Перегружатель-сортировщик Советский патент 1989 года по МПК B07C5/04 

Фиг. г

Изобретение относится к устройствам, сортирующим и передающим плоские изделия по местам назначения, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства (преимущественно на судостроительных заводах).

Цель изобретения - расщирение технологических возможностей перегружателя- сортировщика.

На фиг. 1 изображен фрагмент перегружателя-сортировщика; на фиг. 2 - зах- ватный орган, (разрез А-А на фиг. 1); на фиг. 3 - схема взаимодействия захватного органа с сортируемым изделием.

Перегружатель-сортировщик содержит передвижной мост 1, на котором установлены ходовые тележки 2. На каждой ходовой тележке 2 с помощью телескопической направляющей 3 смонтирована грузозахватная траверса 4, имеющая возможность подъема-опускания. На траверсе 4 закреплена группа захватов (захватный ор- ган) 5. G помощью щарниров 6 захваты 5 соединены со штоками 7, которые посредством щарнирных пар,, включающих в себя шарнир 8 качания щтока и щарнир 9 его вращения вокруг вертикальной оси, соединены с траверсой 4. Система шток-траверса снабжена двумя программируемыми приводами: приводом 10 качания щтока и приводом.1 1 вращения вокруг вертикальной оси. Штоки снабжены амортизаторами 12. Приемный стол обозначен позицией 13, а лежащий на нем комплект, подлежащих сортировке изделий - позицией 14.

Захватный орган (группа захватов) 5 содержит корпус 15, внутри которого имеется герметизированная полость 16, соединенная с вакуум-системой щлангом 17. В корпусе 15 закреплены наружные магнитопро- воды 18 электромагнитных соленоидов, обмотка которых обозначены позицией 19. Каждый соленоид снабжен подвижным серде чником 20 с центральным сквозным отверстием. В нижней части сердечника 20 закреп- лена эластичная уплотняющая манжета 21, которая может контактировать с поверхностью сортируемого изделия, а в его верхней части закреплена дополнительная уплотняющая манжета 22, которая может контактировать с поверхностью полости 16, где для обеспечения надежности контакта выполнены углубления. Кроме того, каждый соленоид снабжен возвратной пружиной 23. Соединенные вместе сердечник 20 и уплотняющие манжеты 21 и 22 образуют собой выдвижную вакуум-присоску, притягивающая поверхность которой определяется диаметром раструба манжеты 21. Этот диаметр не должен превыщать 100 мм, а практически составляет от 40 до 80 мм.

Функционально соленоиды соединены с устройством числового программного управления (УЧПУ) стандартного типа, которое Одновременно является общим управляющим органом перегружателя-сортировщика.

5

5

0

0

0

5

0

5

5

0

Перегружатель-сортировщик работает следующим образом.

На приемный стол 13 подают комплект подлежащих сортировке изделий 14, а в УЧПУ вводят программу перемещений исполнительных механизмов: передвижного моста 1, ходовых тележек 2 с грузозахватными траверсами 4, штоков 7 и захватных органов с выдвижными вакуум-присосками.

В программе, составленной на основании карты раскроя, содержится информация о расположении всех вырезанных из листа изделий и координатах точек захвата, на которые должны быть наведены вакуум- присоски, а также очередность съема изделий.

В соответствии с программой передвижной мост 1 выводится на рабочую позицию, располагаясь над комплектом изделий, а ходовые тележки 2 с грузозахватными траверсами 4 занимают положения над теми группами изделий, которые подлежат съему в первую очередь, при этом включаются приводы 10 и 11, перемещая штоки 7 с закрепленными на них захватными органами 5 в положение, при котором вакуум-присоски совмещаются с точками захвата.

На фиг. 3 показан пример наведения захватного органа на группу изделий, обозначенных индексами I, II и III. Из этой группы съему подлежат изделие II. Координаты точек захвата обозначены индексами с, d, ..., о, р. С ними совмещаются вакуум-присоски, контуры которых на фиг. 3 защтрихованы, после чего производится включение электромагнитных соленоидов и сердечники указанных вакуум-присосок под действием электромагнитного поля обмоток 19 перемещаются вниз, выдвигаясь из корпуса на величину хода h (вакуум-присоски с и d на фиг. 2). Состояние остальных вакуум-присосок, расположенных за пределами контура изделия II, не меняется (вакуум-присоски а, б, е на фиг. 2), поэтому захватный орган контактирует только с изделием П. Манжеты 21 вакуум-присосок с, d, ..., о, р прижимаются к поверхности изделия II, а между манжетами 22 и верхней поверхностью полости 16 образуются кольцевые зазоры, через которые из вакуум- присосок с, d, ... о, р откачивают воздух. Между изделием II и указанной группой вакуум-присосок возникает притягивающая сила, в то время как остальные вакуум- присоски остаются в нерабочем состоянии, т. е. их обмотки отключены, в результате чего манжеты 22, прижатые пружинами 23 к верхней поверхности полости 16, отсекают их от вакуум-системы. Далее производится съем изделия II и укладка его в накопительную ячейку.

При съеме крупногабаритного изделия (когда захватный орган может быть наведен гак, чтобы его не пересекали линии разреза

и не происходило захвата рядом лежащих изделий) в работу включаются все вакуум- присосоки, в результате чего съем изделия производится также, как съем изделия известным перегружателем-сортировщиком.

Использование предлагаемого перегружателя-сортировщика позволяет производить выборочный съем изделий, размеры которых меньще размеров захватного органа, благодаря чему обеспечивается сортировка всей номенклатуры плоских судокорпусных деталей, применяемых в судостроении. Формула изобретения

Перегружатель-сортировщик, по авт. св. № 1291217, отличающийся тем, что, с целью

расщирения технологических возможностей, каждый из его захватов выполнен в виде группы подпружиненных вакуум-присосок, установленных внутри электромагнитных соленоидов, закрепленных в корпусе, имеющем общую для всех вакуум-присосок герметизированную полость, соединенную с вакуум- системой, причем каждая из вакуум-присосок выполнена в виде установленного с возможностью перемещений относительно соленоида магнитопроводящего сердечника с центральным сквозным отверстием и двумя уплотняющими манжетами, размещенными у противоположных сторон сквозного отверстия.

Изобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плоских из- ле.-|ий по местам назначения, может быть использонапо на судостроительных заводах и .-|яет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит приемный стол, передвижный мост с грузо захватнь ми траверсами, на которых с помощью 1нарнирно закрепленных штоков установлены захватные органы. Каждый из последних снабжен группой выдвижных вакуум-присосок. Путем индивидуального наведения захватных органо ; и комбинированного включения вакуум-присосок обеспечиваются выборочный съем изделий произвольной конфигурации в широком диапазоне размеров (от 100X100 мм до ЗОООХ 10000 мм) и укладка их в накопительные ячейки. Сортировка изделий может производиться как поштучно, так и партиями. Управление устройством от УЧПУ. 3 ил.

Контур изде/1ия

. Контур захватного . / /Контур присос/ А

Фие.д