Устройство для извлечения изделий из тары Советский патент 1987 года по МПК B65B69/00 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в химической, парфюмерной, нищевой и других отраслях промышленности, где в готовые штучные разъемные предметы, изготовленные из ферромагнитного, цветного металла или пластических масс, производится вложение продукции.

Цель изобретения -- расширение технологических возможностей путем обеспечения разъема составных изделий.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальная конструкция стержня с оболочкой падъемно- опускного захвата; на фиг. 5 - жесткий экран с продольными прорезями; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 8 - образец штучного разъемного изделия.

Устройство для извлечения изделий из тары содержит транспортер 1 для упакованных в тару 2 штучных разъемных предметов 3, расположенных один над другим транспортеров 4 и 5 для разъемных частей 6 и 7, составляющих штучные предметы, каретку 8, перемещаемую приводом 9 по эстакаде 10, установленный на каретке подъемно-опускной захват 11, на штоке 12 которого смонтирована рама 13 со стержнями 14. Каж дый из стержней 14 снабжен эластичной герметизированной оболочкой 15, имеющей жесткие торцы 16 . Стержень 14 имеет штуцер 17 отвода - подвода рабочего агента, например воздуха. Стержни с эластичными оболочками, расположенные по периферии на раме 13, со стороны участков периметра, не соприкасащихся в рабочем положении (когда стержни погружены в промежутки между штучными предметами, находящимися в таре) с поверхностями штуч ных предметов, по всей длине закрыты жесткими экранами 18. Стержни на раме смонтированы так, что имеют возможность перемещения один относительно другого и могут быть зафиксированы в заданном положении.

Устройство содержит также установленный на самоходной каретке 19 подъемно- опускной узел 20, на штоке 21 которого смонтирована рама 22 с прихватами 23, например, в виде вакуумных присосов. Число прихватов соответствует числу штучных предметов в одном слое. Под рамой 22 установлен подъемно-опускной стол 24, на котором также размещены симметрично прихватам 23 прихваты 25 аналогичной конструкции. В свою очередь, подъемно-опускной стол 24 смонтирован с возможностью вертикального перемещения, например, за счет пневмока- меры 26. В промежутке между рамой 22 и столом 24 с прихватами установлен на одном горизонтальном уровне с транспортером 5 и основанием кассеты 27 настил 28, име

ющий сквозные отверстия, размеры которых больше наружных размеров прихватов 25 и меньше аналогичных размеров штучных предметов. Кассета 27 представляет со- бой коробку - эталон упаковочной тары

2без верхней крышки. На уровне основания 29 кассеты в боковых ее стенках 30 и 31 выполнено окно по высоте, равное высоте штучного предмета, и по длине, равной длине их одного ряда. Между позициями размещения упакодочной тары 2 и кассеты 27 смонтирован механизм послойного разделения предметов и их перемещения из кассеты на позицию разъема штучных предметов на составные части.

Этот механизм содержит пневмоцилиндр

32,со щтоком которого сопряжен толкатель

33.Толкатель взаимодействует с переключателем (не показан), подающим команды подъема, срабатывания и опускания нижних прихватов 25, срабатывания распределителя

пневматического электромагнитного четырех- ходового (не показан) для подвода - отвода воздуха в стержни 14.

Устройство для извлечения изделий из тары работает следующим образом.

Транспортером 1 штучные предметы 3, упакованные в тару 2 с открытой верхней крыщкой, подают на позицию извлечения. Здесь тару фиксируют в заданном положении прижимами 34. С помощью каретки 8 и подъемно-опускного захвата 11 опускают

раму 13 с предварительно выставленными и зафиксированными на ней под размеры штучных предметов стержнями 14 так, чтобы они вошли в промежутки между вертикальными рядами штучных предметов 3, а периферийно расположенные жесткие экраны - между

вертикальными ряда.ми штучных предме - тов 3 и стенками тары 2. Подают рабочий агент (воздух) через штуцер 17 в полость эластичной герметизированной оболочки 15, которая, раздуваясь, выбирает зазор между эластичной оболочкой 15 и штучными предметами 3 на всю высоту упаковочной тары 2 сжимает штучные предметы 3 в общий жесткий пакет.

Включают подъемно-опускной захват 11 в работу на подъем, а каретку 8 на перемещение по эстакаде 10 на позицию размещения кассеты 27. В это.м фиксированном положении захват 11 срабатывает на опускание. Не доходя до основания 29 кассеты 27 на высоту одного штучного пред- мета 3, подъемно-опускной захват 11 останавливается, сбрасывается давление рабочего агента, эластичные оболочки 15 уменьшаются в объеме, принимая первоначальную форму, появляется зазор между эластичной оболочкой 15 и штучными предметами 3, на всю высоту упаковочной тары 2, вследствие чего весь пакет штучных предметов

3под действием веса опускается и опирается нижним слоем на основание 29.

В этом положении подается давление в эластичные оболочки 15, которые снова сжимают все штучные предметы, кроме нижнего слоя, в общий жесткий пакет. Подается сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 32, штоком которого перемеш,ается толкатель 33. Перемещение толкателя 33 вызывает перемещение всего нижнего слоя штучных предметов 3 через окно кассеты 27 на позицию разъема (настил 28).

Одновременно подается команда на слус- кание рниз подъемно-опускного узла 20, который перемещается до соприкосновения прихватов 23 -со щтучными предметами 3. В этот же момент подается команда на подъем стола 24. Прихваты 25 нижнего основания проходят через отверстия в настиле 28 и упираются снизу в штучные предметы 3.

При этом положении подается команда на одновременное срабатывание верхних 23 и нижних 25 прихватов (подсоедипенке к вакуумной системе) и узла 20 на псдъем. В результате происходит разделение частей 6 и 7 штучных предметов. При достижении на высоте уровня транспортера 4 подается команда на перемещение каретки 19 по эстакаде 10 до совмещения с полотном транспортера 4 и опускание раскрытого слоя составных частей 7 предметов, захваченных прихватами 23 на поверхность транспортера 4. При касании слоя частей 7 штучных предметов .ерхности транспортера 4 прихваты 23 срабатывают на опускание. Одновременно происходит и срабатывание прихватов 25 стола 24, пневмокамера 26 совершает ход вниз, возвращая прихваты 25 в первоначальное положение, ниже поверхности настила 28, в результате чего слой разъемных штучных изделий опускается и ложится на настил 28.

В момент времени, когда происходят операции по срабатыванию подъемно-опускного узла 20 на подъем, перемещение и опускание разъемных изделий на транспортер 4, пневмокамеры 26 на ход вннз, опускание стола 24 с прихватами 25, срабатывает пнев- моцилиндр 32 и возвращает обратным ходом толкатель 33. Давление воздуха внутри оболочки 15 сохраняется, а штучные предметы 3 сжаты в жесткий пакет. При достижении толкателем 33 крайнего правого поло- жения срабатывает распределитель пневматический электромагнитный четырехходовой, отсекает подвод агента, а внутреннее пространство оболочек 1о сообщает с атмосферой. Давление в эластичных оболочках 15 падает. Появляется зазор между оболочкой 15 и щтучными предметами 3. Под дейст- 5 вием собственного веса штучные предметы 3 опускаются и ложатся на основанию 29, С выдержкой времени по команде вновь срабатывает распре дел ите. 1ь пневматический электромагнитный, отсекая внутреннее пространство Н1тырей с атмосферой и подклю

чая его к рабочему агенту. Эластичные оболочки 15 раздуваются, сжимают щтучные предметы 3 в жесткий пакет, кроме нижнего слоя. Подается сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 32, штоком которого пере5 мещается толкатель 33. Перемещение толкателя 33 вызывает перемещение нового нижнего слоя штучных предметов 3. которые сдвигают на транспортер 5 слой оставленных раскрытых изделий, сами занимая их место для операции разъема предметов 3.

0

Дальше операции повторяются столько раз, сколько слоев штучных предметов 3 рас- положепо по высоте тары 2. С отпуском последнего слоя под1 ем 1о-опускной захват

C 11 поднимает раму 13 со стержнями 14 из кассеты 27, а привод каретка 9 перемещает его на позицию транспортера 1 для опускания в установленную и зафиксированную прижимами 34 тару 2. захвата и изв.ю- чения из тары 2 гн ех штучных предме0 тов 3. Транспортерами 4 и 5 составные части 6 и 7 штучных предметов и подаются на участок сборки, где в них вк.чадывают содержимое.

В процессе работы уст11оГктна, когда в кассете остается неско.чько с.ичев штучных предметов, при подаче 5 пластичную оболочку 15 рабочего дав.1ения, последняя может сильно выпучиваТ ся в местпх. гле она не соприкасается ct; iHry4in)iN: ni- ,;vMc тами. Это может привссги cpor ; iii t ie- лению давления па общий качот :: i -u;Mv

изделий и выяра - : 1релрплсн;11 1с осложнения в работе. ,1.1Я хсгрииснич так( возможной ситуации иелсс())6ра:г1 -,:;). гичн1 1е оболочки прикрывать экра1 ;;ми с продо; .ь- ными прорезями (фиг. .

5В этом с. П чае в ;;ji, iK ;ieH- 4 он A auini

эластичная оболочка не о лс; :i;-:;:;. ч;::загься а будет происходить ос pbUiU N ./piioo u-; Uiv- ливание через npopc.ii i ;( ч-. ;:,: ;:;-- номерное поджатие И1тучн1,1л ;:iv, Г; :- слое и в обплем .шкоте.

-18

73

(риеА

Г

В

&®

Фиг.5

ВидГ

Фиг. 6

Фиг.8

Фи,г.7