Система автоматической разбраковки листов по качеству Советский патент 1987 года по МПК B21B37/00 

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для контроля и разбраковки листов по качеству на агрегатах технологических линий для производства листового проката.

Цель изобретения - повышение точности и надежности контроля и разбраковки порезанных листов.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

Узел 7 блокировки состоит из четырех одновибраторов 24-27, входы первых трех

Система автоматичекой разбраковки лис- ю одновибраторов 24-26 являются входом тов 1 по качеству состоит из первого дат- узла 7 блокировок, а выходы одновибрато- чика 2 положения листа, дефектоскопа 3, ров 24-26 являются соответственно первым, датчика 4 толщины, реагирующего на отклонение толщины от допустимой, второго датчика 5 положения листа, расположенного

вторым и третьим выходами узла 7 блокировок, вход одновибратора 27 соединен с вторым выходом одновибратора 26, а выход

в зоне действия исполнительного механизма 15 одновибратора 27 является четвертым выхо- 6, удаляющего бракованный лист из потока. дом узла 7 блокировок.

Система работает следующим образом. При пересечении каждым листом 1 зоны

Датчик 2 положения листа соединен с входом узла 7 блокировок и разрешающим входом V запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения, а также соединен с J-вхо- дом первого JK-триггера 10, К-вход которого заземлен. Выход датчика дефектоскопа 3 соединен с тактовым входом С первого Ж-триггера 10 и первым входом первой схемы И 11, второй вход которой соединен

датчика 2 положения листа сигнал от пе- 20 редней кромки листа, т.е. передним фронтом, запускает одновибратор 25 узла 7 блокировок, который вырабатывает блокирующий канал толщины сигнал регулируемой длительности, устанавливаемой такой, чтобы этот сигнал отсутствовал на втором входе

с первым выходом узла 7 блокировок, а 25 схемы И 14 в канал толщины до тех

третий вход - с выходом 1К-триггера 10. Выход первой схемы И 11 подсоединен к S-входу второго триггера 12, выход которого соединен с первым входом схемы ИЛИ 13. Выход датчика 4 толщины соединен с

пор, пока передняя кромка листа 1 не пересечет датчик 4 толщины. После этого одно- вибратор 25 возвращается в исходное состояние и на втором входе схемы И 14 устанавливается разрешающая «1. От передпор, пока передняя кромка листа 1 не пересечет датчик 4 толщины. После этого одно- вибратор 25 возвращается в исходное состояние и на втором входе схемы И 14 устанавливается разрешающая «1. От передпервым входом второй схемы И 14, два 30 „ей кромки листа 1 на входе I 1К-тригдругих входа которой подсоединены к второму и третьему выходам узла 7 блокировок. Выход одновибратора 15, вход которого подсоединен к выходу второй схемы И 14, соединен с входом S третьего триггера 16, выход которого подсоединен к вто- 35 рому входу схемы ИЛИ 13. Выход схемы ИЛИ 13 соединен через вход S четвертого триггера 17 с информационным входом D запоминающего устройства 8. Выход пергера 10 устанавливается разрешающий сигнал.

При пересечении передней кромкой листа 1 зоны дефектоскопа 3 последний вырабатывает сигнал, как от лрбого возмущения поля внутри датчика, который поступает на тактовый С-вход JK-триггера 10. От заднего фронта импульса на тактовом С-входе IK- триггера 10 (при состояниях 1К-входов , ) на выходе 1К-триггера 10 появвого 1К-триггера 10 соединен с тактовым Q ляется сигнал, который подготавливает тре- входом Т счетчика 18 адреса записи, п вы- тий вход первой схемы И 11. Одно- ходов которого соединены с п входами вибраторы 24 и 26 имеют на выходе в исходном состоянии логическую «1 и не реагируют на переднюю кромку листа 1.

Таким образом, после входа передней

записи Аз запоминающего устройства 8. Датчик 5 положения .листа соединен с первым входом третьей схемы И 19 и с входом Т счетчика 20 адреса считывания, п вы- 45 кромки листа 1 в зону датчика де фекто- ходоБ которого подсоединены к п входам скопа 3 схема И 11 в канале дефектоско- считывания Ас запоминающего устройства па готова к приему по первому входу 8, где п-максимальное число полос, уклады- сигналов о дефекте, которые проходят да- вающихся в линии от датчика 2 положения листа до зоны исполнительного мехалее на вход S второго триггера 12. Триггер запоминает это состояние. Далее сиг- низма 6. Выход запоминающего устройства 50 р схему ИЛИ 13 и четвертый триг8 соединен с информационным входом S пятого триггера 21, выход которого подсоединен к второму входу третьей схемы И 19. Выход третьей схемы И 19 подсоединен к исполнительному механизму 6 и сбрасывающему входу R пятого триггера 21. Тактовые входы С запоминающего устройства 8 и триггеров 12, 16 и 17 подсоединены к

гер 17 поступает на информационный D-вход запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Аналогично после прохождения передней кромкой листа 1 датчика 4 55 толщины готова к приему по первому входу сигналов об отклонении толщины вторая схема И 14. При наличии такого сигнала с датчика 4 толщины он проходит на одновыходу генератора 22. Входы R установки в «О триггеров 10, 12, 16 и 17 соединены с четвертым выходом узла 7 блокировок. Входы R установки в «О запоминающего устройства 8, счетчиков 18 адреса записи и 20 адреса считывания соединены с выходом узла 23 установки в нуль при окончании работы.

Узел 7 блокировки состоит из четырех одновибраторов 24-27, входы первых трех

одновибраторов 24-26 являются входом узла 7 блокировок, а выходы одновибрато- ров 24-26 являются соответственно первым,

датчика 2 положения листа сигнал от пе- редней кромки листа, т.е. передним фронтом, запускает одновибратор 25 узла 7 блокировок, который вырабатывает блокирующий канал толщины сигнал регулируемой длительности, устанавливаемой такой, чтобы этот сигнал отсутствовал на втором входе

схемы И 14 в канал толщины до тех

пор, пока передняя кромка листа 1 не пересечет датчик 4 толщины. После этого одно- вибратор 25 возвращается в исходное состояние и на втором входе схемы И 14 устанавливается разрешающая «1. От перед„ей кромки листа 1 на входе I 1К-триг„ей кромки листа 1 на входе I 1К-триггера 10 устанавливается разрешающий сигнал.

При пересечении передней кромкой листа 1 зоны дефектоскопа 3 последний вырабатывает сигнал, как от лрбого возмущения поля внутри датчика, который поступает на тактовый С-вход JK-триггера 10. От заднего фронта импульса на тактовом С-входе IK- триггера 10 (при состояниях 1К-входов , ) на выходе 1К-триггера 10 появляется сигнал, который подготавливает тре- тий вход первой схемы И 11. Одно- вибраторы 24 и 26 имеют на выходе в исходном состоянии логическую «1 и не реагируют на переднюю кромку листа 1.

тся сигнал, который подготавливает тре- вход первой схемы И 11. Одно- раторы 24 и 26 имеют на выходе в исном состоянии логическую «1 и не реауют на переднюю кромку листа 1.

Таким образом, после входа передней

мки листа 1 в зону датчика де фекто- па 3 схема И 11 в канале дефектоско- готова к приему по первому входу налов о дефекте, которые проходят да-

гер 17 поступает на информационный D-вход запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Аналогично после прохождения передней кромкой листа 1 датчика 4 толщины готова к приему по первому входу сигналов об отклонении толщины вторая схема И 14. При наличии такого сигнала с датчика 4 толщины он проходит на одновибратор 15, который вырабатывает сигнал определенной длительности, не зависящий от длительности входного сигнала, так как отклонение толщины может быть длительным или, наоборот, кратковременным. С выхода одновибратора 15 сигнал через третий триггер 16, схему ИЛИ 13 и четвертый триггер 17 поступает на информационный вход D запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Раздельное введение сигналов по толщине и по дефектам по двум каналам, т. е. применение схемы ИЛИ 13 и триггера 17, использовано с целью расширения возможностей системы, например, подключением к триггерам 12 и 16 счетчиков брака по дефектам и толщине, а к триггеру 17 - счетчика общего брака.

При выходе задней кромки листа 1 из зоны датчика 2 положения на выходе последнего сигнала исчезает и этот фронт запускает регулируемые по времени блокировки на одновибраторах 24 и 26, на выходах которых появляются логические «О на моменты пересечения листом соответственно зон датчика дефектоскопа 3 и датчика 4 толщины. Одновибратор 24 блокирует канал дефектоскопа по второму входу схемы И 11, а Одновибратор 26 - канал толщины по третьему входу схемы И 14.

Для заверщения контроля листа 1 и подготовки описанной схемы к контролю следующего листа при выходе листа из зоны последнего контролирующего датчика - датчика 4 толщины Одновибратор 27 узла 7 блокировок по заднему фронту блокирующего импульса одновибратора 26 формирует сбрасывающий сигнал и триггеры 10, 12, 16 и 17 по входам R приходят в исходное состояние. Сигнал с выхода первого IK- триггера 10 с приходом каждого листа появляется на тактовом входе Т счетчика 18 адреса записи, емкость которого выбирается равной числу листов п, укладывающихся в зоне от датчика 2 положения до исполнительного механизма 6. Информация со счетчика 18 адреса записи записывается в i-й ячейке памяти запоминающего устройства 8 по входам Аз при наличии на его входах V и D разрещающего и информационного сигналов. Информация с запоминающего устройства 8 считывается при входе листа в зону датчика 5 положения.

По сигналам датчика 5 положения работает счетчик 20 адреса считывания той же емкости, что и счетчик 18, п выходов счетчика 20 адреса считывания соединены с п входами Ас запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. При опросе i-й ячейки памяти, если она содержит информацию о браке, происходит считывание этой информации и на -выходе запоминающего устройства 8 появляется сигнал, поступающий на вход S пятого триггера 21, а затем на второй вход третьей схемы И 19. На первом входе схемы И 19 уже есть сиг5

нал, поскольку сигнал с датчика 5 положения имеет место в течение всего времени присутствия в его зоне листа, несравненно большего, чем время срабатывания схемы. Таким образом, схема И 19 срабатывает, и с ее выхода сигнал поступает на исполнительный механизм 6 и одновременно на сбрасывающий вход R пятого триггера 21.

С выхода генератора 22 строб-импульсы поступают на входы С триггеров 12, 16 и 17, 0 запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Сброс схемы 9 сопровождения в исходное состояние задается автономно, например, оператором по входу R через узел 23 установки в нуль.

Предлагаемая система позволяет с высокой точностью и надежностью производить контроль и разбраковку порезанных листов.

Формула изобретения

0 Система автоматической разбраковки листов по качеству, содержащая датчик положения листа; дефектоскоп, схему И, соединенную одним из входов с выходом датчика положения листа, и исполнительный

5 механ изм, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности контроля и разбраковки порезанных листов, она снабжена вторым датчиком положения листа на входе линии контроля, датчиком толщины, пятью триггерами, двумя схемами

0 И, схемой ИЛИ, пятью одновибраторами, генератором, узлом установки в нуль, счетчиком адреса записи, счетчиком адреса считывания и запоминающим устройством, причем выход первого датчика положения листа соединен с разрешающим запись входом запоминающего устройства, первым входом первого триггера с заземленным вторым входом и входами трех одновибраторов, где выход третьего одновибратора соединен с входом четвертого одновибратора, выход первого одновибратора соединен с вторым

входом первой схемы И, первый вход которой - с дефектоскопом и тактовым входом первого триггера, а третий вход - с выходом этого триггера, выход первой схемы И соединен последовательно через второй триг5 гер, первый вход схемы ИЛИ и четвертый триггер с информационным входом запоминающего устройства, вторая схема И, соединенная первым входом с датчиком толщины, а вторым и третьим входами - с выходами второго и третьего одновибраторов,

0 подсоединена через пятый Одновибратор, третий триггер к второму входу схемы ИЛИ, выход первого триггера соединен также со счетным входом счетчика адреса записи, выходы которого соединены с входами адреса записи запоминающего устройства, входы ад5

реса считывания которого соединены с выходами счетчика адреса считывания, подсоединенного счетным входом к выходу второго датчика положения листа и первому входу

1294402

56

третьей схемы И, выход запоминающеговтррого, третьего и четвертого триггеров,

устройства соединен через пятый триггер сустановочные в «О входы первых четырех

вторым входом третьей схемы И, выход ко-триггеров соединены с выходом четвертого

торой подсоединен к исполнительному ме-одновибратора, а установочные в «О входы

ханизму и сбрасывающему входу пятогосчетчика адреса записи, счетчика адреса считриггера, выход генератора соединен с так- тывания, запоминающего устройства соединетовыми входами запоминающего устройства,ны с выходом узла установки в нуль.

Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться для контроля разбраковки листов по агрегатах технологических линий для производства листового проката. Цель изобретения - повышение точности контроля и разбраковки листов по качеству, которая достигается введением новых блоков и функциональных связей. Система содержит два датчика 2 и 5 положения листа на входе линии, осуществляется блокировка концов листа 1 в момент нахождения кромок листа в дефектоскопе 3 и толщиномере 4, которые управляют логической схемой, состоящей из пяти триггеров 10, 12, 16, 17 и 21, трех схем И 11, 14 и 19, схемы ИЛИ 13. Схема сопровождения информации о качестве листов из счетчиков 18 и 20 и запоминающего устройства 8. Записывающий счетчик 18 работает от датчика 1 на входе линии, считывающий 20 - от датчика 5 в зоне сбрасывающего механизма 6. В запоминающем устройстве происходит опрос адресов записи и сравнение с информацией о браке, а при наличии брака и подходе брако- Q ванного листа к зоне выбраковки сигнал с запоминающего устройства Лоступает на сбрасывающий механизм 6. 1 ил. toad. ю