Устройство для контроля движения и защиты скиповой подъемной машины Советский патент 1987 года по МПК B66B5/06 

Изобретение относится к рудничному подъему и предназначено для защиты скиповых подъемных установок от опасного превышения скорости при движении груженого скипа в шахту.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчиков 1 и 2 крайчится, так как не срабатывает ни один из элементов И. Таким образом, невозможно включить двигатель подъемной машины для движения в сторону спуска груженого скипа. Однако в отдельных случаях возникает необходимость переместить груженый скип вниз на небольшое расстояние. Для этого в устройстве предусмотрен обходной переключатель 6, при включении которого через элементы ИЛИ подготавливаются к включению

них положений подъемных сосудов, блока 3 10 оба элемента И, т.е. на первых входах эле- памяти, логических элементов ИЛИ 4 и 5, обходного переключателя 6, блока 7 задания допустимой скорости, логических элементов И 8 и 9, командоаппарата 10 управления реверсором 11 с контакторами 11.1 и 11.2 направлений «Вперед и «Назад, датчика 12 фактической скорости, блока 13 сравнения и исполнительного реле 14 в цепи предохранительного тормоза.

Устройство работает следующим образом.20

По приходу одного из подъемных сосудов в загрузочное устройство срабатывает соответствующий датчик (1 или 2) крайнего положения и устанавливает блок 3 в одно из устойчивых положений, при котором на одном выходе появляется сигнал, соот- 25 ветствующий логической единице, а на другом - логическому нулю. Такое состояние блока 3 памяти сохраняется до тех пор, пока другой подъемный сосуд не придет в загрузочное устройство и не сработает другой датчик крайнего положения. При этом сигналы на выходах блока 3 меняются на противоположные.

Сигналы с блока 3 через элементы ИЛИ 4 и 5 подаются соответственно на первые входы элементов И 8 и 9, на вторые входы которых подаются сигналы от командоаппарата 10. При включении командоаппарата 10 на один из элементов И подается сигнал, соответствующий логической единице. Если задаваемое командоаппаратом 10 направление движения подъемной установки 40 соответствует подъему груженого скипа, то элемент И срабатывает, так как к этому моменту времени на другом его входе уже присутствует сигнал логической единицы от блока 3. При этом включается реверсор 1 1 и установка поднимает груженый скип.45

Если при данном состоянии блока 3 памяти переключить командоаппарат 10 в другую сторону (ошибочное действие машиниста подъемной машины), то реверсор 11 не вклю30

35

ментов И появляются сигналы логической единицы. При включении командоаппарата 0 срабатывает соответствуюш,ий элемент И, включается реверсор 11 и установка может двигаться в направлении, соответствующем положению командоаппарата 10 в том числе и в сторону спуска груза. При вклю- чении пер.еключателя 6 подается сигнал в блок 7 задания допустимой скорости. При этом установка заданной скорости переключается на минимальный уровень, соответствующий минимальной контролируемой .скорости движения скипов, и скорость их движения ограничена этим значением (обычно это 1,5 м/с).

В противном случае произойдет срабатывание исполнительного реле устройства и наложение предохранительного тормоза.

Формула изобретения

Устройство для контроля движения и защиты скиповой подъемной машины, содержащее датчики крайних положений подъемных сосудов, подключенные к входам блока памяти, командоаппарат управления реверсором, датчик фактической скорости и блок задания допустимой скорости, соединенные с одним и другим входами блока сравнения, на выходе которого подключено исполнительное реле, отличающееся тем, что, с цельрэ повышения надежности, оно снабжено обходным переключателем, элементами ИЛИ, одни входы которых соединены с упомянутым переключателем, и подключенными к выходам элементов ИЛИ одними входами элемента И, другие входы которых связаны с командоаппаратом управления реверсором, а выходы - с реверсором, при этом другие входы одного и другого элементов ИЛИ соединены соответственно с прямым и инверсным выходами блока па.мяти, а выход обходного переключателя соединен с блоком задания допустимой скорости.

чится, так как не срабатывает ни один из элементов И. Таким образом, невозможно включить двигатель подъемной машины для движения в сторону спуска груженого скипа. Однако в отдельных случаях возникает необходимость переместить груженый скип вниз на небольшое расстояние. Для этого в устройстве предусмотрен обходной переключатель 6, при включении которого через элементы ИЛИ подготавливаются к включению

оба элемента И, т.е. на первых входах эле-

ментов И появляются сигналы логической единицы. При включении командоаппарата 0 срабатывает соответствуюш,ий элемент И, включается реверсор 11 и установка может двигаться в направлении, соответствующем положению командоаппарата 10 в том числе и в сторону спуска груза. При вклю- чении пер.еключателя 6 подается сигнал в блок 7 задания допустимой скорости. При этом установка заданной скорости переключается на минимальный уровень, соответствующий минимальной контролируемой .скорости движения скипов, и скорость их движения ограничена этим значением (обычно это 1,5 м/с).

В противном случае произойдет срабатывание исполнительного реле устройства и наложение предохранительного тормоза.

Формула изобретения

Устройство для контроля движения и защиты скиповой подъемной машины, содержащее датчики крайних положений подъемных сосудов, подключенные к входам блока памяти, командоаппарат управления реверсором, датчик фактической скорости и блок задания допустимой скорости, соединенные с одним и другим входами блока сравнения, на выходе которого подключено исполнительное реле, отличающееся тем, что, с цельрэ повышения надежности, оно снабжено обходным переключателем, элементами ИЛИ, одни входы которых соединены с упомянутым переключателем, и подключенными к выходам элементов ИЛИ одними входами элемента И, другие входы которых связаны с командоаппаратом управления реверсором, а выходы - с реверсором, при этом другие входы одного и другого элементов ИЛИ соединены соответственно с прямым и инверсным выходами блока па.мяти, а выход обходного переключателя соединен с блоком задания допустимой скорости.

Изобретение относится к шахтному подъему и предназначено для защиты скиповых подъемных установок от опасного превышения скорости при движении груженого скипа вниз. и,ель изобретения - повышение надежности, она достигается тем, что устройство дополнительно снабжено логическими элементами ИЛИ 4 и 5, логическими элементами И 8 и 9 и обходным переключателем 6, обеспечиваюш,им прохождение сигнала в блок 7 задания допустимой скорости. Устройство включает в себя также датчики I и 2 крайних положений подъемных сосудов, блок 3 памяти, командоаппа- рат 10 управления реверсором и реверсор 11. Сигнал датчика 12 фактической скорости сравнивается в блоке 13 сравнения с заданной и формирует сигнал на исполнительное реле 14 в цепи привода подъемной машины. 1 ил. с $ (Л ю сх со оо