Клешевой захват ковочного манипулятора Советский патент 1989 года по МПК B21J13/10 

п

А А

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно- прессового производства, а именно к ковочным манипуляторам. Цель изобретения - повьшение надежности клеще вого захвата ковочного манипулятора. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток перемещается в хоботе и через связанные с ним оси и серьги заставляет поворачиваться на осях двуплечие рычаги 6. При контакте с поковкой башмаки 11 поворачиваются, так как опоры 12 при повороте башмаков 11 скользят по поверхности гладкого профиля 14 на зубчатой поверхности рычага. Дальнейшее увеличение усилия со стороны цилиндра зажима приводит к деформации пружины 13. Зубья на башмаке t1 входят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов 6. Это повышает надежность фиксирования башмаков клещевого захвата манипулятора. 3 ил. i (Л

П

/4

сл

Од

00

grtts.z

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прес- сового производства, а именно к ковочным манипуляторам.

Целью изобретения является повышение надежности клещевого захвата ковочного манипулятора.

На фиг.1 изображен клещевой зах- ковочного манипулятор а, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг,1.

Кпещевой захват ковочного манипулятора содержит корпус 1, закрепленный на цилиндрической поверхности хобота 2. Хобот 2 соединен с цилиндром 3 зажима. Шток 4 цилиндра 3 зажима проходит внутри хобота 2. В корпусе t на осях 5 установлены двуплечие рычаги 6, которые через оси 7 шарнирно связаны с серьгами 8, находящимися на осях 9 установленных в проушине штока 4. В вилках ппечей рычагов 6 установлены на осях 10 с зазором башмаки 11, На сопрягаемых поверхностях башмаков 11 и рычагов 6 выполнен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 10, на ко- торых закреплены башмаки 11. Узел удержания каждого башмака выполнен в виде размещённой в башмаке опоры 1 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в {средней ее части в плоскости, перпен -.дикулярной осям 5, выполнена с глад- КИМ профилем 14 под опору 12.

Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть вьшолнен в виде защемленной одним концом в соот ветствующем рычаге 6 упругой балки 15, на другой конец которой опирается башмак 1 1 . Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11

на весу.

Кпещевой захват манилупятора ра- 6otaeT следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4 перемещается в хоботе 2 и через связанные с ним оси 9 и серьг 8 Заставляет поворачиваться на осях

5 двуплечие рычаги 6. При контакте с поковкой башмаки 11 поворачиваются, так как опоры 12 при повороте башмаков t1 скользят по поверхностям гладкого профиля 14 на зубчатой поверхности рычага. Дальнейшее увеличение усилия со стороны цилиндра 3 зажима приводит к деформации пружины 13, зубья на башмаке 11 йходят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов 6.

При выполнении захвата в соответствии с фиг.З, при контакте с поковкой башмаки tt поворачиваются и устанавливаются в положение, соответствующее профилю поверхности поковки. Дальнейшее увеличение давления приводит к дополнительному прогибу балок 15, при этом зубья на поверхности башмака 11 входят в зацепление с зубьями на, поверхности двуплечих рычагов 6, что препятствует проворо- ту поковки относительно рычагов 6.

изобретения

Клещевой захват ковочного нанипу лятора, содержащий двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные на корпусе, одни плечи которых выполнены с зубча- тык профилем и связаны посредством узла удержания с зажимШ)1НИ башмаками, имеющиьш ответный зубчатый профиль, и механизм поворота рычагов, выполненный в виде силового цилиндра,шток кото- :рого со свободными плечаьш рычагов,.о.т л и ч а ю щ и и с я , что, с целью повьшгения надежности, зубчатая поверхность каждого рычага в. средней ее части в плоскости, перпендикулярной шарнирам рычагов, выполнена с гладким профилем, а узел удержания каждого башмака выполнен в виде размещенной в башма- ке опоры, расположенной с возможностью взаимодействия с поверхностью гладкого профиля соответствующего рычага, к пружины, охватывающей опору.

cpu.Z