Устройство для сортировки полупроводниковых приборов Советский патент 1989 года по МПК B07C5/08 H01L21/70 

|СЛ

ел

со

00

Фиг }

114oni)t,4i HHf относигс н к коитратьно- copTiijionominii ;ч.- иик1- в приборостроении и может пыть ,т1,;и)вано, в частности, ятя сортировки полупроводников приборов по (.тектрическим параметрам.

Це.чыо изоб)етепия является повышение надежное п |)або 1ы.

Па (()иг. 1 изображено л.| , общий иид; на ({ то же, вид све}).у; на 1)иг. 3к.тасспфикагор, вид сверху; fia

ipHi , 4 гектор-манинулн гор, вид сверху.

Уст 1ойс1во для сортировки полупроводниковых нрибо)ов, преимущественно светодио- дов, сосгоит из класси4)икатора 1 н стойки 2, включакицей и.шерите.тьный блок и блок 1П1тапия. На стойке 2 ус1а11(.)влен дисплей д,1я вывода И1 формации по нрове)яе.1ым из- де, 1иям и даП(П)1х прн настройке, ка.аибровке и аткчклши. Классификатор 1 включает внброб нкср 3, вибролоток 4, сектор-манн- пу,1ЯГ(1) Г), с ik-здами для изделий н п)нво- дом, два конт актиых механизма 6 для кои- гак111)овапия с прове)яемыми изде,тиями, сортировочны механизм (ие показан). На нерхней пане. П к,laccификaт Jpa устан()в,и. - пы лил (хи ометра 7, с.тужап1не д.тя измерс- ппя сп. св(. та, упоры 8, поворотные с().1ажки ; с yno) iO, :i. i McmT)i пнев.моеистемы II, слчжашис д. 1Я иневмоподдува и обеспечения 6i,icTpi)ii засрузки изделий в сектор-маии- нчлягор. Огсекатсль 12 установлен на выходе вибри.югка п с,тужнт .тля ноп1тучпс)й по дачи и ,,. li ci Ki ojv мапи пулятор. Hojxjii- ка . jKKMKi. i.irai 1 ся П(;д секторо.м-ма пин ля- 1Ч))( п с. д.1я паправ,тения прокопг|)о ли)1)|1,|ПН()1 |; изле, 1ия па . югок сор1П( Hold Mi xaMH.ivia.

1и сек f орс-мап1:пулято()е 5 смоитп юва- П1)1 два noBop(JTni)i )ыча1 а 14 п 15. сви.ан- пы межд собой пружппий 16. На рыча1 ах 14 п 15 азмепи пы у11о|)пые 17 п зажимные 18 п . .Ход рычагов 14 п 15 под действием п)жп1П)1 ог|1аппчеп упора.мп 19. За- )1с плапкп 18 рыча11)В имеют вырез сиепиалbni.ui (, который поз о;1яет за- жпмагь пз.телие. Рычаги 14 п 15 имеют ре ишовые и|)обкп д,;|я смя1 чеппя удара при взиими.и йствпп с Ч порами 19. На секторе- манпп. 1и I .) такж:е- разме1Пеп ку, 1ачок 20 д, 1я подьсма | )ычага огсс кателя.

Уст|К1Йспи) д. со()Т И(овки рабогас сле- .1 1О1ДИ 1 обра ioM.

.Дв-|1)МагиЧ ,-ская подача ориептировап- пых C1U ид.иодов о(. упи ств. 1яегея с помощью виброб 1:-чера Л, откуда изделия подаются (к.) впб)ологк 4. (, по.мощью отсекате,тя п)оиз- ио.писи поштучная подача изде.тий в .юпу u .i )у кп и ycKopiMinoe перемешеппе изде- лп11 .а CMC г ппеимопо.:|;и ва. (ектор-манипу- .iviiop 5 k 1 au piiiaei поворотпые 1 1е|.1е1меп1епия 1:а y(i,i .id с libici ocM в KiMine хода. I|Mi -jToM н конце хода П1)1)Псход.пт совпаденпе I lie iia . i-K I (1ра 1апипулято)а с пазом вибролотка. В момент еовпадения упорная планка 17 рычага 15 находится в контакте с упором 8. Нроис.ходит загрузка изделия в гнездо еектора-манипулятора 5, ускоряемая поддувом от пневмосиетемы. После выстоя начинается перемещение изделия к контактному механизму 6. Упорная планка 17 отходит от упора 8, рычаг под действием пружины 16 поворачивается и зажимная планка 18 ры0 чага зажимает изделие в пазу сектора-мани- иулят ;ра. При дальнейшем гювороте рычаг проходит флажок 9, который поворачивается вокруг оси и возвращается в исходное положение под действие.м пружины круче, ПИЯ, раеп(зложенпой на оси флажка. В копне хода сектора-манипулятора 5 изделие входит в контактный механизм 6 и взаимодей- сгвус с контактами. Осуществляется изме- )ение параметр(зв изде.чия. В время второе гнездо сектора-манипулятора ч;: :одится

0 против паза вибро.чотка, за1ружае1сн сле- дук)П1ее изделие. При обратном ходе сектора манипулятора упорная планка 17 рычага 15 взапмодействует с флажком 9. который у.пи- рается н упор 10. Рычаг 15 начинает пово5 рачиваться вокруг оси, освоб ;ждая изделие н В1)1та,ткпвая его из г}|езда сектора-манипу- , ;ято)а за счет скоса на плапке.

Г озможпо применение и других способов для сброса изделия (например, пневмопод- ду1). (брошенпсх изделие надает в воронку

0 1:, а из нее - на лоток сортировочного ме- хани.зма. Рычаг 15 сходит е флажка 9 и ново)ачивается под действием пружины до yHOj)a 19. При дальнейшем новороте сектора- манинулятора упорная нланка 17 рычага 15 нодходнт к упору 8, рычаг поворачивает(.:я, раскрывая ceKiopa. Пзд(;. П1е, ранее загруженное, 1 -() время приходит к второй нзмери- тельной позиции.

5

40

Формула и:1обрегения

Устройство для со|1тир()вки полупровод- ппковых приборов, содержащее eMonTnptj- ваппые на станине вибробупкер, питатель, уст anoB. ieiiiihie си.мметрично питателю два г копгакт пых механизма, сортировочный ме- п и (мерите. П)Ный блок, отличающееся тч м, что, с целью повып ения надежности в )аботе, оно снабжено приводным сектором- манинуляюром с двумя гнездами для раз.ме- П1епия изделий и двумя подпружиненными 0 рычагами, двумя упорами, закреплепными па стапипе по обе сторон 1 от питателя и двумя niapnnpno установленными на станине подпружипенны.ми ф,тажками с упорами, при :1том сектор-.мани/1у,тятор установлен с

возможностью качательного движения вок- Ч„„

- руг ве})тикальнои оси и взаимодействия подпружппепных рычаюв с упорами и подпр - жипеппыми флажками, а 11итате,ть выполнен в виде горизонталыю с вибролотка.

/

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в приборостроении, может быть использовано, в частности, для сортировки полупроводниковых приборов по электрическим параметрам и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит вибробункер 3, горизонтальный вибролоток 4 и поворотный вокруг вертикальной оси сектор-манипулятор 5. Сектор-манипулятор 5 имеет два гнезда для размещения изделий и два подпружиненных рычага с зажимной планкой, с двух сторон сектора-манипулятора установлены два контактных механизма 6. При качательном движении сектора-манипулятора 5 изделия поочередно западают в гнезда и переносятся к соответствующему контактному механизму 6. После измерения изделия при обратном ходе сектора-манипулятора 5 изделие выпадает в воронку, а затем направляется к сортировочному механизму. 4 ил.

iti

4

ж

(риг.1

фаг. 2

Г