Накопитель для цилиндрических деталей Советский патент 1983 года по МПК B23P19/27 

(54) НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к накопителям для цилиндрических деталей, например для набора комплекта труб при нзготовлевни многорядных теплообменников.

Известно загруэочно-раэгрузочное yci ройство, содержащее установленный в вертикальных направляющих основания магазин, выполненный в виде смонтированных одна над другой полОк с призмами для Дв-jjj талей, а также механизм подачи в вше ползуна, установленного с возможностью захода между полками. Магазин снабжен приводом шагового перемещения, выпол- , ненным в вице электропривода и двух пнев- , j моцилиндров, шарнирно закрепленных ва электроприводе ll.

Известен также накопитель шш пипвядрических деталей, содержащий смовтврованные на основании магазин в виде аопак: зо с гнездами для деталей, связанные с 1ФИВОДОМ подпружиненные фиксаторы, а также механизм шагового перемещения полок в вертикальной плоскости в виде

силового, цилиндра и платформы, закреть ленной на его штоке 2 .

Однако известное устройство не обеспечивает .надежной работы, имеет низкую производительность, а также сложно в эксплуатации.

Целью изобретения является Повышение надежностн и производительности.

Указанная цель достигается тем, что накопитель для цилиндрических деталей, содержащий смонтированные на основании магазин в виде полок с гнездами для деталей, связанные с приводов- подпружвЕненные фиксаторы, а также механизм шагового перемещения полок в вертикальной плоскости в вяде силового шшнйДра и платформы, закрепленной на его штоке, снабжен жестко закрепленными на платформе аараллельно осн силового днлнндра двумя тягами с упорами на кондвх зубчатыми рейками, расположенными на тягах с возможностью взаимодействия с yntvрамн, а также подпружиненными защелкамв, установлевнымн на освоватш с водможностью взаимодействия с зубчатыми рейками и связатп 1ми с приводом подпружиненных ф1жсаторов. Расстояние между торном рейки и упором меньше хода .штока силового ийлиндра механизма шагового перемещения полок на величину толщины полки. На фиг. 1 изображен накопитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4наксягатель, вид сверху. Накопитель содержит смонтированные на Основании 1 вертикальные направ ляющие в виде прямоугольной шахты 2 закрытой сверху плитой 3. Внутри шахты 2 расположен магазин в виде пакета полок 4, каждая из которых имеет на обоих плоскостях попуцилиндрические. гнезда 5 с радиусом, равным радиусу собираемых труб. Тотцина каждой полки 4 равна расстоянию между рядами труб собираемого комплекта. Количество полок 4 в пакете равно количеству рядов собираемого комплекта труб, а количество и координатное расположение гнезд 5 на обеих плоскостях каждой полки 4 соответствует количеству и координатному расположению труб в данном ряду собираемого комплекта. Магазин связан с механизмом шагового перемещения полок 4 в вертикальной плоскости, выполненны в виде установленного на основании 1 си лового цилиндра и платформы 7, жестко закрепленной на его штоке, В платформе 7 параллельно штоку силового цилиндра 6 жестко установлены две тяги 8, проходящие через основание 1, и на концах которых закреплены регулируемые упоры 9. На каждую тягу 8 одета подвижная зубчатая рейка 10, свободно проходящая через основание 1 и упирающаяся одним из концов в Ш1атфору1у 7. Расстояние между другим концом зубчатой рейки Ю и упором 9 тяги 8 меньше рабочего хода штока силового цилиндра 6 на толщину полки 4, Расстояние между зубьями зуб чатой рейки 10 равно толщине полки 4, а количество зубьев равно количеству полок 4 в пакете. В основании 1 установ лена защелка 11, взаимодействующая с рейкой 10 и выполненная такжев виде зубчатой рейки, поджимаемой к зубчатой рейке 10 посредством пружины 12. На плите 3 на осях 13 щарнирно установрены два подпружиненных фиксатора 14, входящие в окна 15 боковых стенок шахты 2. На нижнем конпе каждого фиксатора 14 выполнен выступ 16 со скосом, взаимодействующий с пазом 17 каждой ПОЛКИ 4, На плите 3 установлен гвдроцилиндр 18, на штоке которого жестко закреплена нажимная плавка 19, взаимодействующая с фиксаторами 14 и рычагом 2О. Рычаг 2О шарнирно соединен с рычагом 21, жестко закрепленным на валу 22, над которым также закреплена шестерня 23, взаимодействующая с защелкой 11. На одной из боковых стенок шахты 2 выполнено окно 24, соответствующее поперечному сечению полки 4 с .. уложенной в гнездо 5 трубой. Со стороны окна 24 расположен механизм подачи, содержащий бункер 25 с питателем 26. Под питателем 26 на расстоянии радиуса собираемых труб 27 в направля-ющих 28, жестко закрепленных на шахте 2, установлен ползун 29, снабженный приводом ЗО. Ползун 29 соединяется с каждой попкой 4 посредством замка, выполненного в виде фигурного выступа 31, взаимодействующего с фигурным пазом 32 каждой полки 4. Накопитель для цилиндрических деталей работает следующим образом. В исходном положении ползун 29 находится под питателем 26. Пакет полок 4 расположен.в шахте 2 на платформе 7, при этом верхняя плоскость полки 4 сов падает с плоскостью ползуна 29, а сама полка 4 находится в зацеплении с ползуном 29 посредством разъемного замка фигурного выступа 31 и фигурного паза 32. Из бункера 25 трубы 27 поступают в питатель 26 и заполняют его полностью. Нижняя труба 27, находящаяся в питателе 26, опирается на плоскость ползуна -29 и фиксируется в питателе 26 от выпадания (не показано). Включается привод 30 и ползун 29 перемещает верхнюю полку 4 в крайнее левое положение. По сш-налу нижняя труба 27, находящаяся в питателе 2 6, освобождается от фиксашш. Привод ЗО включается на реверс и ползун 29 начинает перемещать полку 4 в крайнее правое положение. Через окно 24 при возвратном движении полки 4 трубы 27 из питателя 26 последовательно укладываются в гнезда 5, По достижении полкой 4 крайнего правого положения, .т.е. при полном вдвижении полки 4 через окно 24 в шахту 2 подается сигнал на фиксацию очередной нижней трубы 27 в питателе 26 и на включение силового цилиндра 6. Шток силового цилиндра 6 с платформой 7 поднимает пакет .попок 4. Верхняя полка 4 достигает выступов 16 фтяссаторов 14 и нажимает на скос выступов J6. Фиксаторы 14, поворачиваясь вокруг осей 13, раздвигаются и как только верхняя полка 4, поднимаясь вверх, освободит выступы 16, пружины (не показаны) стягивают фиксвт торы 14 друг к другу и выступы 16 вхо дят в пазы 17 полки 4. Одновременно при ходе штока гидроцйпйвдра 6 с платформой 7 перемещаются и тяги 8. После прохождения тягами 8 пути равному умен шенному ходу штока силового цилиндра 6 на толщину полки 4, упоры 9 взаимодействуют с зубчатыми рейками 1О и поднимают их на один зуб. Защелки 11 отжимаются скосом зуба зубчатой рейки Ю и так как ширина зуба равна толщине полки 4, то в момент западания выступа 16 фиксатора 14 в паз 17 под действием пружины 12 защелка 11 входи во впадину следующего зуба рейки 10. Силовой цилиндр 6 получает сигнал на реверс, платформа 7с пакетом полок 4 опускается и устанавливается на торцы зубчатых реек 10. Очередная верхняя полка 4 оставшегося адкета устанавливается на уровне ползуна 29. Подается сиг нал на перемещение ползуна 29 и цикл повторяется. В момент подъема и опуокания пакета полок 4 фигурный паз 32 второй полки 4 проходит свободно линию фигурного выступа 31. После укладки ечередных труб на по- следшою полку 4 .и подъеме ее до зацепления с фиксаторами 14 комплект труб 27 набран и готов к последующей запрео совке в тр5гбные доски путем одновремен ного выталкивания всего комплекта через отверстие в передней и задней стенках шахты 2 (не показано). После запрессовки труб пакет полок 4 освобождается и включается силовой цилиндр 6. Платформа 7 поднимается до касания с нижней полкой 4. Затем включается гидроцилиндр 18 и его шток с нажимной планкой 19 перемещается ВКЕЗ и нажимает на фиксаторы 14 и на рычаг 2О. Фиксаторы 14 поворачиваются иа осях 13 и разводятся, освобождая нижнюю полку 4, а рычаг 20, опускаясь поворачивает рычаг 21 и вал 22. Шеотерня 23 взаимодействуя с защелкой 11 выводит защелку 11 из эацеплетю с зубчатой рейкой 1О, сжимая пружину 12 Зубчатые рейки Ю освобождаются. Силовой цилиндр 6 получает сигнал на реверс и 1 пускает платформу 7, тяги 8 в -;9 4 зубчатые рейки Ю в крайнее нижнее положение. . Гидроцилиндр 19 получает сигнал на реверс и нажимная планка 19 освобождает фиксаторы 14 и рычаг 2О. Фиксаторы 14 под действием своих пружин (не показано) сводятся друг . к другу, а пружина 12 возвращает защелку 11 в зацепление с первым зубом рейки Ю; Уст- ройство готово к набору следующего па- кета. Предложенное устройство по сравнению с известным позволит по1аысить надежность работы, упростить условия эксплуатации, повысить производительность и сократшЬ число производственных рабо-, чих.-Формула изобретения 1.Накопитель для цнлиндричесжих де.талей, содержащий смонтированные на основании магазин в виде полок с гнездами для деталей, связанные с приводом подпружиненные фик.саторы, а также механизм шагового перемещения полок в вертикальной плоскости в виде сгнпового ыилкндра и платформы, закрепленной на его штоке, отличающийся ти, что, с целью повышения надежности и .произгводительности, он снабжен жестко закре ленными на платформе параллельно оси силового цилиндра двумя тягами с упорами на концах, зубчатыми рейками, распо- ложенными на тягах с возможностью взаимодействия с упорами, а также подпружиненными защелками, установленными на основании с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками и связанными с приводом подпружиненных фиксаторов. 2.Накопитель по п. 1, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что расстояние между торцом рейки и упором мевьи е хода штока силового цилиндра механизма шагового п&ремещения полок на величину толщины полки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторсжое свидетельство СССР I 677872, кл. В 23 Q 7/10 1977. 2.Авторское свидетельство СССР . N 829394, кл. В 23 Р 15/26, 1979 (прототип).

Фаг.1

ГГ Т7 У /////

А-А

12

Фаг2

чв

19

ii

Л|