Многоступенчатый храповой механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H29/06 

лыми, установлены концентрично ведомому валу 2, На ведомых валах 2-4 установлены соответственно, храповые колеса 5-7,, На оси 9, соединяющей привод 8 с коромыслом 10, смонтиро- нан барабан 13 с размещенными на нем торцовым кулачком 14 и двумя фиксирующими храповыми колесами 16 и 17. Ведущая собачка 12 установлена на оси 11 и прижата к кулачку 14 возвратной пружиной 20. Собачки 1В и 19 установлены одна на оси 9, другая 1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, для работы которых необходимо поочередное вращение ведомых валов от одного привода,

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения поочередного поворота ведомых валов.

,Па фиг,1 изображен многоступенча- храповой механизмJ на фиг. 2 - разрез на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.4 - вид В

на фиг.З.

Многоступенчатый храповой механиз состоит из корпуса 1, в котором установлены ведомые валы 2-4, Ведомые валы 3 и 4 выполнены полыми и разме- щёны концентрично ведомому валу 2. Храповые колеса 5, 6 и 7 жестко закреплены на соответствующих ведомых валах 2, 3 и 4. Привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде силового цилиндра 8, шарнирно установленного на корпусе 1. На выходном штоке цилиндра 8 жестко закреплена первая ось 9. Коромысло.10 шарнирно соединено одним концом с первой осью 9, а другим - с корпу- сом 1, На коромысле 10 шарнирно закреплена вторая ось 11, на которой установлена ведущая собачка 12, имеющая возможность перемещаться вдоль второй оси 11 и совместно с ней по-

.ворачиваться посредством лысрк, выполненных на второй оси 11, Барабан

-13 с осевым отверстием размещен на

на оси 11 и взаимодействугот соответственно с фиксирующими храповыми колесами 16 и 17. Ведущая собачка 12 за каждый рабочий ход взаимодействует с одним из храповых колес при повороте коромысла против часовой стрелки. При обратном холостом ходе собачка 19, поворачивая барабан 13 посредством торцового кулачка 14, перемещает ведущую собачку 12 вдоль оси 11, При рабочем ходе барабан 13 удерживается от поворота собачкой 18. 4 ил.

первой оси 9. На нем соосно установлен торцовой кулачок 14, выполненный с винтовой поверхностью и выемкой 15, и два фиксирующих храповых колеса 16 и 17, которые взаимодействуют с соотве ветствующими собачками 18 и 19, одна из которых установлена на первой 9, а другая - на второй 11 осях. Собачки 18 и 19 и фиксирующие храповые колеса 16 и 17 установлены так что обеспечивают поворот барабана 13 лишь в одном направлении, например, против часовой стрелки (фиг.З). Возвратная пружина 20 расположена на второй оси 11 и одним концом упирается в коромысло- 10, а другим - в ведущую собачку 12, взаимодействующую с торцовым кулачком 14 и поочередно с храповыми колесами 2-4.

Механизм работает следующим образом.

Силовой цилиндр 8, вьщвигая шток, поворачивает коромысло 10 с ведущей собачкой 2, поворачивая при этом храповое колесо 7 и ведомый вал 4„ Одновременно поворачивается относительно коромысла 10 по часовой стрелке (фиг.З) первая ось 9 с собачкой 19, а барабан 13 с фиксируюш 1м храповым колесом 17, удерживаемьй собачкой 28, остается неподвижным. При втягивании штока коромысло 10 возвращается в исходное положение, совершая холостой ход. Первая ось 9, поворачиваясь против часовой стрелки собачкой 19 поворачивает фиксирующее храповое колесо 17, а вместе с ним

312

и барабан 13 с торцовым кулачком 14, Ведущая собачка 12 перемещается по винтовой поверхности торцового кулачка 14 вдоль второй оси 11, сжимая возвратную пружину 20, останавливается против храпового колеса 6. Затем цикл повторяется. После взаимодействия ведущей собачки 12 с храповым колесом 5 она попадает в выемку 15 и под действием возвратной пружины 20 перемещается в исходное положение, т.е. останавливается про .ив храпового колеса 7,

Формула изобретения

Многоступенчатый храповой механизм, содержащий корпус, размещенные

в нем привод возвратно-поступательвы

,20

ного движения, жестко связанную с ходным штоком привода первую ось, коромысло, шарнирно соединенное одним концом с первой осью, а другим - с корпусом, вторую ось, шарнирно свя- , занную с коромыслом, ведущую собач

5

(О

15

20

,

084

ку, установленную на второй оси, со- осные храповые колеса и связанньй с одним из них ведомый вал, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических вогзможно- стей, он снабжен полыми ведомыми валами, установленными концентрично основному валу и соединенными с соответствующими храповьми колесами, барабаном с осевым отверстием, через которое проходит первая ось, торцовым кулачком; двумя фиксирующими храповыми кoлeca ш, установленными со- осно барабану и прикрепленными к нему, взаимодействующими с фиксирующими храповыми колесами двумя собачками, одна из которых шарнирно связана с первой, а другая - со второй осью, и возвратной пружиной, связанной с ведущей собачкой и предназначенной для прижима ее к торцовому кулачку, а ведущая собачка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль первой оси.

Фаг./

6-6

If

Фи2.Ь

дидд

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить тех- нологические возможности механизма путем обеспечения поочередного поворота ведомых валов от одного приврда. Ведомые валы 3 и 4, выполненные по- (Л ISD ел сх

10

Фиг.ЧРедактор И,Горная

Составитель Г.Савочкин

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Закаэ 602/41.Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4