Установка для межоперационного перемещения заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21J13/08 

Изобретение относится к вспомога тельному оборудованию кузнечно-прессовыхцехов машиностроительных прея приятий, а именно к устройствам для межоперационного перемещения заготовок. . Известна установка дпя межоперационного перемещения заготовок, содержащая устройство для подачи заготовок и манипулятор ClU. Недостатком этой установки является ее низкая производительность и надежность перемещения заготовок, так как заготовки поступают к манипу лятору в неориентированном положении Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка для межопёрационного перемещения заготовок, содержащаяустройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор 23. Недостатком известной установки также является ее низкая производительность и надежность работы из-за недостаточно высокой точности установки заготовок ориентирующим устрой ством в позицию захватаманипуляторо Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы. Указанная цель достигается тем, что в установке для межоперационного перемещения заготовок, содержащей ус ройство для подачи заготовок, ориент рующее устройство и манипулятор, ОЕМ1 ентирующее устройство выполнено в ви де неподвижной рамы с траверсой, установленной на ней с возможностью пе ремещения в вертикальном направлении и снабженной приводом перемещения, вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, вы- . полненными диаметрально противополож ло на боковых его стенках по всей их высоте, днища, установленного в корпусе с возможностью перемещения отно сительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей через прорези корпуса, одни плечи которых .снабжены шарнирно смонтированными на них с возможностью качания в вертикальной плоскости захватами с губками, а другие плечи посредством серег связаны с днищем/ при этсм прорези в корпусе выполнены шириной не менее ширины губок,а губки шарнир .но смонтированы на захватах с возмож ностью качания в горизонтальной плос кости и снабжены упругими элементгими для фиксации их рабочего положения. На фиг. 1 изображена установка дл межоперационного перемещения заготовок (Общий вид; на фиг. 2 - то же, вий в пдане,- на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-В на фиг. 3. Установка для межоперационного перемещения заготовок содержит устройство 1 для подачи заготовок, например транспортер или рольганг, ориентирующее устройство 2 и манипулятор 3. Ориентирующее устройство 2 (фиг. З; содержит неподвижную раму 4, в которой на направляющих 5 установлена траверса б и подвижная плита 7. Положение подвижной плиты 7 регулируют с помощью винта 8, установленного в неподвижной раме 4. На подвижной плите 7 установлен цилиндр перемещения 9 шарнирно связанный с траверсой 6. На траверсе б шарнирно установлены равно великие двуплечие рычаги 10, верхние плечи которых шарнирно соединены с захватами 11, а нижние плечи шарнирно соединены с серьгами 12. На . серьгах 12 шарнирно установлено подвижное днище 13, расположенное в полости полого корпуса 14, имеющего прорези на боковой поверхности и закрепленного на неподвижной раме 4. Днище 13 подпружинено к траверсе 6 пружиной 15. в захватах 11 шарнирно установлены зажимные губки 16, установленные с возможностью поворота вокруг осей 17 в прорезях корпуса 14 . и поджатые к упорам захватов 11 упругими элементами 18. На неподвижной раме 4 установлен приемный склиз 19. Установка работает следующим образом. После нагрева заготовки 20 устройство 1 подает ее по склизу 19 в полость цилиндрического корпуса 14 на днище 13. Днище 13 под действием веса заготовки 20 перемещается вниз, сжимая пружину 15, и через серьги 12 и рычаги 10 приводит в движение захваты 11,.перемещая и одновременно зажимая заготовку 20 соосно устройству ( исходное положение элементов показано пунктиром нафиг. 3. Соосность заготовки и устройства обеспечивается тем, что серьги перестанут перемещаться только в случае замыкания рычагов на детали, а так как плечи рычагов равны, для осесимметричных кузнечных заготовок замыкание происходит при расположении заготовок соосно устройству. После фиксгщии заготовки 20 включается, например, от. конечного выключателя, срабатывающего от перемещения днища 13, цилиндр перемещения 9, и захваченная заготовка 20 на днище 13 перемещается в полости корпуса 14, а рычаги 10 и захваты 11 - в прорезях корпуса 14 вверх до входа заготовки 20 в -захватный орган манипулятора 3. Манипулятор 3 захватывает заготовку 20 и поворотом хобота (показано стрелкой на фиг. 2)

перемещает ее, отжимая упругие элементы 18 путем поворота зажимных губок 16 вокруг осей 17. После вывода заготовки .20 зажимные губки 16 возвращаются до упора в исходное положение, а манипулятор 3 подает заготовку 20 в рабочую зону обработки, i нажимая при этом на путевой конечный выключатель. Цилиндр 9 возвращает устройство в исходное положе- . .

При поступлении в устройство следующей заготовки цикл повторяется.

Прадпагаемое изобретение позволяет повысить пройзводите 1ьность и надежность работы установки для межоперационного перемещения заготовок.

УСТАНОВКА ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОИНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащая устройство для подачи заготовок, ориентирующее устройство и манипулятор, отличающееся тем, что, с целью повышения производительиости и надежности, ориентирующее устройство выполнено в виде неподвижной рамы с траверсой, установлен ной на ней с возможностью перемещения в вертикальнсмл направлении и снабженной приводсмл перемещения, вертикально расположенного неподвижного полого корпуса с прорезями, выполненными диаметрально противоположно на боковых его стенках по всей кх высоте, днища, установленного в корпусе с возможностью перемещения относительно него и подпружиненного относительно траверсы, и пары двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на траверсе с возможностью качания в плоскости, проходящей через прорези корпуса, одни плечи которых снабжены шарнирно смонтированными на них с возможностью качания в вертикальной Ттлоскости захватами с губi ками, а другие плечи посредством с.е, per связаны с днищетл, при этом прорези в корпусе выполнены шириной не менее ширины губок, а губки шарнирно смонтированы на захватах с возможностью качания в горизонтальной плос-д кости и снабжены упругими элементамиs для фиксации их рабочего положения

. Л

«Г