Балансировочный станок с цифровым измерением угла дисбаланса Советский патент 1987 года по МПК G01M1/08 G01M1/22 

1. 1

Изобретение относится к балансировочной технике ti может быть ислюль зоваио и балансировочных станках и автоматических балансировочных .линиях, имеющих в своем составе процес- сор с блоком памяти или управляющую ЭВМ.

Целью изобретения является повышение точности и расширение технологических возможностей балансировоч- ного станка за счет учета скорости вращения на каждом обороте ротора, что позволяет производить измерения не только при рабочем вращении,но и на выбеге.

На чертеже представлена блок-схема балансировочного станка.

Станок содержит измерительный прибор 1, датчики 2 и 3 вибрации, предназначенные для взаимодействия с опорами (не показаны), в которых устанавливают балансируемый ротор 4, датчик 5 отметки угла,предназначенный для взаимодействия с меткой 6 на роторе 4, генератор 7 опорного сигнала, соединенный с ним счетчик 8, первый вход которого соединен с датчиком 5 -отметки угла, элемент 9 задержки,вход которого соединен с цатчиком 5 отметки угла, а выход - с обнуляющим входом счетчика 8, два аналого-цифровых преобразователя 10 и 11, входы которых соединены с выходами измерительного прибора 1 два угловых буферных регистра 12 и 13, входы разрешения записи которых соединены с измерительным прибором. 1, частотный буферный регистр 14, вход разрешения записи которого соединен с датчиком 5 отметки угла входы буферных регистров 12-14.соединены между собой и с выходом счетчика 8, процессор 15 с блоком 16 памяти, приемник 17 информации и модуль 18 интерфейса, связывающий выходы аналого-дифровьпс преобразовтелей 10 и 11 и буферных регистров 12-14 с процессором 15 и приемнико 17 информации.

Балансировочный станок работает

следующим образом.

Ротор 4 устанавливают в опоры и разгоняют приводом до частоты вращения при балансировке. После этого процессор 15 через модуль 18 интерфейса опрашивает аналого-цифровые преобразователи 10 и 11 и буферные регистры 12-14. Код в эти регистры

5

2

0 5 0 5

0

5

i9

заггисыппе-гся с-. счег-чика Я, которр.ш регис .трирует импульол постоянно работающего генератора 7 опорного сигнала. Запись в буферные регистры 12-14 производится при поступлении на вход разрешения записи этих регистров импуЛьсов дисбаланса, сформированных измерительным прибором 1 для соответствующих плоскостей коррекции. Запись в буферный регистр 14 производится при поступлении на вход разрешения записи сигнала с датчика 5 отметки угла. Тем же сигналом, но задержанным во времени элементом 9 задержки, производится обнуление счетчика 8 и подготовка его к следующему измерению.

Код углов, полученный из буферных регистров 12 и 13, процессор 15 делит на код частоты -вращения, полу- ченньш из регистра 14; и получает нескорректированные углы дисбаланса для обоих плоскостей коррекции«После этого опрос буферных регистров 12-14 повторяется в цикле. В этом же цикле вычисляются и накапливаются значения нескорректированных углов, которые в конце цикла осредня- ются.а результат умножается на 360 для получения этого угла в градусах..

Для проведения коррекции фазового сдвига при формировании импулзьса дисбаланса в блок 16 памяти предварительно заносятся соответствующие константы„ Перед балансировкой серии роторов одного типоразмера измеряют нескорректированный угол эталонного ротора, дисбаланс которого находится на том же радиальном направлении, что и отметка угла и используют его в качестве константы при коррекции фазового сдвига. При балансировке на выбеге в том же порядке определяют константы на нескольких Интервалах скоростей вращения ротора и заносят их в блок 16 памяти. Это вызвано тем, что фазовый сдвиг заносит от частоты вращения ротора при балансировке.

После цикла измерений и определения нескорректированного угла процессор 15 вызьшает из блока 16 памяти константу, соответствующую тому интервалу скоростей вращения ротора, на котором производилось измерение дисбаланса. Затем процессор 15 вычитает эту константу из

нескорректированного угла лисбалан- па и вьщает результат на вход приемника 17 цифровой информации через, модуль 18 интерфейса.

Частота f генератора 7 опорного сигнала регулируется в зависимости от разрядности п счетчика 8 и процессора 15 и скорости iJ вращения ротора 4 в пределах 2 f i 2 , причём чем ближе правое неравенство к тождеству,тем точнее будет вычислен нескорректированный угол дисбаланса.

Формула изобретения

Балансировочный станок с цифровым измерением угла дисбаланса, содержащий датчики вибрации ,., связанный с ними измерительный прибор с аналого- цифровыми преобразователями, датчик отметки угла, соединенный с ним счетчик, генератор опорного сигнала, выход которого соединен с вторым входом счетчика, и приемник информации, отличающийся тем.

Редактор А.Шандор

Составитель Ю.Круглов

Техред В.Кадар Корректор Л.Патай

Заказ 609/47 Тираж 777 Подписное ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

0

5

0

з

что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей, станок снабжен процессором с блоком памяти, связанными с пыходом счетчика двумя угловыми и одним частотным буферными регистрами,входы разрешения записи двух первых соединены с измерительным прибором, а третьего - с датчиком отметки угла, модулем интерфейса, связывающим выходы всех буферных регистров и аналого-цифровых преобразователей с процессором и приемником информации и элементом задержки, вход которого соединен с выходом датчика отметки угла, а выход - с обнуляющим входом счетчика, генератор опорного сигнала вьтолнен в виде электронного блока.с фиксированной рабочей частотой, лежащей в пределах

f и где п - разрядность счетчика и

процессора; частота вращения ротора,

ГЦ.

Изобретение относится к б алан- сировочной технике. Целью изобретения является повышение точности и расширение технологических возможностей за счет учета частоты вращения ротора на каждом обороте, что позволяет проводить балансировку при постоянном вращении и на выбеге.Учет производится процессором 15 путем.деления суммы импульсов опорного генератора 7, зарегистрированных счетчиком 8 и записанных в буферных регистрах 12 и 13, на аналогичную сум- .му, загЙ1санную в буферный регистр 14. Опрос буферных регистров 12-14 производится процессором 15 через модуль 18 интерфейса, константы для коррекции хранятся в блоке 16 памяти, результат выводится на приемник 17 информации. 1 ил. о (Л сд to оо со