1
Изобретение относится к антенной технике, а именно к системам пространственной стабилизации отражателя антенны.
Известно устройство для поворота отражателя, выполненное в виде пространственного параллелограммпого механизма, управляемого гироскопами, и содержащее корпус, две опорные осп, дальние относительно отражателя одностепенную и двухстепенную кардановые рамки, ближнюю одностепенную кардановую рамку, две траверсы и параллельные тяги.
Однако известное устройство имеет сложную конструкцию, так как состоит из двух различных механизмов, работающих во взаимно перпендикулярных плоскостях.
Цель изобретения - уменьщение вдвое углов поворота отражателя при стабилизации луча бортовой антенны в пространстве.
Для этого в ближнюю одностепенную рамку устройства введена двухстепенная кардановая рамка с щаровым щарниром, вынесенным по центру из плоскости рамки на расстояние, равное расстоянию между опорными осями, причем гироскопы связаны с ближними одностепенной и двухстепенной рамками, а в центре дальней двухстепенной рамки перпендикулярно к ее плоскости укреплен соединитель, свободным концом входящий в отверстие упомянутого шарового шарнира.
На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид в плоскости, перпендикулярной опорным осям.
Устройство содерл ит корпус 1, к которому па опорных осях 2 и 3 прикреплены одностепенные кардановые рамки 4 и 5 соответственно. На траверсах 6, опирающихся на рамки 4 и 5, укреплен отражатель 7. В рамке 4 размещепа двухстепенная кардановая рамка 8. На оси 3 рамки 5 размещены одностепенная кардановая рамка 9 и двухстепенная кардановая рамка 10, имеющая выступ за свою плоскость, в которой установлен шаровой шарнир 11.
В центре рамки 8 перпендикулярно ее плоскостп укреплен соединитель 12, второй конец которого входит в отверстие шарнира 11. Эта же рамка 8 тягой 13 соединена шарнирно с отражателем 7.
Устройство работает следующим образом.
Связь углов поворота отражателя 7 и рамки 9 определяется из рассмотрен я треугольника OiO2M. При равенстве радиуса поворота щарнира 11 расстоянию между осями 2 и 3
угол поворота рамки 8 равен углу OiMOo. Угол а поворота рамки 9, как внешний угол для рассматриваемого треугольника, вдвое больше внутреннего не смежного с ним угла а. Поворот рамки 9 и связанного с ней
соедпн1ггеля 12 в любой плоскости произво
