Ориентирующее устройство Советский патент 1988 года по МПК B65G47/22 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для ориентирования изделий в процессе транспортировки, и может быть использовано в загрузочных устройствах, а также в транспортных механизированных и автоматических линиях.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение техно- логических возможностей путем обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров.

На фиг, 1 изображен общий вид ориентирующего устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. Ij на фиг.З сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - пример выполнения ориентирующего уст ройства с винтами, имеющими навивки спиральных витков в противоположные стороны.

Ориентирзпощее устройство содержит винтовой конвейер в виде эквиди- стантно отстоящих друг от друга в вертикальной плоскости подающего 1 и принимающего 2 винтов с межвинтовым пространством 3 между ними. На рабочих поверхностях 4 витков 5 раз- мещены ориентируемые детали. Вдоль продольных осей 6 и 7 размещены ограничители 8 и 9, направляющие 10 и 11, определяющий копир 12 и дополнительное направляющее приспособление в виде размещенных соответственно вдоль подающего 1 и принимающего 2 винтов направляющего 13 и отводящего 14 копиров и смонтированного над определяющим копиром 12 упора 15. Ра- бочие поверхности.; А винтов 5 подающего винта 1 смещены по вертикали вверх по отношению к рабочим поверхностям 4 витков 5 принимающего винта 2. Направляющий 13 и отводящий 14 копиры и упор 15 выполнены в виде пластин с концевыми частями 16, размещенными в межвинтовом пространстве 3. Подакяций 1 и принимающий 2 винты установлейы вдоль вертикальных стоек 17 и 18, на которых закреплены направляющие 10 и 11 и ограничители 8 и 9 в виде вертикальных пластин.

На стойке 17 установлен направляющий копир 14 в виде пластин с обра- щенными к винтам рабочими поверхностями. При этом одни концы копиров 13 и 14 закреплены на стойках 17 и 18, а свободные концевые части 16

5

10

15 20

5 30 5 0

0

отогнуты и направлены в межвинтовое пространство 3 клиновидной формы.

По другую сторону подающего 1 и принимающего 2 винтов против межвинтового пространства 3 расположена стойка 19, на которой закреплен оп- .ределяющий копир 12 в виде пластины, один конец которой закреплен на стойке 19, а свободная концевая часть 16 направлена в межвинтовое пространство 3.

Вьппе определяющего копира 12 Haj

этой же стойке 19 закреплен упор 15 в виде отогнутой пластины, концевая часть 16 которой направлена также в межвинтовое пространство 3.

Работа ориентирующего устройства показана на изделиях типа стакана, донышко которого имеет сферическую форму.

При вращении винтов 1 и 2 по часовой стрелке извлекаемые из бункера (на чертежах не noKa3aHj подающим

винтом 1 иэдепия перемещаются вверх вдоль ограничителя 8 и направляющей 10. На витках 5 подающего винта 1 изделие располагается доньшком или дульцем, обращенным к направляющей 10..

Изделие, обращенное доньшком к направляющей 10, достигнув ее конца под воздействием витка 5 подающего винта 1, смещается вперед по ходу вращения. В этот момент перемещение вверх прекращается, и изделие входит в контакт с направлякнцим копиром 13 передним торцом Щ1и доньшком. Вращаясь вместе с витком подающего винта и скользя по рабочей поверхности направляющего копира 13, изделие изменяет свое положение в горизонтальной плоскости.

В момент потери контакта с направляющим копиром 12 изделие направляется в межвинтовое пространство 3 к продольной оси 7, где встречается с принимающим винтом в строго определенной точке.

Войдя в контакт с винтом и располагаясь на витке 5, изделие на мгновение останавливается. В этот момент силы реакции в точках контакта изделия с винтом и его витком 5 разворачивают переднюю часть изделия в сторону вращения принимающего винта 2, вокруг точки контакта задней части изделия с направляющим копиром 13.

Движелие вверх в это время возобновляется, но из-за потери контакта задней части с направляющим копиром

13 прекращается. Поворачиваясь вместе с витком 5, изделие входит в контакт с отводящим копиром 14, Скользя по рабочей поверхности копира и враща- ясь вместе с витком принимающего винта 2, оно донышком входит в контакт с направляющей 11, и движение вверх возобновляется. В таком положении изделие направляется к месту выгрузки.

Изделие, обращенное дульцем к направляющей 11, достигнув ее конца под воздействием витка 5 подающего винта 1, смещается вперед по ходу вра щения. При этом перемещение вверх прекращается, и изделие входит в контакт с направляющим копиром 13.

Вращаясь вместе с витком 5 подающего винта 1 и скользя по рабочей по- верхности направляннцего копира 13, изделие изменяет свое положение в горизонтальной плоскости. В момент потери контакта с направляющим копиром 13 оно направляется в межвинтовое пространство 3, где встречается с определяющим копиром 12 в строго определенной точке.

Войдя в контакт с определякицим копиром 12 и удерживаемое сзади направ- ляющим копиром 13, изделие возобновляет движение вверх.

Достигнув конца определяющего ко- пира 12, изделие смещается вперед и, теряя задней частью контакт с направляющим копиром 13, входит в контакт дульцем с упором 15.

Под воздействием СИЛЫ реакции витка 5 подающего винта 1, направленной в сторону принимающего винта 2, и за счет перепада витков 5 задняя часть изделия скатывается на виток 5 принимающего винта 2. В этот момент изделие на мгновенье останавливается и возобновляет движение в сторону вращения принимающего винта 2 доньшком вперед. Войдя в контакт с отводящим копиром 14, изделие, вращаясь с витком 5 принимающего винта 2, повора

Q

5

5

чнвается горизонтальной плоскостью и входит донышком в контакт с направляющей 11. Движение вверх возобновляется.. В таком положении изделие направляется к месту выгрузки.

Таким образом, все изделия оказываются ориентированными донышком к направляющей 11.

Ориентирующее устройство может быть вьтолнено и с подающим 1 и принимающим 3 винтами, имеющими навивки спиральных витков в разные стороны, как показано на фиг. 6.

Формула изобретения

1,Ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер с рабочими поверхностями витков и расположенные вдоль его продольной оси ограничители, направляющие, определяющий копир и дополнительное направляющее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем обеспечения ориентации деталей различных типоразмеров, винтовой конвейер выполнен в виде эквидистантно отстоящих друг от друга

в вертикальной плоскости подающего и принимающего винтов с межвинтовым пространством между ними, а дополнительное направляющее приспособление выполнено в виде размещенных соответственно вдоль подающего и принимающего винтов направляющего и отводящего копиров и смонтированного над определяющим копиром упора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие поверхности витков подающего винта смещены по вертикали вверх по отношению к рабочим поверхностям витков принимающего винта, при этом направляющий и отводящий копиры и упор выполнены в виде- пластин с концевыми частями, размещенными в межвинтовом пространстве.

И

L

фиг.1

18

Юпфиг. г

Изобретение предназначено для ориентирования изделий и деталей различных типоразмеров в транспортных механизированных и автоматических линиях. С целью повышения надежности и расширения технологических возможностей конвейер выполнен в виде подающего 1 и ориентирующего 2 винтов (В) с межвитковым пространством 3 между ними. Вдоль В1 и 2 размещены направляющий 13, отводящий 14 и определяющий 12 копиры (к), ограничители 8, 9 и направляющие 10, 11 в виде вертикальных пластин. К 13, 14 и упор 15 над К 12 выполнены в виде пластин и обращены рабочими поверхностями к В1 и В2. Концевые части 16 К 13, 14 и упора 15 размещены в межвитковом пространстве 3. Ориентируемые изделия размещены на рабочих поверхностях витков 5 конвейера. При вращении В1 и 2 изделие перемещается вдоль ограничителей и направляющих. При переходе с В1 и В2 изделие направляется к К 13 в строго определенном направлении и выводится на копир 12. В процессе, ориентации на изделие осуществляется воздействие в точках опоры изделия на витки В1 и 2 и в точке контакта торца изделия с упором 15 или с В 2. Силы реакции в этих точках ускоряют процесс разворота изделия. При этом ис- ключается вероятность проскальзывания сразу во всех точках. После ориентации изделие К 14 направляется для дальнейшего транспортирования. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. 6-В i (Л С 18 /4 К /J Фиг.З

чЯ

f n 13 to

V

11

Редактор Т.Федотов

Составитель Т.Щеглакова

Техред Л.Олейник. Корректор В.Гирняк

Заказ 773Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4