Накопитель деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

10

15

25

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях и станках, обрабатывающих крупногабаритные детали, концы которых выполнены в виде тел вращения.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей накопителей крупногабаритных деталей, концы которых выполнены в виде тел вращения, за счет снабжения накопителя съемным барабаном с двумя кольцевыми рядами вертикальных гнезд, а также механизмами, обеспечивающими их последовательную загрузку и разгрузку.

На фиг. 1 показан накопитель деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - пантограф в момент загрузки или выгрузки.

Накопитель деталей имеет съемный барабан 1 с дном 2 и ступицей 3, выполненной в виде стакана и установлен- 20 накопителя направляющих 29. Механизм пеной на вертикальную ось 4 основания 5. ремещения диска выполнен в виде втул- Барабан i снабжен коаксиально размещенным на дне 2 приводным поворотным диском 6, установленным с возможностью шагового перемещения. На периферии диска 6 установлен кольцевой ряд вертикальных гнезд 7 с помощью шарнирного соединения 8.

Барабан 1 снабжен также закрепленной на ступице 3 барабана 1 с помощью ребер 9 жесткости и обращенной наружной поверхностью к ряду вертикальных гнезд 7 поворотной обечайкой 10. При этом наружная цилиндрическая поверхность дна 2 барабана 1 имеет зубья 11, а каждое дополнительное гнездо 7 снабжено сухарем 12.

Зубья 11 и сухари 12 установлены с воз- ностью взаимодействия с зубьями 11 дна можностью взаимодействия соответственно с барабана 1. Челнок 36 снабжен закреп- механизмом шагового поворота барабана и с поверхностью барабана 1. Вертикальные гнезда 13 смонтированы на рычагах 14, один конец которых с помощью шарнира 15 прикреплен к барабану 1, а другой через 0 сухарь 16 взаимодействует с горизонтальным кольцом 17, установленным с внешней стороны барабана 1 и закрепленным на основании 5 накопителя. Шарнирные соединения 15 вертикальных гнезд 13 и шар- pax 9 жесткости установлен диск 39, на нирные соединения 8 вертикальных гнезд 7 котором закреплены разделители 40 дета- установл ены в одной горизонтальной плоскости. Диск 6 и барабан 1 имеют пазы 18 и 19. При этом паз 18 диска 6 снабжен планкой 20 механизма поворота вертикальных гнезд, шарнирно прикрепленной к до образом, основанию 5. Планка 20 установлена с воз-Исходное положение фиксатора 24 запиможностью перемещения в вертикальной рает ролики 22 гидроцилиндра 21 в левом радиальной плоскости.нижнем положении. Планка 20 находится

Расстояние между дном каждого до- в горизонтальном положении. Одно верти- полнительного гнезда 7 и его шарнирным кальное гнездо 13, совмещенное с осью план- соединением 8 равно расстоянию между шар- 55 ки 20, отсутствует. Вертикальные гнезда 7 нирными соединениями 8 и 15 гнезд и рас- установлены по обе стороны от паза 19 ба- стоянию между дном основного гнезда 13 и рабана 1. Дно 2 барабана 1 зафиксиро- его шарнирным соединением 15.вано с основанием 5 известным фиксатоМеханизм поворота вертикальных гнезд содержит также гидроцилиндр 21, на наружной поверхности которого диаметрально закреплена пара врашающихся роликов 22, 5 установленных с возможностью перемещения в наклонных пазах 23, выполненных в основании накопителя.. Шток гидроцилиндра 21 прикреплен к нижней стороне планки 20. Механизм снабжен шарнирно закрепленным на основании 5 накопителя и установленным с возможностью взаимодействия с опорными роликами 22 фиксатором 24, выполненным в виде установленного на оси сегмента и снабженным дополнительным гидроцилиндром 25, шток которого закреплен на фиксаторе 24. Дополнительный гилроци- линдр 25 смонтирован на основании 5.

Механизм шагового поворота диска снабжен гидроцилиндром 26, шток которого соединен с имеюшим паз 27 ползуном 28, установленным в закрепленных на основании 5

ки 30, установленной на ступице 3 барабана 1, верхняя часть которой имеет храповое колесо 31, размешенное на диске 6, а нижняя снабжена кулачком 32, установленным в пазу 27 ползуна 28. Механизм имеет подпружиненную и закрепленную на диске 6 собачку 33, установленную с возможностью взаимодействия с храповым колесом 31.

Механизм шагового поворота барабана выполнен в виде соединенной со штоком гидроцилиндра 34 собачки 35, которая закреплена в челноке 36 эксцентрично по отношению к оси крепления штока гидроцилиндра 34 и установлена с возмож30

ленной на боковой его поверхности пластинчатой пружиной (не показана) и установлен в направляющих 37, которые смонтированы на основании 5 накопителя.

К наружной поверхности барабана 1 жестко прикреплены разделители 38 деталей вертикальных гнезд 13, выполняющие одновременно роль крюков при съеме и установке барабана 1 с основания 5. На реблей дополнительных гнезд 7.

Механизм загрузки и выгрузки деталей 41 выполнен в виде пантографа 42.

Накопитель деталей работает следующим

накопителя направляющих 29. Механизм перемещения диска выполнен в виде втул-

Механизм поворота вертикальных гнезд содержит также гидроцилиндр 21, на наружной поверхности которого диаметрально закреплена пара врашающихся роликов 22, установленных с возможностью перемещения в наклонных пазах 23, выполненных в основании накопителя.. Шток гидроцилиндра 21 прикреплен к нижней стороне планки 20. Механизм снабжен шарнирно закрепленным на основании 5 накопителя и установленным с возможностью взаимодействия с опорными роликами 22 фиксатором 24, выполненным в виде установленного на оси сегмента и снабженным дополнительным гидроцилиндром 25, шток которого закреплен на фиксаторе 24. Дополнительный гилроци- линдр 25 смонтирован на основании 5.

Механизм шагового поворота диска снабжен гидроцилиндром 26, шток которого соединен с имеюшим паз 27 ползуном 28, установленным в закрепленных на основании 5

накопителя направляющих 29. Механизм перемещения диска выполнен в виде втул-

ностью взаимодействия с зубьями 11 дна барабана 1. Челнок 36 снабжен закреп- pax 9 жесткости установлен диск 39, на котором закреплены разделители 40 дета- образом, Исходное положение фиксатора 24 запики 30, установленной на ступице 3 барабана 1, верхняя часть которой имеет храповое колесо 31, размешенное на диске 6, а нижняя снабжена кулачком 32, установленным в пазу 27 ползуна 28. Механизм имеет подпружиненную и закрепленную на диске 6 собачку 33, установленную с возможностью взаимодействия с храповым колесом 31.

Механизм шагового поворота барабана выполнен в виде соединенной со штоком гидроцилиндра 34 собачки 35, которая закреплена в челноке 36 эксцентрично по отношению к оси крепления штока гидроцилиндра 34 и установлена с возмож

ностью взаимодействия с зубьями 11 дна барабана 1. Челнок 36 снабжен закреп- pax 9 жесткости установлен диск 39, на котором закреплены разделители 40 дета- образом, Исходное положение фиксатора 24 запиленной на боковой его поверхности пластинчатой пружиной (не показана) и установлен в направляющих 37, которые смонтированы на основании 5 накопителя.

К наружной поверхности барабана 1 жестко прикреплены разделители 38 деталей вертикальных гнезд 13, выполняющие одновременно роль крюков при съеме и установке барабана 1 с основания 5. На реб ностью взаимодействия с зубьями 11 дна барабана 1. Челнок 36 снабжен закреп- pax 9 жесткости установлен диск 39, на котором закреплены разделители 40 дета- образом, Исходное положение фиксатора 24 запилей дополнительных гнезд 7.

Механизм загрузки и выгрузки деталей 41 выполнен в виде пантографа 42.

Накопитель деталей работает следующим

1389984

34

ром (не обозначен). Верхняя часть пантогра-щения следуюш.его гнезда 7 с пазом 19. фа 42 с деталью 41 отклонена относи-Цикл загрузки этого дополнительного гнезда тельно своего основания в сторону от на-повторяется. При перемещении вертикаль- копителя.ных гнезд 7, расположенных на диске 6, Процесс загрузки и выгрузки осущест-5 действием выходящих за пределы вляется следующим образом.гнезд деталей 41 перемещаются раздели- При выталкивании штока дополнитель-тели 40 совместно с диском 39 и закреп- ного гидроцилиндра 25 перемещают фикса-лена на ступице 3 посредством ребер 9 тор 24 в нейтральное положение (т. е.жесткости обечайка 10.

ролики 22 гидроцилиндра 21 находятся вПосле загрузки ряда гнезд 7 осущест- наклонных пазах 23 в свободном состоя- вляют загрузку ряда вертикальных гнезд 13. НИИ). Планку 20 закрепляют в горизон-Перед началом этой загрузки производят тальном положении, например, электромаг-перевод гидроцилиндра 21 в крайнее левое нитным фиксатором (не обозначен) Вклю-нижнее положение и фиксируют его в этом чают гидроцилиндр 21 на обратный ходположении. Для этого закрепляют планку 20 щтока. Гидроцилиндр 21 перемещается горизонтальном положении магнитным штоку в сторону планки 20 и перека-фиксатором. Обратным ходом штока допол- тывается роликами 22 по наклонным па-нительного гидроцилиндра 25 выводят фик- зам 23 до крайнего правого верхнего по-сатор 24 в нейтральное положение. При ложения. В этом положении его закреп-выталкивании штока гидроцилиндра 21 ро- ляют путем перемещения штоком гидроци-лики 22, перемещаясь по наклонным па- линдра 25 фиксатора 24 вокруг своей оси20 зам 23, переводят гидроцилиндр 21 в край- вращения до заклинивания сегментами фик-нее левое положение. Последующим движе- сатора 24 роликов 22. Отключают элек-нием щтока дополнительного гидроцилинд- тромагнитный фиксатор и включают гидро-ра 25 осуществляют заклинивание сегмен- цилиндр на выталкивание штока, которыйтами фиксатора 24 роликов 22 гидроци- поднимает планку 20, которая вращаясь25 линдра 21. Освобождают планку 20 от на оси, переходит из горизонтального по-действия магнитного фиксатора. После это- ложения в вертикальное до совмещения сго приступают к загрузке деталями ряда пазом 19 барабана 1.гнезд 13. Включают гидроцилиндр 34, при Затем поворачивают диск 6 до совме-прямом ходе щтока которого перемещают щения первого дополнительного гнезда 7собачку 35 с челноком 36 в направляю- с пазом 19 барабана 1. Все дополни-ЗО Щ 37. При взаимодействии собачки 35 с тельные гнезда 7 сухарями 12 опираютсязубьями 11 дна 2 барабана 1 происхо- о внутреннюю поверхность барабана 1 и уста-дит вращение барабана 1 вокруг ступицы 3. новлены в вертикальном положении.Установленный на одной ступице 3 с бара- Перемещают ползун 28 с ловителем,баном 1 диск 6 под действием сил тре- установленным в его пазу 27, штоком гид-ния, возникающих между диском 6 и дном 2 роцилиндра 26 в направляющих 29 на поло-35 барабана, соверщает вращательное движе- вину шага храпового колеса до положе-ние вместе с вращением барабана 1. В это ния собачки 33 между смежными зубьямивремя собачка 33 диска 6 проскальзыва- храпового колеса 31 (т. е. приводят ме-ет по храповому колесу 31. При пере-, ханизм в состояние готовности к рабочему.мещении на шаг барабана 1 с щарнирно ходу). Включая гидроцилиндр 26 на рабо-закрепленными на нем гнездами 13, меж- чий ход, ползун 28 за ловитель повора- ду которыми установлены разделители 38, чивает храповое колесо 31 с собачкой 33 ипроисходит совмещение гнезда 13с пазом 18 диском 6 на щаг. В этом положении до-кольца 17. Плоская пружина челнока 36 полнительное гнездо 7 совмещается с па-осуществляет его торможение. Результатом зом 19 и опирается на планку 20 суха-этого является запаздывание движения чел- рем 12. Далее гидроцилиндр 21 втягивает нока 36 по отношению к движению со- шток, перемещая планку 20 в горизон-бачки 35, что обеспечивает свободный тальное положение вместе с дополнитель-вход и выход собачки 35 в челнок 36. ным гнездом 7. Ось гнезда 7 в гори-Снабжение перемещения барабана 1 челно- зонтальном положении совмещается с плос-ком 36 предохраняет собачку 35 от повреж- костью, на которой лежат шарнирныедения при смене барабана 1 накопителя, соединения 8 и 15.

Верхняя часть пантографа 42 с лежа-Включают щток гидроцилиндра 21 на общей в гнездах деталью 41 перемещаетсяратный ход и планка 20, вращаясь на относительно своего основания в сторонушарнире, переходит в нижнее вертикальное накопителя и деталь 41 одним из своихположение. Одновременно гнездо 13 на рыча- концом вдвигается в гнездо 7. Срабатыва-ге 14, опирающемся сухарем 16 на планет гидроцилиндр 21 и выдвижением штока55 ку 20, поворачивается на шарнирном сое- перемещает планку 20 с гнездом 7 и де-динении 15 до совмещения своей оси с талью 41 в вертикальное положение.плоскостью, проходящей через шарниры 8 Гидроцилиндром 26 совершают рабочийи 15, принимая горизонтальное положение, цикл поворота диска 6 на шаг до совме-Пантограф вдвигает деталь 41 в гнездо 13.

Шток гидроцилиндра 21 прямым ходом поднимает планку 20 в горизонтальное положение. Вместе с планкой 20 перемещается гнездо 13 с деталью 41 и устанавливается в вертикальное положение. Цикл загрузки следующего гнезда 13 повторяется.

Обеспечение расстояния между дном каждого дополнительного гнезда 7 и его шарнирным соединением 8, равным расстоянию между шарнирными соединениями основного 13 и дополнительных 7 гнезд и расстоя- нию между дном основного гнезда 13 и его шарнирным соединением 15, позволяет совместить положение дна гнезд 13 и 7 в горизонтальном их положении при последовательной загрузке или разгрузке.

После полной загрузки накопителя план- ку 20 фиксируют в горизонтальном положении магнитным отсекателем. Ползун 28 устанавливают в направляющих 29 в среднее положение. Барабан 1 накопителя снимают с оси 4 основания, транспортируют к оборудованию и устанавливают на другое основание накопителя.

Процесс разгрузки осуществляют в обратном порядке.

Формула изобретения

1.Накопитель деталей, содержащий основание, барабан с вертикальной осью вращения, по периметру которого равномерно расположены вертикальные гнезда, шарнирно связанные с барабаном и уста- новленные с возможностью поворота в вертикальной радиальной плоскости, механизмы шагового поворота барабана и поворота вертикальных гнезд, отличающийся тем, что,

с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено размещен- ным коаксиально барабану с возможностью шагового поворота диском с шарнирно установленными на его периферии вертикальными гнездами с возможностью поворота в радиальной вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенной коаксиально барабану обечайкой и внутренней поверхностью стенки барабана, а также с механизмом поворота вертикальных гнезд через дополнительно выполненную в стенке барабана вертикальную прорезь.

2.Накопитель деталей по п. 1, отличающийся тем, что шарнирные соедиЮ

0

5

0 5

нения вертикальных гнезд, установленных на барабане и диске, лежат в одной горизонтальной плоскости, а расстояние между дном вертикального гнезда и его шарнирным соединением с диском равно сумме расстояния между шарнирными соединениями вертикальных гнезд на диске и барабане и расстояния между дном вертикального гнезда, установленного на барабане, и его щарнирным соединением.

3.Накопитель деталей по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм поворота вертикальных гнезд выполнен в виде планки, шарнирно установленной на основании и размещенной в пазу соосного барабану горизонтального кольца, закрепленного на основании снаружи барабана, и гидроцилиндра, на наружной поверхности которого диаметрально закреплена пара вращающихся опорных роликов, установленных с возможностью перемещения в наклонных пазах, выполненных в основании накопителя, а щток гидроцилиндра прикреплен к нижней части указанной планки, причем механизм снабжен щарнирно закрепленным на основании накопителя и установленным с возможностью взаимодействия с опорными роликами фиксатором, выполненнь м в виде поворотного сегмента, к которому прикреплен шток дополнительного гидроцилиндра, установленного на основании.

4.Накопитель деталей по пп. 1-3, отличающийся тем, что механизм шагового поворота диска выполнен в виде гидроцилиндра, щток которого соединен с имеющим паз ползуном, установленным в закрепленных на основании накопителя направляющих, и втулки, установленной на оси барабана, верхняя часть которой имеет храповое колесо, кинематически связанное с диском, а нижняя снабжена кулачком, установленным в пазу ползуна.

5.Накопитель деталей по пп. 1-4, отличающийся тем, что механизм шагового поворота барабана выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан с собачкой, шарнирно закрепленной на челноке, и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух направляющих основания, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с зубьями, выполненными с наружной стороны стенки дна барабана.

35

;;

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях, обрабатывающих крупногабаритные детали, концы которых выполнены в виде те,; вращения. Целью изобретения является повыщение функциональных возможностей устройства. Накопитель деталей снабжен съемным барабаном 1 с ко- аксиально размещенным диском 6 с шар- нирно установленными на его периферии вертикальными гнездами 7. На внешней поверхности барабана щарнирно установлены вертикальные гнезда 13, опирающиеся с помощью сухарей 16 на горизонтальный диск 17, закрепленный на основании 5. Гнезда 7 и 13 установлены с возможностью поворота в вертикальной радиальной плоскости с помощью механизма поворота гнезд. Для загрузки гнезд 7 планка 20 механизма поворота гнезд занимает вертикальное положение и перекрывает вертикальную прорезь в стенке барабана. С помощью 1механизма щагового поворота диска 6 гнездо 7 подводится к планке 20, которая затем вместе с гнездом 7 принимает горизонтальное положение и с помощью механизма 42 производится загрузка гнезда 7, планка 20 принимает вертикальное положение. Включается привод механизма шагового поворота и следующее гнездо 7 подводится к планке 20. Так происходит до тех пор, пока не будут загружены все гнезда 7. Для загрузки гнезд 13 очередное гнездо помещается на планку 20, находящуюся в горизонтальном положении, с помощью механизма щагового поворота барабана, планка 20 опускается, при этом гнездо 13 принимает горизонтальное положение и механизм 42 осуществляет загрузку гнезда 13. Затем планка 20 принимает горизонтальное положение, включается привод щагового поворота барабана и цикл повторяется. Разгрузка накопителя происходит аналогично. 4 з. п. ф-лы, 4 ил. WI-TI +; S (Л со оо со со 00 N; «

зг

Фиг.2

33

Фиг.З

42

ФигЛ