Автоматизированный участок Советский патент 1985 года по МПК B23Q41/02 

00

оо со СП

/7

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей участка путем обеспечения возможности автоматической нодачи тары в любую точку участка и ориентирования ее в нужном положении.

На фиг. 1 представлен автоматизированный участок, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (вариант исполнения тележки на воздушной подушке); на фиг. 4 - то же, (вариант исполнения тележки на поворотных колесах; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Автоматизированный участок механической обработки деталей (фиг. 1), управляемый от ЭВМ и микропроцессоров (не показаны) , состоит из автоматизированных технологических единиц, содержащих станки 1 с ЧПУ, устройство для подачи и съема заготовок со станка 1, например станочный манипулятор 2 с захватной головкой 3, перемещающейся вдоль линий центров станка 1 и координатного стола 4 для установки на нем тележки 5 с тарой 6 с заготовками. Вдоль участка установлен стеллаж 7 транспортно-накопительной системы, по направляющим 8 которого перемещается штабелер 9 с грузозахватным устройством 10.

Со стороны, противоположной стеллажу 7, в зоне действия штабелера 9 смонтированы ограничительные стойки 11 для ориентирования тележек 5 при погрузке на них тары 6 штабелером 9. Каждая из тележек 5 содержит каркас 12 с встроенной камерой 13 для образования воздушной подушки (фиг. 3). При облегченной таре с заготовками каркас 12 тележки 5 может быть оборудован поворотными колесами 14 (фиг. 4). На боковых сторонах каркаса 12 укреплены стойки 15 со стыковочными механизмами 16, выполненными в виде гнезд. Вдоль участка по его краям смонтированы рельсы 17, на которых установлена ходовая балка 18 с механизмом 19 горизонтального перемещения и направляющими 20 для каретки оператора 21, оборудованной приводом 22 горизонтального перемещения и снабженной укрепленной на вертикальном валу 23 поворотной от привода 24 траверсой 25, на концах которой смонтированы штоки 26, приводимые в движение от пневмоцилиндров 27.

Концы штоков 26 выполнены конусообразными для надежного вхождения в гнезда стыковочных механизмов 16 стоек 15 при осуществлении стыковки каретки-оператора 21 с тележкой 5. Подача сжатого воздуха при исполнении тележки 5 с воздушной подушкой осуществляется через шланг 28 и полость 29 в штоке 26 и полость 30 в стойке 15.

Участок работает следующим образом.

Штабелер 9 по командам от ЭВМ (не показана) берет тару 6 с определенным видом заготовок из стеллажа 7 и устанавливает ее на тележку 5, находящуюся в ограничительной стойке 11, ближайшей к заданному станку 1 с ЧПУ, при этом из библиотеки программ ЭВМ передаются программы обработки на этот же станок 1 и микропроцессор (не показан), управляющий станочным манипулятором 2 и координатным столом 4. Затем каретка-оператор 21

г также по командам от ЭВМ через микропроцессор подходит к стойке 11, на которую была установлена тара 6 щтабелером 9 на тележку 5, при этом подвижные щтоки 26 каретки-оператора 21 располагаются над стыковочными механизмами 16 тележки 5, предварительно сориентированной на ограничительной стойке 11.

После этого производится перемещение штоков 26 от пневмоцилиндров 27 в стыковочные механизмы 16 на глубину не менее двух диаметров, чем обеспечивается стыковка каретки-оператора 21 с тележкой 5, включается подача воздуха в камеру 13 при исполнении тележки 5 на воздушной подушке, при этом образуется зазор между тележкой и полом. После стыковки каретки оператор 21 перемещает тележку 5 с тарой 6 к заданному станку 1 включением механизма 19 и привода 22 и оставляет ее на координатном столе 4, происходит расстыковка путем выдвижения щтоков 26 из стыковочного механизма 16, каретка-оператор

r 21 отходит для выполнения других перемещений тележек 5, а станочный манипулятор 2 из исходного положения перемещается до координатного стола 4, его захват 3 снимает заготовку из тары 6 и устанавливает в патрон станка 1.

По окончании обработки заготовок на данном станке подается сигнал, подходит каретка-оператор 21, производится стыковка с тележкой 5 и последняя вместе с тарой 6 с обработанными заготовками перемещается к следующему станку либо в ограничительную стойку 11, откуда щтабелером 9 тара 6 устанавливается в стеллаж 7, после чего тележка 5 готова к приему следующей тары с новой партией заготовок. Жесткое соединение каретки-оператора 21 с тележQ кой 5 дает возможность разворачивать и перемещать тележку 5 с тарой 6 в любые зоны участка, при этом тара 6 может быть загружена различными по назначению грузами (заготовками, оснасткой, инструментом, готовыми деталями и даже стружкой).

Фиъ. 3

ВидА

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК механической обработки деталей, содержащий металлорежущие станки, транспортно-накопительную систему, включающую стеллажи, щтабелер, ходовую балку с кареткой-оператором, снабженную траверсой, и тележки для транспортирования тары с деталями, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей участка, траверса снабжена щтоками, а каждая тележка - стыковочным механизмом, при этом траверса установлена с возможностью поворота относительно каретки-оператора, а щтоки - с возможностью взаимодействия со стыковочными механизмами тележек для совместного перемещения последних с кареткой-оператором ходовой балки. (Л

фиг.

/