий рычаг 2, одно плечо которого шарнирно посредством серьги 3 соединено с якорем электромагнита 4, а конец другого плеча шарнирно соединен с призматическим захватом 5 для изделий 6, который в свою очередь шар- нирно соединен еще и с рычагом 7, закрепленным с помощью шарнира на основании 1. Двуплечий рычаг 2 снабжен также пружиной растяжения 8 для возвращения его в исходное положение. Серьга 3 выполнена С-образной формы из упругого эластичного материала, например резины или полиуретана, благодаря чему имеет переменную жесткость при деформации: малую жесткость при работе на изгиб и большую при работе на растяжение и сжатие.

Длина рычага 7 и положение его шарниров выбирается в зависимости от требуемой траектории движения изделия 6.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита 4 якорь тянет за конец серьги 3. Сначала при сравнительно небольшом усилии происходит деформация серьги на изгиб с изменением ее формы с С-образной на прямолинейную с увеличением расстояния J между ее щар- нирами. За счет этого обеспечивается плавное трогание с места захвата 5 с изделием 6. Затем серьга 3 начинает работать на растяжение, жесткость ее возрастает, расстояние между шарнирами серьги 3 продолжает увеличиваться до tj, (фиг. 2), а следователь- но шарнир серьги 3, соединенный с двупле

5

.. 5

О 0

0

чим рычагом 2, проходит меньший путь и имеет меньшую скорость, чем шарнир серьги 3, соединенный с якорем электромагнита 4. Благодаря этому происходит плавное нарастание скорости движения захвата с изделием 6. В начале движения рычага 2 с захватом 5 происходит лишь подъем изделия 6, т. е. извлечение его, например, из зажимных губок 9 подающего механизма для заковки концов труб (не показан). Но так как захват 5 шарнирно соединен с рычагом 7, длина которого в несколько раз меньше длины плеча рычага 2, то при дальнейшем движении рычага 2 захват 5 с помощью рычага 7 начинает поворачиваться (фиг. 3) и изделие 6 меняет направление движения с вертикального на горизонтальное. К этому времени заканчивается рабочий ход якоря электромагнита 4 и рычаг 2 с захватом 5 движется за счет сил инерции и упругих свойств серьги 3, которая принимает свою форму и размеры. Далее за счет деформации серьги сначала на изгиб, а затем на сжатие (фиг. 3 и 4) с уменьщением расстояния между ее шарнирами до 1, происходит плавное торможение рычага 2 с захватом 3. За это время электромагнит 4 отключается и рычаг 2 под действием серьги 3 и пружины 8 возвращается в исходное положение, а изделие скатывается по склизу 10 на следующую технологическую позицию 11.

Формула изобретения

Устройство для передачи изделий с одной технологической позиции на другую, содержащее основание, захват, щарнирно установленный на основании, двуплечий рычаг, один конец которого связан с приводом, выполненным в виде магнита, а второй связан с захватом, и пружину возврата рычага в исходное положение, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, а также обеспечения плавной транспортировки изделий, оно снабжено дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на основании, а второй щарнирно связан с захватом, при этом захват связан с двуплечим рычагом шарнирно, а связь двуплечего рычага с приводом выполнена в виде С-образной скобы из упругого эластичного материала, при этом пружина возврата закреплена одним концом жестко на основании, а другим соединена с плечом двуплечего рычага, связанного с захватом.

9иг. 2

У/////////Л

(Риг.З

//////////Л

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано для передачи изделий с одной технологической позиции на другую в машиностроительной и металлургической промышленности. Целью изобретения является повышение производительности устройства, а также обеспечение плавной транспортировки изделий. Устройство содержит основание с установленным на нем поворотным в вертикальной плоскости рычагом (Р), одним концом шарнирно соединенным с якорем электромагнита с помощью серьги С-образ- ной формы. Последняя выполнена из упругого эластичного материала. Другой конец первого Р также шарнирно соединен с захватом (3). Последний шарнирно соединен с вторым Р, установленным на основании. Первый Р шарнирно соединен с пружиной, шарнирно установленной на основании. При вк тючении электромагнита за счет изменения формы серьги 3 плавно с ускорением поднимает изделие. Далее 3 поворачивается вторым Р, изделие меняет траекторию на горизонтальную. Затем за счет деформации серьги первый Р с 3 тормозится, электромагнит отключается, первый Р серьгой и пружиной возвращается в исходное положение, а изделие перемещается по склизу на другую технологическую позицию. 4 ил. с (Л 956 7 1 10 2 е ////////////////УЛ // X 9иг. 1 4 3 го 00 ;о о о X 9иг. 1 /777777/7, /

///////////7777//

iPug. 4

///////////

Составитель в. Шухатович

Редактор Н. Мар голинаТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 7750/11Тираж 7S5Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-гтолиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4