Устройство для загрузки наверточных станков Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к загрузочным устройствам наверточ- ных станков, обрабатываюп1их детали типа колец.

Цель изобретения - повышение производительности за счет исключения опрокидывания колец при их перегрузке с отводящего лотка на грузо- несуиц1Й орган транспортера, выполненный в виде лотка с упорным буртом

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг,. 1 ; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг.З на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. ).

Устройство для загрузки наверточ- Ньк станков состоит из магазина 1, выполненного в виде приводного барабана со птырями, под которыми соос- но с его продольной осью смонтирована платформа 2 с отводящим лотком 3, связанная с основанием 4 рычажной антипараллелограммной системой 5,.а также толкателя 6 с приводом 7 горизонтального перемещения механизма поштучной выдачи.

На переднем конце лотка 3 установлены кронщтейны 8 и 9, на которых закреплены оси 10 и П, несущие подхваты 12 и 13 с грузозахватными элементами :4, шарнирно закрепленными на концах каждого из подхватов с возможностью качания. Механизм подъема подхватов выполнен в виде двуплечего рычага 15, жестко закрепленного на оси поворота подхвата 12. Одно плечо рычага 15 шарнирно связано посредством серьги 16 со штоком 17 силового цилиндра 18, шарнирно установленного на рси 19, смонтированной на кронштейне 8. Другое плечо рычага 15 связано с подхватом 13 посредством тяги 20.

Антипараллелограммная система 5, несущая основание 4, перемещается от бесступенчатого электромеханического привода 21 со штоком 22, на котором закреплена проушина 23 с осью 24, На оси 24 шарнирно насажены серьги 25 и 26, каждая из которых своими свободными концами шарнирно соединена с концами соответствующих рычагов системы 5,

Приводной барабан магазина 1 имеет штыри 27 и 28, несушие изделия типа колец.

Устройство содержит установленный за отводящим лотком 3 транспортер

29 с грузонесущим в виде лотка 30 с упорным буртом 31 и ог-ра- ничителями 32 подхватов 12 и 13. Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы штырь 27 магазина 1, толкатель 6 и подхваты 12 и 13 устанавливают в исходную позицию: штырь 27 находится в крайнем нижнем положении, отводящий лоток 3 устанавливают в такое положение, при котором внутренняя поверхность колец, например, минимального диаметра нависает над наружной цилиндричес- кой поверхностью нижнего штыря 27, а рабочая плоскость лотка 3 располагается над упорным буртом 31 гру- зонесущего лотка 30 транспортера 29, подхваты 12 и 13 сомкнуты и их рабочие плоскости совпадают с рабочей плоскостью лотка 3, толкатель 6 находится в крайнем правом положении.

Включается привод 7 механизма горизонтального перемещения толкателя 6 вдоль оси магазина 1.

При перемещении толкатель 6 упирается в торец заднего кольца, тот - в торец последующего кольца, в результате чего происходит смещение всех колец со а1тыря 27 на рабочую поверхность лотка 3. После этого толкатель 6 возвращается в исходное положение.

Одновременно с этим включается привод 21 на опускание платформы 2 в крайнее нижнее положение, которое фиксируется соответствующим датчиком. Затем включается привод поворота магазина 1. Магазин поворачивается на 60, что фиксируется датчиком. В процессе поворота штырь 28 перемещается в крайнее нижнее положение, а штырь 27 поднимается. После этого вновь подается команда на включение привода 21 подъема платформы 2 из своего крайнего нижнего положения в исходное. При подъеме платформы 2 происходит соприкосновение рабочей поверхности лотка 3 с поверхностью колец, висящих на штыре 28. После выполнения полного рабочего хода подъема платформь 2 все кольца стоят на рабочей поверхности лотка 3 и оторваны от штыря 28t Включается привод 7 горизонтального перемещения толкателя 6.

При перемещении толкатель 6 упирается в торец заднего кольца теперь

уже новой пирамидки, тот - в торец последующего кольца, в результате чего происходит смешение и предыдущей пирамидки, покоящейся до того на лотке 3. Ее переднее кольцо, перемещаясь по рабочей поверхности лотка 3, поступает с нее на рабочую плоскость сомкнутых подхватов 12 и 13. Это положение фиксируется датчиком, который дает импульс на отключние привода 7 горизонт ального перемещения толкателя 6 и одновременно импульс на включение цилиндра 18 на разведение подхватов 12.

При разведении подхватов 12 и 13 в стороны происходит укладка лежащего на них кольца на лоток 30 транпортера 29. После этого подается импульс на горизонтальное перемещение лотка 30. При перемещении лоток 30 упирается своим буртом 31 в торец кольца и толкнет его в манипулятор станка. После этого подается импульс на цилиндр 18 для сведения подхватов 12 и 13 в исходное положение, концы которых до подачи этого импульса покоились на ограничителях 32, которые закрепляются на раме транспортера 29. Ограничители 32 необходимы для предотвращения зацеп подхватов 12 и 13 за раму транспортра 29 при их сведении.

После сведения-, подхватов 12 и 13 в исходное положение вновь подается импульс на привод 7 горизонтального перемещения толкателя 6. На рабочую плоскость сведенных подхватов 12 и 13 поступает кольцо с лотка 3, Наличие кольца на плоскостях подхватов фиксируется датчиком и останавливается толкатель 6. Цикл перегрузки повторяется до тех пор, пока щтьфь 28 магазина 1 не окажется свободным от колец. После этого толкатель вновь возвращается в свое исходное положение. Одновременно с этим включается привод 21 на опускание платформы 2 в крайнее нижнее положение и цикл повторяется.

При переходе на работу с кольцами максимального диаметра включается привод 21 на опускание платформы 2 в нужное положение, которое также фиксируется датчиком.

Одновременно с этим опускается лоток 30 транспортера 29. После настройки всех механизмов на работу

с кольцом соответствующего диаметра эти механизмы устанавливаются в исходную позицию, продолжается описанный пикл работы с кольцами друго5 го диапазона по диаметру.

Предложенное устройство для зд- грузки наверточных станков по сравнению с известными образцами аналогичного оборудования позволяет повысить надежность и производительность перегрузки колец с отводящего лотка на транспортер наверточного станка, грузонесущий орган которого выполнен в виде призмы с торцовым

5 буртом.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки навер0 точных станков, преимущественно, изделиями типа колец, содержащее магазин, выполненный в виде приводного барабана с штырями, смонтированную под ним платформу с отводящим лот5 ком, привод подъема платформы и механизм поштучной выдачи колец с отводящего лотка на транспортер наверточного станка, отличаю щ. е- е с я тем, что, с целью повышения

0 производительности за счет исключения опрокидывания колец при их перегрузке с отводящего лотка на грузонесущий орган транспортера в виде лотка с упорным буртом, оно снабжено

r механизмом .перегрузки колец с отводящего лотка на лоток транспортера, состоящим из двух щарнирно установ-;- ленных на осях,расположенных по бокам отводящего лотка с стороны трансQ портера подхватов, с грузозахватными элементами, шарнирно закрепленными на концах каждого из подхватов с возможностью качания, и механизма подъема подхватов, выполненного в

5 виде двуплечего рычага жестко закрепленного на оси поворота одного из подхватов, силового цилиндра, щарнирно установленного на отводящем лотке, и тяги, при этом одно плечо

Q рычага связано с силовым -цилиндром, а другое - посредством тяги с вторым подхватом,

2, Устройство по п. 1, отличающееся- тем, что привод подъема платформы выполнен в виде

5

электромеханического бесступенчато- го привода;

- f

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к загрузочным устройствам на- верточньш станков, обрабатывающих детали типа колец. Цель изобретения- повышение производительности. Устройство содержит магазин, выполнен- ньй в виде приводного барабана со штырями, смонтированную под ним подъемную платформу с отводящим лотком 3 (Л), механизм поштучной выдачи колец с отводящего Л на транс- портер наверточного станка и механизм колец с отводящего Л на транспортер . При перемещении толкателя механизма поштучной выдачи колец крайнее кольцо, перемещаясь по отводящему Л, поступает на сомкнутые подхваты 12 и 13 механизма перегруз-- ки. При разведении подхватов происходит укладка лежащего на них коль-, ца на транспортер 30. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. с SS ел w А- А со ьо со СХ5 Фиг. 3

фиг,2

ю

фиг.

фиг. 5

Составитель С.Шибанов Редактор Н.Горват .Техред В.Кадар

Заказ 324/16 Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Корректор А. Ильин