Съемник цилиндрических изделий Советский патент 1982 года по МПК B21D5/14 

(54) СЪЕМНИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к валковым и роликовым машинам, изготавливающим цилиндрические изделия, например ободья колес, замочные кольца и т. п., в автотракторном и сельскохозяйственном производствах.

Изв1естен съемник цилиндрических изделий, содержащий связанный с щтоком силового цилиндра с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости аахват, взаимодействующий с заготовкой 1.

Такой съемйик предназйачей только для съема цилиндрических деталей без внутренней отбортовки, но и при этом он работает ненадежно.

Известен также съемник цилиндрических изделий с верхнего горизонтального валка гибочной мащины, содержащий связанный с щтоком силового цилиндра захват, взаимодействующий с заготовкой, выполненный в виде двух рычагов, связанных со щтоком силового цилиндра при помощи рамы, расположенной в плоскости, параллельной валку, и образованной двумя штангами, несущими рычаги, и двумя поперечинами, на одной из которых жестко закреплен щток Силового цилиндра.

Известный съемйик обеспечивает съем изделий из любого профиля, а также позволяет механизировать и автоматизировать 5 процесс гибки ободьев колес 2.

Однако таким съемником невозможно производить съем узких по ширине колец, с отношением щирины к диаметру 1/10, так как узкие кольца неустойчивы в вертикально ной плоскости, и в результате этого они склонны к завалу, т. е. падают.

Цель изобретения - повышение надежности съема путем обеспечения более устойчивого положения после окончания гибки.

15 Поставленная цель достигается тем, что съемник цилиндрических изделий с верхнего валка гибочной машийы, содержащий связанный со щтоком силового цилиндра захват, выполненный в виде двух рычагов, связанных со щтоком силового цилиндра по средством рамы, образованной двумя щтангами, несущими упомянутые рычаги, и двумя поперечинами, на одной из которых жестко закреплен щток силового цилийдра, снабжен дополнительными силовыми цилиндрами с регулируемыми по длине штоками, а также серьгами, шарнирно установленными на рычагах и несущими на концах ролики, при этом оба рычага кинематически связаны со штоками дополнительных силовых цилиндров, а шарниры серег установлены со смещением относительно центра тяжести последних.

На фиг. 1 показан съемник, общий вид с частичным разрезом; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.

На корпусе 1 верхнего рабочего ролика 2 размещен силовой цилиндр 3 с порщйем 4 и щтоком 5. Последний соединен с поперечной 6, выполненной в форме полукольца. Поперечина 6 своими концами жестко соединена со штаНгами 7 и 8. Вторые концы штанг объединены второй поперечиной

9и несут на себе захваты 10 и 11. Захват

10включает двуплечий рычаг 12, шарнирно установленный на оси 13 кронштейна 14 стойки 15. Один конец двуплечего рычага 12 шарнирно при помощи оси 16 соединен с серьгой 17, на которой смонтированы два ролика 18. Второй конец двуплечего рычага шарнирно соединен через гайку 19 со щтоком 20 дополнительного силового цилиндра 21, смонтированного на кронштейне 22 стойки 15. Захват 11 включает двуплечий рычаг 23, шарнирно установленный на конце штанги 7. Один конец двуплечего рычага 23 шарнирно при помощи оси 24 соединен с серьгой 25, на которой смонтированы два ролика 26. Второй конец двуплечего рычага соединен щарнирно через гайку 27 со щтоком 28 дополнительного силового цилиндра 29, смонтированного на кронщтейне 30 стойки 31. Вторая поперечина 9 выполняет функцию ограничителя положения изделия спереди. Вторым ограничителем сзади служит направляющая 32, укрепленная за верхним рабочим роликом 2 корпуса 1. Позицией 33 показана заготовка кольца.

Работа съемника цилиндрических изд.елий заключается в следующем.

Вращением роликов завивочной машины заготовка завивается в виде кольца. В момент завивки заготовка своим концом при загибе по ролику 2 ударяет в подвижный флажок электрического выключателя (не показан). При этом подвижный флажок входит в прорезь электрического выключателя и с последнего подается импульс на реле времени (не показан). Выдержав определенное время, реле подает импульс на распределитель энергоносителя (не показан) для подачи его в дополнительные силовые цилиндры 21 и 29 на захват кольца 33. С распределителя энергоноситель подается в штоковые полости обоих дополнительных Шиловых цилиндров 21 и 29. Под действием энергоносителя штоки 20 и 28 действуют на двуплечие рычаги 12 и 23, а последние через серьги 17 и 25 с роликами 18 и 26 действуют на завитое кольцо 33, захватывая его в четырех точках. По окончании завивки корпус 1 с верхним роликом 2 и со всеми элементами съемника колец поднимается вверх. При подъеме корпус 1 с роликом 2. в верхнее положение электрическим выключателем (не показано) подается импульс на распределитель энергоносителя на подачу последнего в штоковую полость силового цилиндра 3. Под действием энергоносителя шток 5 силового цилиндра 3 перемещает поперечину 6. со щтангами 7 и 8 и захватами 10 и И с находящимся на них завитым кольцом 33 вперед на линию сброса. При достижении кольцом 33 линии сброса автоматически включается подача энергоносителя в поршневую полость дополнительных силовых цилиндров 21-и 29 на разжим захватов 10 и И. При этом из противоположных полостей дополнительных силовых цилиндров 21 и 29 энергоноситель удаляется в атмосферу (на слив). Под действием энергоносителя штоки 20 и 28 действуют на двуплечие рычаги 12 и 23, а последние на серьги 17 и 25 с роликами 18 и 26. Захваты освобождают кольцо 33, и оно подает на склиз (на чертеже не показан). После освобождения захватами 10 и 11 кольца 33 от электрического выключателя (не пока- . зан) поступает импульс на распределитель энергоносителя для подачи последнего на силовой цилиндр 3 и сброса энергоносителя из противоположной полости в атмосферу (на слив). Подачей энергоносителя в порщневую полость силового цилиндра 3, щток 5 перемещает поперечину 6 со щтангами 7 и 8 и захватами 10 и 11 в заднее исходное положение. Корпус 1 с роликом2 опускается вниз для завивки следующего кольца. Цикл работы снова повторяется.

В процессе эксплуатации завивочной машины приходится завивать кольца различного диаметра. При этом производится настройка следующим образом. Предварительно завитое вручную или каким нибудь другим способом кольцо надевается на ролик 2. Между кольцом и роликом устанавливаются вставки. После этого распределителем энергоносителя сбрасывается энергоноситель из дополнительных силовых цилиндров 21 и 29 в атмосферу (на слив). Вручную подводят, например, захват 10 с роликами 18 к кольцу. Если ролики 18. не доходят до кольца, то производят регулировку длины штока 20 за счет гайки 19, которую вращают в ту или другую сторону до тех пор, пока захват 10 не установится на требуемый угол, т. е. пока не упрутся ролики в кольцо. Аналогично производят настройку и захвата 11.

Необходимо также отметить, что захваты 10 и 11 установлены таким образом, что их ролики 18 и 26 зажимают кольцо ниже оси центра тяжести кольца с тем, чтобы последнее не соскальзывало с роликов захватов. В результате разностей длин плеч серег 17 и 25 центр тяжести последних смещается вниз, и поэтому они самопроизвольйо стараются занять строго вертикальное положение. Такое явление исключает возможность зацепления заготовки в момент завивки кольца.

Благодаря предлагаемому съемнику появилась возможность съема любой формы и узких завитых колец с верхнего рабочего ролика и автоматизировать работу его с остальными агрегатами завивочной машины. Оно значительно расширило технологические возможности завивочной машины и намного увеличило ее производительность.

Формула изобретения

Съемник цилиндрических изделий с верхнего валка гибочной машины, содержащий связанный со штоком силового цилиндра захват, выполненный в виде двух рычагов, связанных со штоком силового цилиндра посредством рамы, образованной двумя

штангами, несуш,ими упомянутые рычаги, и двумя поперечинами, на одной из которых жестко закреплен шток силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности съема путем обеспечения более устойчивого положения после окончания гибки, съемник снабжен дополнительными .силовыми цилиндрами с регулируемыми по длине штоками, а также серьгалГи, шарнирно установленными на рычагах и несушими на концах ролики, при этом оба рычага кинематически связаны со штоками дополнительных силовых цилиндров, а шарниры серег установлены со смеш,ением относительно центра тяжести последних.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Валковые л.истогибочные машины, НИИМАШ, Кузнечно-прессовое машиностроение, С-Ш, М., 1972, с. 32.

Вид А

фиг.г

19

фиг,.