Устройство качания антенны Советский патент 1987 года по МПК H01Q3/08 

1

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к устройствам качания антенны относительно трех взаимно перпендикулярных осей.

Целью изобретения является повышение надежности путем повышения долговечности подвески.

На фиг.1 изображена кинематическа схема устройства качания антенны; на фиг. 2 - винтовой привод каждо1 о рычажного механизма.

Устройство содержит основание 1 с Подвеской, выполненной в виде трех рычажных механизмов 2 с индивидуальными винтовыми приводами 3, и антенну 4.

Одни концы 5 рычагов рычажных ме- хан йзмов 2 соединены сферическими шарнирами 6 с антенной 4, а другие Концы - цилиндрическими шарнирами 7 С основанием 1. В каждом винтовом Приводе 3 конец винта 8 и гайка 9 соединены сферическими шарнирами 10 и 11 с антенной 4 и основанием 1 соответственно.

Центры сферических шарниров 6 и 10 рычажного и винтового механизмов на антенне 4 совмещены. Наличие сферических шарниров обеспечивает качание антенны 4 в пространстве.

Соединения рычагов рычажных механизмов -цилиндрическими шарнира 1и 7 с основанием 1 удерживают и воспри- имают весовую нагрузку (изгибающий Момент) антенны 4, а пара винт-гайка со сферическими шарнирами 10 и 11 воспринимает усилие растяжения-сжатия при качании антенны 4.

Устройство качания антенны работает следующим образом.

Под действием приложенного крутящего момента М

кр

винт 8 вращается т

в гайке 9 и изменяется расстояние

O

90452 .2

между центрами сферических шарниррв 10 и 11 на антенне 4 и основании 1, при этом рычаги рычажных механизмов 2 совершают поворот в осях цилиндрических шарниров 7, что обеспечивает качание антенны в пространстве.

При совместной работе трех винтовых приводов 3 происходит продольное перемещение антенны 4, а при работе одного или двух приводов происходит качание антенны 4.

Выполнение подвески в виде трех рычажных механизмов и пары винт-гайка со сферическими шарнирами исключает влияние весовой нагрузки антенны (изгибающего момента) на винты приводов, разгружая тем самым их и обеспечивая работу их на растяжение- сжатие, что повышает долговечность и надежность подвески в целом при эксплуатации.

f5

0

Формула изобретения

Устройство качания антенны, содержащее основание с подвеской, выполненной в виде трех рычажных механизмов с индивидуальными приводами, одни концы рычагов рычажных механизмов

соединены сферическими шарнирами с антенной, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем повышения долговечности подвески, другие концы рычагов рычажных механизмов соединены цилиндрическими шарнирами с основанием, а каждый индивидуальный привод выполнен винтовым, конец винта и гайка которого соединены сферическими шарнирами с антенной и основанием соответственно, причем центры сферических шарниров винтового и рычажного механизмов на антенне совмещены.

рие.1

ВНИИт Заказ 7912/53 Тираж 647 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4

Изобретение относится к радиотехнике и обеспечивает надежность путем повышения долговечности подвески. Устр-во содержит основание 1 с подвеской, выполненной в виде трех р1)1чажных механизмов (РМ) 2 с индивидуальными винтовыми приводами. Концы 5 РМ 2 соединены сферическими шарнирами (СШ) 6 с антенной 4, а другие концы - цилиндрическими шарнирами 7 с основанием 1. В каждом винтовом приводе конец винта 8 и гайка 9 соединены СШ 10 и 11 с антенной 4 и основанием 1 соответственно. Центры СШ 6 и 10 совмещены. Под действием приложенного крутящего момента винт 8 вращается в гайке 9 и изменяется расстояние между центрами СШ 11 и 10. При этом рычаги РМ 2 совершают поворот в осях цилиндрических шарниров 7, что обеспечивает качание антенны в пространстве. 2 ил. « (Л ю ел ГС иг.2