Устройство для поштучной подачи изделий,преимущественно кассет для радиодеталей Советский патент 1987 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к области подачи радиодеталей,, в частности к устройствам для поштучной подачи изделий, преимущественно кассет ;щя . радиодеталей.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-В н фиг. 1; на фиг. 4 - последовательность поштучной подачи изделий.

Устройство для поштучной подачи изделий преимущественно кассет для радиодеталей содержит накопитель 1, в котором выполнены каналы 2 для рамещения стопы трубчатых кассет 3 В каждой из кассет размещен ряд радиодеталей .4.

На противоположных стенках накопителя 1 напротив каждого канала 2 для размещения стопы кассет расположены отсекатели 5 и подпружиненные упоры 6, I .

В стенках накопителя 1 выполнены отверстия 7 дпя прохода отсека- телей 5 и отверстия 8 для прохода подпрз жиненных упоров 6, Для исключения возможности выхода радиодеталей 4 из кассет 3 через отверстия 7 для прохода отсекателей размеры этих отверстий выполняются меньше размеров поперечного сечения каналов трубчатых кассет 3. Размеры отверстий 8 для прохода подпружиненных упоров 6 выполняются большими размеров поперечного сечения трубчатых кассет 3. Подпружиненные упоры 6 выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно установленных на боковых стенках накопителя 1, каждый из которых подпрзгжинен пружиной 9. На одном- из плечей каждого подпружиненного упора 6 выполнен выступ 10, расположенный в исходном положении в отверстии 8 для прохода подпружиненного упора. Цод калсдым из каналов 2 накопителя 1 установлена заслонка 1, выполненная в виде выступа, расположенного на конце подпружиненного упора 6.

Под каждым, отверстием 7 для прохода отсекателей на внутренней поверхности боковой стенки каждого из каналов 2 накогштеля 1 выполнен выступ 12 для фиксации стопы кассет. На концах отсекателей 5 со сто

,

10

15

2955442

роны каналов 2 накопителя ) выполнены выступы 13 для фиксации jKacceT, Между каждым отверстием 7 для прохода отсекателей и выступом 12 для., фиксации стопы кассет в боковой стенке накопителя выполнено отверстие 14 для прохода радиодеталей 4 из трубчатых кассет 3, Напротив каждо- го из отверстий 14 для прохода радиодеталей установлен лоток-накопитель 15, на конце которого установлен отсекатель 1(3 дня поштучной выдачи радиодеталей. Для привода отсекателей 16 предназначены электро- магнить 17. Отсекатели 5 подпружинены пружинами 18. Механизм привода отсекатепей 5 выполнен в виде установленной с возможностью перемещения вдоль лотков I5 при помощи пнев- 20 моцилиндра (не показан) планки 19, на которой напротив каждого из отсекателей 5 неподвижно установлены электромагнитные фиксаторы 20 с фиксирующими рычагами 21. У каждого из лотков-накопителей 15 установлен датчик (не показан) для контроля уровня радиодеталей.

Устройство работает следующим образом.,

Трубчатые кассеть 3 с радиодеталями 4 укладашают в каналы, 2 для размещегшя кассет накопителя 1, ,Трубчатые кассеты 3 с обоик концов . открыты, поэтому рад1лодетали 4 удер- 35 живаются в каналах трубчатых кассет 3 боковыми стенками кагьзлов 2 нако- гдателя. Каждая стопа трубчатых кассет 3 удерживается в соответствующем

25

30

40

45

50

55

канале 2 для размещения кассет накопителя 1, огшраясь нижней трубчатой кассетой на выступ 12 для фиксации стопы кассет к на заслонку 11.

Из каждой трубчатой кассеты 3, опирающейся на выступ 2 для фиксации кйссет и на заслонку 11, радиодетали 4 под собственным весом поступают через отверстия 14 для прохода, радиодеталей на лот.тш-накопи т ели 15. Из последг-шх радиодетали поштучно выдаются отсекателяш 16 при включении электромагнитов 17, При использовании устройства в составе оборудования для установки радртодета- лей -на печатные гшаты в каждом из каналов 2 накопителя 1 размещаются кассеты с разтшчнымн типами или типоразмерами радиодеталей, в этом случае расход радиодеталей из различных ло

i

ков-накопителей 15 не одинаков.В процессе поштучной подачи радиодеталей 4 уровень радиодеталей в лотках- накопителях контролируется датчиками уровня (не показаны).

При снижении уровня радиодеталей на одном из лотков-накопителей ниже заданного производится смена трубчатой кассеты 3 в соответствующем канале 2 для размещения стопы кассет накопителя 1 в следующей последовательности. Включается один из электромагнитных фиксаторов 20, расположенный напротив соответствующего отсекателя 5, при этом фиксирующий рычаг 21 входит в зацепление с.отсе- кателем 5. Затем при помощи пневмоци линдра гшанку 19 с электромагнитными фиксаторами 20 перемещают в сторону накопителя 1. Вместе с планкой перемещается отсекатель 5, который входит в отверстие 7, выполненное в стенке накопителя 1, и перемещается по направлению к трубчатой кассете 3 расположенной над нижней трубчатой кассетой в стопе. Высту п 13 отсекателя 5 входит в канал трубчатой кассеты, смещая радиодетали 4 в кассете в сторону противоположной стенки накопителя 1. При дальнейшем перемещении отсекатель 5 перемещает трубчатую кассету 3 по направлению к выступу 10 подпрунсиненного упора 6, который вместе с трубчатой кассетой перемещается в отверстии 8 для прохода подпрз жиненного упора. При этом один из концов трубчатой кассеты 3 входит в отверстие 8, а другой ко95544

нец кассеты удерживается на выступе 13 отсекатетш 5.

При перемещении подпружиненного упора 6 заслонка I1 открывается и 5 нижняя трубчатая кассета 3 под действием силы тяжести отделяется, поворачиваясь на выступе 12 для фиксации стопы кассет. Отделению нижней трубчатой кассеты способствует смещение вышележащей трубчатой кассеты 3 за пределы выступа 13. После отделения нижней кассеты отсекатель 5 возвращается в исходное положе10

15

ние, следутащая трубчатая кассета 3

опускается на выступ 13 для фиксации стопы кассет и заслонку 11 подпружиненного упора 6, при этом радиодетали 4 поступают из этой кассеты на лоток-накопитель 15.

20 Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи

изделий, преимущественно кассет для

радиодеталей, содержащее накопитель

с каналом для размещения стопы кас25 сет и заслонкой, отсекатель и подпружиненный упор, расположенные на противоположных стенках накопителя, в которых выполнены отверстия для прохода отсекателя и подпружиненно30 го упора, отличающееся тем, что, с цепью упрощения конструкции, заслонка накопителя выполнена в виде выступа на подпружинен- ном упоре, а на внутренней поверх35 ности боковой стенки канала-накопителя, под отверстием для прохода отсекателя, выполнен выступ для фиксации стопы изделий.

Badf(

f3f

Фиг. г

6-6

фиг.З

Фиг.