Изобретение относится к станкостроению и может найти применение для подачи деталей под схват манипулятора в строго заданном положении.
Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения времени ориентации детали на виброплатформе,.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - вид А на фиг.1.
Устройство для ориентации плоски деталей с продольной асимметрией содержит вибробункер 1 с трафаретом 2 подающий лоток 3 в виде двух стержней, оканчивающийся наклонно установленными профильным упором 4 и толкателем 5, виброплатформу 6 с гнездом 7 для размещения деталей, отсекатель 8 на вибробункере 1 и датчики 9 и 10 наличия деталей соответственно на подающем лотке 3 и в гнезде 7 виброплатформы 6.
Устройство работает следующим образом.
Плоские детали Т-образной формы с продольной асимметрией, поступающие из вибробункера 1 в любом из двух возможных положений (фиг.2|, попадая на трафарет 2, проваливают027952
ся в его окно, зависая своей длинной стороной на параллельных стержнях подающего лотка 3 (фиг.1 и З). Перемещаясь вниз до вилочного упора
5 4, детали поочередно поднимаются - толкателем 5 до момента частичного опрокидьшания и зависания на профильном упоре 4, а при отводе толкателем 5 вниз под действием србственно 0 го веса и наклона профильного упора 4 занимают вертикальное положение. После соскальзьшания с вилочного упора 4 деталь падает на наклонную поверхность виброплатформы 6, занимая
5 положение короткой стороной вперед (фиг.2).
Предварительно сориентированная деталь продвигается по наклонной поверхности виброплатформы 6 до гнез20 да 7 и западает в него. После захвата детали манипулятором (не показан) датчик 10 наличия детали гнезда вьщает команду приводу толкателем 5, который осуществляет ориентирован 5 нзпо выдачу последующей детали.
В случае переполнения подающего лотка деталями, датчик 9 наличия деталей выдает сигнал приводу от- ,секателя 8, который, выдвигаясь
30 прерьгоает поток деталей, поступающих на трафарет 2 виб1 обункера I .
ГТ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для ориентированной загрузки деталей в съемную кассету | 1986 |
|
SU1342672A1 |
| Устройство для групповой сборки деталей преимущественно в виде стержня с фланцем с деталями в виде диска с отверстиями | 1983 |
|
SU1233309A1 |
| Устройство для ориентации деталей | 1981 |
|
SU975319A1 |
| Устройство для подачи деталей | 1983 |
|
SU1152098A1 |
| Устройство для запрессовки деталей типа скобообразной пружины | 1973 |
|
SU492372A1 |
| Устройство для сборки комплекта деталей | 1987 |
|
SU1504054A1 |
| Устройство для сортировки и кассетирования миниатюрных деталей | 1980 |
|
SU912308A1 |
| Устройство для кассетирования плоских деталей | 1988 |
|
SU1618578A1 |
| Устройство для групповой сборки деталей | 1978 |
|
SU751564A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И НАКОПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ | 1991 |
|
RU2011504C1 |
Фиг.З
Составитель В.Мещанинов Редактор С. Саенко Техред М.Пароцай Корректор С.Черни
Заказ 8359/15 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам, изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал 1ШП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная, 4
| Авторское свидетельство СССР № ,кл | |||
| Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
