Подающее устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 B25J5/02 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение, в частности, в оборудовании для сборки микросхем.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности шагового переме- щения деталей, имеющих базовые отверстия.

На фиг. 1 показано устройство в исходном ноложении; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в конечном положении; на фиг. 4 - сече- ние А-А на фиг. 2 (повернуто).

Между стойками основания 1 на направляющих 2 установлены первый ползун 3, соединенный со штоком силового цилиндра 4 привода, и дополнительный ползун 5. Второй ползун 6 размещен в направляющих ползуна 5 и снабжен выступом 7.

Ползуны 3 и 6 соединены посредством поворотных „рычагов 8. Середина рычага 8 и ползун 5 щарнирно связаны тягой 9, причем длины рычага 8 и тяги 9 относятся друг к другу как 2:1. Ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его относительного положения в направляющих 2. Выступ 7 предназначен для взаимодействия с базовыми отверстиями в перемещаемой детали 11.

Механизм работает следующим образом.

При подаче энергоносителя во внештоко- вую полость цилиндра 4 его шток перемещает подвижный ползун 3 по направляющим 2, при этом ползун 5 неподвижен, так как зафиксирован устройством 10 на направляющих 2, при этом ползун 6 перемещается в направлении детали 11 и выступ 7 входит в базовое отверстие в этой детали. Далее ползун 3 взаимодействует с ползуном 5, и при дальнейшем перемещении штока 4, преодо- лев сопротивление устройства 10, указанные ползуны . двигаются по направляющим 2 совместно, при этом выступ 7 осуществляет перемещение детали 11 на щаг.

При движении штока в обратную сторону зафиксированнЕ ш в направляющих 2 ползун 5 стоит на месте, а ползун 3, перемещаясь в обратном направлении, выводит выступ 7 ползуна 6 из отверстия в детали, при этом ползун 6 опускается до упора в ползун 5. При дальнейшем перемещении штока происходит возврат ползунов 3 и 5 в исходное положение. Далее цикл повторяется.

5

0

о 5

Формула изобретения

Подающее устройство, содержащее основание с направляющими, привод, закрепленный на основании, ползуны, смонтированные на направляющих с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем первый ползун связан с приводом, а второй связан с первым ползуном шарнирно-рычажной системой отличающееся тем, что, с целью раснжре- ния технологических возможностей за счет обеспечения возможности шагового перемещения деталей, имеющих базовые отверстия на направляющих первого ползуна установлен дополнительный ползун, в котором выполнены направляющие и в них смонтирован второй ползун, имеющий выступ, ось которого параллельна оси второго ползуна, причем дополнительный ползун снабжен устройствами фиксации его относительного положения в направляющих и связан с шарнирно-рычажной системой, которая выполнена в виде тяги и двух параллельно расположенных поворотных рычагов, своими концами щарнирно связанных с первым и вторым ползунами, с образованием параллело- граммного механизма, при этом тяга соединена шарнирно с дополнительным ползуном и с серединой поворотного рычага, а длина тяги относится к длине рычага как 1:2.

Изобретение относится к машиностроению. Механизм предназначен для шагового перемешения деталей, имеюших базовые отверстия. Устройство состоит из основания 1, на нанравляюш,их которого смонтированы ползуны 3 и 5, причем ползун 3 связан с силовым цилиндром 4 привода, а ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его на направляющих 2. В ползуне 5 выполнены дополнительные направляюш,ие, в которых размещен ползун 6, снабженный выступом 7, предназначенным для взаимодействия с перемещаемой деталью 11. Ползуны связаны между собой шарнирно-рычажной системой. При перемещении ползуна 3 и при зафиксированном на направляющих 2 ползуне 5 происходит подъем ползуна 6. При этом выступ 7 входит в отверстие в детали II. Далее ползуны 3 и 5 перемещаются совместно, и деталь 11 также перемещается на шаг. При обратном .ходе ползуна 3 вначале выступ 7 выходит из отверстия в детали 11, а затем ползуны 3 и 5 перемещаются совместно в исходное положение. 4 ил. (С (Л /////////////////7//////////////// Фиг.1 ю 00 со О5 о

/////л////// tPwe. 2

Фиг.З

шаг

Ю

5

/