Установка для перегрузки штучных грузов Советский патент 1992 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к конструкциям перегружателей штучных грузов, преимущественнодля перегрузки шкафов холодильников с подающего рольганга на конвейер-накопитель, например, в установках для изготовления вспененных изделий.

Известно устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный, содержащее шарнирно закрепленную на основании подающего конвейера поворотную от привода раму с приводным опорным элементом, выполненную с пазами v( снабженную расположенными по контуру каждого паза направляющими катками огибаемыми тяговым элементом конвейера.

Наиболее близким по конструктивному исполнению и достигаемому результату является автоматическая транспортная установка для передачи изделий с одного конвейера на другой.

Данная установка содержит грузовую тележку с неприводными роликами, взаимодействующими с рельсами подвесноГ. дороги, привод горизонтального перемещения тележки. К грузовой тележки крепится механизм подъема и опускания последней. На корпусе механизма подъема и опускания вертикально закреплены две зубчатые штанги, а на нижней части винта - грузоподъемный орган в виде траверсы. В траверсе, относительно вертикальной оси расположены два зубчато-реечных редуктора, каждый из которых содержит блок шестерен, насаженных на ось, установленная в корпусе траверсы перпендикулярно оси зубчатой штанги, взаимодействующий с шестерней. В корпусе траверсы горизонтально расположенная зубчатая рейка взаимодействует с другой шестерней. На траверсе установлены две каретки, взаимодействующие с зубчатыми рейками. Внутри каждой каретки смонтирован подъемно-опускной

подпружиненный ползун, о нижней части снабженный вилкой для крепления грузозахватного устройства.

Недостатками данного устройства является:

выполнение конструкции захвата рычажного типа с постоянным зевом, не позволяющим взятие шкафов различных типоразмеров;

захват не снабжен тарельчатыми элементами для кантования шкафа холодильника, для поворота и качания соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях;

не фиксирует шкаф (груз) под углом для крепления к нему технологической подставки, для осмотра и зачистки от всплесков пенополиуретана;

невозможность обслуживания более двух подающих рольгангов.

Целью изобретения явля.ется расширение технологических возможностей за счет обеспечения кантования и поворота штучных грузов различных типоразмеров.

Указанная цель достигается тем, что траверса выполнена П-образной формы, а захваты - в виде смонтированных на концах боковин последней, напротив друг друга силовых цилиндров, соединенных с их штоками ползунов, состоящих из плит с направляющими колонками и шаровыми опорами, причем ползуны снабжены установленными на последних с возможностью попорота и качания тарельчатыми элементами.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Заявленная установка содержит стойки 1, укосины 2 и закрепленную на них раму 3 с продольными направляющими (не показаны) на которых смонтированы привод 4 продольного перемещения каретки 5 с траверсой 6. Последняя выполнена П-образной формы с боковинами 7, внизу снабженными ползунами, состоящими из плиты 8, направляющих колонок 9 и обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение цилиндров 10.

Последние установлены штоками 11 один против другого и соединены каждый с ползуном, снабженным с противоположной стороны шаровой опорой 12, на которой насажена тарелка - захват 13 с возможностью поворота и качения соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Причем траверса 6 подвешена снизу на консолях ходового винта 14 с гайкой - шкивом 15, подшипником 16 и направляющих колонок 17, пропущенных через корпус каретки 5, снабженной приводом 18 для вращения шкива 15, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение траверсы 6 по вертикали. При этом, перемещение траверсы по вертикали приводом 18 с ременной передачей и по горизонтали приводом 4 осуществляется с помощью пульта 20.

Для стабилизации груза относительно горизонтальной оси имеется фиксатор 21.

При этом на фиг. 1 показаны позиции 22 съема готовых шкафов 23 с пуансонов 24, а также конвейер-накопитель 25 установки для изготовления полимерных изделий, в комплексе с которой преимущественно работает заявляемая установка. Кроме того, на позициях 22 установлены датчики (не показаны) наличия шкафов 23 на данных позициях 22.

Установка работает следующим образом.

При наличии шкафов 23 на позициях 22 нажатием кнопки Влево (Вправо) на пульте 20, включается привод 4, Каретка 5 перемещается влево (вправо) до упора (не показан), совмещаясь с продольной осью шкафа 23 на позиции 22. Затем датчик (приборы автоматики не показаны) отключает привод 4 и включает привод 18 на опускание траверсы 6 вниз срабатывания другого датчика, который отключает привод 18 и включает цилиндр 10. При этом тарелки-захваты 13 обжимают шкаф 23, затем поступает сигнал на подъем траверсы 6 вверх. В верхнем положении датчик отключает привод 18 и подает сигнал на включение привода 4 продольного перемещения каретки 5 в обратную сторону.

Каретка 5 останавливается при достижении середины (продольной оси) конвейера-накопителя 2,5, затем нажатием кнопки Вниз на пульте 20, траверса 6 опускается вниз и останавливается при отпускании оператором кнопки на высоте траверсы, удобной для выполнения необходимых технологических операций, а также отключения фиксатора 21 и кантования шкафа 23. После этого при повторном нажатии кнопки Вниз, траверса 6 возобновляет опускание. А при достижении заданного нижнего положения, траверса 6 останавливается, включаются цилиндры 10 на отвод тарелок-захватов 13, освобождающих шкаф 23, который становится на поворотный стол (не показан) конвейера-накопителя 25. Нажатием кнопки Вверх на пульте 20, траверса 6 поднимается вверх в исходное положение и останавливается. Цикл повторяется,

Таким образом, заявляемая конструкция позволяет осуществлять технологические операции на любом уровне по высоте траверсы, кантовать и фиксировать груз относительно горизонтальной оси. обслуживать несколько подающих устройств.

Формула изобретения Установка для перегрузки штучных грузов, включающая стойки с продольными направляющими, подвижно установленную на них каретку с траверсой и с установленными на последней захватами, отличающаяся тем, что. с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения кантования и поворота штучных грузов различных типоразмеров, траверса выполнена П-образной формы, а захваты - в виде смонтированных на концах боковин последней напротив друг друга силовых цилиндров, соединенных с их штоками ползунов в виде плит с направляющими колонками с шаровыми опорами и установленных на последних с возможностью поворота и качания тарельчатых элементов.

1775338 /

Сущность изобретения: на стойках 1 смонтированы продольные направляющие, на которых подвижно установлена каретка 5 с траверсой 6. На траверсе 6 установлены захваты. Траверса 6 выполнена П-образной формы с боковинами 7. Захваты выполнены в виде смонтированных на боковинах 7 напротив друг друга силовых цилиндров 10, соединенных с их штоками ползунов в виде плит с направляющими колонками и с шаровыми опорами и установленных' на последних с возможностью поворота и качания тарельчатых элементов. 4 ил.

jL

±

21

(fii/e.d

iO

фг/г