Перегружатель-сортировщик Советский патент 1987 года по МПК B07C5/04 

112

Изобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плос ких изделий по местам назначения и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, прайму- щественно в поточных линиях тепловой резки листового проката на. судостроительных заводах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повьппе- ние производительности.

На фиг. i схематически показан перегружатель-сортировщик; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема программируемого перемещения захва- тов.

Перегружатель-сортировщик содержит передвижной мост 1, на котором установлены ходовые тележки 2 (количество тележек может быть 1-3). На каждой из них с помощью телескопической направляющей 3 смонтирована грузозахватная траверса 4, установленная с возможностью вертикального перемещения. На каждой траверсе закреплена группа захватов 5 (магнитных или вакуумных). С помощью шарниров 6 они соединены со штоками 7, а последние посредством шарнирных пар, включающих в себя шарнир 8 качения штока и шарнир 9 его вращения вокруг вертикальной оси, соединены с траверсой Система шток - траверса снабжена дву ся программируемыми приводами; приводом 10 качения штока (гидроцилиндр или винтовая пара с электродвигателем) и приводом II вращения штока вокруг вертикальной оси (гидромотор или электродвигатель). Штокн снабжены компенсационными амортизаторами 12 (пружинными или пневматическими). Приемный стол, выполненный, например

3виде рольганга или раскроечной рамы, на котором размещается комплект подлежащих сортировке изделий 13, обозначен позицией А.

: Перегружатель-сортировщик работает следующим образомс I

В исходном Состоянии комплект под лежащих сортировке изделий 3 находится на приемном столе 14 траверсы

4подняты в крайнее верхнее положение, щтоки 7 занимают вертикальное положение. В систему управления пере гружателя-сортировтика вводится прог рамма перемещения захватов. Она составляется на основании карты раскроя образец которой показан на-фиг. 3.

5

12

О 35

50

55

172

На карте изображен лист, разрезанный на плоские изделия, индексами 3,-3,g обозначены захваты. Часть захватов в исходном положении, которое обозначено штрихпунктирными линиями, ложится на линии разрезов, захватывает смежные детали или располагается неравномерно по полю изделия. Возможна также ситуация, когда часть захватов вообще ложится не на те изделия , которые подпежат съему в данный момент. Программа служит для того, чтобы упорядочить расположение захватов, изменив их начальные координаты на величины Х,-Хд, . В соответствии с программой включаются механизмы передвижения ходовых тележек 2 и приводы 10 и 11 перемещения штоков 7. Перемещение последних (фиг. 1) осуществляется в полярных координатах, т.е. вращением на угол /3 вокруг вертикальной оси и поворотом на угол об вокруг горизонтальной оси шарнира 8. При этом центры подвеса захватов (шарнира 6) могут занимать любое, положение в пределах круга, описываемого радиусом R L-sinai, где L - длина штока. Соответственно меняются координаты захватов в горизонтальной плоскости и они занимают такие положения, при которых не происходит пересечение ими линий разрезов, захвата смежных изделий или изделий, не подлежащих в данный момент съему, а также обеспечивается равномерное распределение по полю захватываемого изделия.

Сочетанием передвижения тапежек 2 и перемещения штока 7 практически может быть осуществлена любая комбинация расположения захватов над комплектом изделий. После этого опускаются грузозахватные траверсь: 4, захваты 5 ложатся на изделия и присасываются к ним (или примагничиваются). При этом выравнивание захватов в плоскости их касания с изделиями, т„е. выравнивание по высоте, прдиз- водится с помощью компенсационных амортизаторов 12. Затем производится подъем изделий и укладка их в накопительные ячейки (не показаны) партиями или поштучно. Далее цикл работы повторяется.

По сравнению с известным предлагаемое устройство позволяет производить сортировку плоских изделий в любой последовательности и одновре312912

менно производить выборочный съем нескольких изделий, в результате чего расширяются технологические возможности и повышается производительность.5

рмула изобретения

Перегружатель-сортировщик, включающий приемный стол, размещенный над ним передвижной мост, смонтированные на мосту с возможностью вертикального перемещения грузозйхват

5

0

174

ные траверсы, смонтированные на траверсах щтоки с шарнирно закрепленными на них захватами и накопительные ячейки, отличающийся тем, что, с целью .расширения технологических возможностей и повьтения производительности, штоки закреплены на траверсах шарнирно с возможностью качания в вертикальной плоскости и вращения вокруг вертикальной оси и снабжены программируемыми приводами для обеспечения указанных перемещений.

Вид/

.2

фи.З

Изобретение относится к сортировочной технике, может быть использовано для сортировки плоских изделий, получаемых методом тепловой резки из листового проката, и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность. Перегружатель-сортировщик содержит приёмный стол 14, передвижной мост 1 с грузозахватными траверсами 4, на которых с помощью шарнирно закрепленных штоков установлены вакуумные или магнитные захваты 5, Расположение захватов может изменяться в соответствии с конфигурацией сортируемых изделий, что осуществляется с помощью программируемых приводов 10, II, которыми снабжены щтоки. Изобретение позволяет производить вы- борочнь:й съем изделий как поштучно, так и партиями. 3 ил. (Л ////// ////7/7///////////////////////////////////////// ФигЛ