Устройство для укладки штучных изделий в тару Советский патент 1984 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к устройствам для упаковки и может быть использовано в парфюмерной и пищевой промышленности для затаривания легких по весу как разъемных, так и неразъемных штучных изделий. Известно устройство для , укладки цилиндрических изделий в тару, содержашее приемную площадку для изделий, расположенные с ее торцовых сторон ограничители для изделий, тележку, захват и цилиндр перемещения захвата 1. Однако при опускании в тару захвата со слоем легких по весу изделий (как разъемных, так и неразъемных) и его обесточивании штучные изделия в результате взаимоДeйcfвия сил остаточного магнетизма могут залипать на поверхности захвата, что приводит к нарушению целостности рядов укладки щтучных изделий слоями. При укладке разъемных изделий могут залипать их крышки при опускании корпусов. Известно также устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее транспортер для подачи изделий, поперечную площадку и расположенный над ней толкатель с фигурным копиром, имеющим верхний прямолин.ейный участок 2. Недостатком известного устройства является ненадежная работа толкателя, поскольку он имеет большой рабочий ход, вследствие этого изделия могут вводиться в тару несориентированными. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки штучных изделий в тару, содержащем транспортер для подачи изделий, поперечную площадку и расположенный над ней толкатель с фигурным копиром, имеющим верхний прямолинейный учасверхним прямолинейным участком парал лельно ему выполнен паз для цапфы накопителя, которая соединена тягой с тЪлкателем, при этом поперечная площадка расположена ниже уровня транспортера и входной ее участок выполнен наклонным. Кроме этого, над площадкой может быть смонтирован захват с соплами, связанными с системой подачи сжатого воздуха. На фиг. 1 схематично изображено устройство для укладки штучных изделий в тару, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разъемное штучное изделие, вариант; на фиг. 6 - неразъемное штучное изделие, вариант. . Устройство для укладки штучных издеЛИЙ в тару содержит формирования рядов и расположенный над ним подъемноопускной механизм для подачи изделий в упаковочную тару. Узел формирования рядов (фиг. 2) предназначен для подачи и накопления штучных изделий, формирования их в один ряд, сдвига ряда с транспортера и формирования штучных изделий по длине Я ширине, равным световому пространству упаковочной тары на приемной площадке. Узел состоит из транспортера 1, ширина которого может быть равна, например, 8-10 диаметрам штучного изделия, огражденного с боковых сторон ограничителями 2, а под углом по ходу движения транспортера 1 расположен отражатель 3. Сверху транспортер закрыт откидной крышкой из оргстекла (не показана). Площадь транспортера 1, заключенная с боков ограничителями, а по ходу его движения отражателем, является группирователем штучных изделий. Перпендикулярно транспортеру расположены две боковые пластины 4 (фиг. 1) с продольным пазом 5, фигурным копиром 6 и окном 7 для прохождения штучных изделий 8 со стороны группирователя. Между пластинами 4 под воздействием исполнительного механизма 9 может совершать возвратно-поступательное перемещение П-образный накопитель 10. Высота и ширина накопителя 10 соответствуют аналогичным размерам штучного изделия, а длина - внутренней длине упаковочной тары 11. Накопитель 10 с исполнительным механизмом 9 f,. и своими цапфами 12 сопряжен с продольными пазами 5 боковь1х пластин 4. Цапфы 13 толкателя 14 сопряжены с фигурным копиром 6. При этом паз 5 выполнен над верхним прямолинейным участком фигурного копира 6 и параллельно ему. Цапфы 12 накопителя 10 и цапфы 13 толкателя 14 соединены тягой 15. 3 исходное положение накопитель 10 возвращается под действием усилия пружины 16. Приемная поперечная площадка 17, размощенная перпендикулярно транспортеру 1, , SH штучного изделия. По контуру приемная - ощадка ограждена на высоту изделия стенf «- части приемная площадка закрыта откидной крыщкои из оргстекла (не показана), а с правой ее части находится незакрытое пространство, по ширине и длине равное аналогичным внутренним размерам упаковочной тары для захвата r,,v4ui.,v „ ТТРПЫЙ « „v о ,т. слоя штучных изделии и переноса их в упаковочную тару. На фиг. 3 показан вид на торцовую поверхность основания с захваченным слоем штучных изделий 8 и сквозными отверстиями воздуховодов 20, выходящих под кажДО штучное изделие и представляющих собой сопла (фиг. 4). Разъемное штучное изделие8 (фиг. 5) состоит из корпуса 21 и крышки 22. В средней части высоты корпуса изделия по его окружности выполнен зиг 23. Неразъемное штучное изделие 8 (фиг. 6) состоит из крышки 24 и резинового уплотнительного кольца 25. Подъемно-опускной механизм включает в себя тележку 26 с приводом 27 и захват 28 с исполнительным механизмом 29. Устройство для укладки штучных изделий в тару функционирует следующим образом. Изделия, подлежащие упаковке, непрерывным потоком поступают по транспортеру 1, Ударяясь об отражатель 3, они сдвигаются на транспортере, выстраиваются в один ряд перед накопителем 10 и через окно 7 в пластине 4 заполняют его. Получив сигнал о заполнении накопителя 10, исполнительный механизм 9 резко сдвигает заполненный штучными изделиями 8 накопитель 10 с транспортера 1 на приемную площадку 17, перекрывая при этом боковой пластиной накопителя 10 поступление щтучных изделий 8 в коробку накопителя через окно 7. В правом крайнем положении накопитель задерживается на время, необходимое для опускания штучных изделий 8 под действием собственного веса на приемную площадку 17. Под действием пружины 16 через кинематическую связь накопитель 10 возвра-, щается в исходное положение. При этом вновь открывается окно 7 для заполнения накопителя 10 изделиями.-При втором ходе накопитель 10 через тягу 15, которая вынуждает цапфу 13, жестко соединенную с толкателем 14, соверщать возвратно-поступательное перемещение в фигурном копире 6, заставляет толкатель сдвигать ряд изделии по приемной площадке 17, оставляя свободное место для очередного ряда щтучных изделий. Далее цикл повторяется до набора нужного количества рядов. Захват 28 под действием собственного веса опускается на приемную площадку 17 и захватывает уложенные на ней изделия 8, а привод 27 тележки 26 перемещает его к упаковочной таре 11. Захват 28 опускается и, не дойдя до дна упаковочной тары 11, обесточивается, и одновременно через воздуховоды-каналы 2Q и сквозные отверстия 19 под каждое штучное изделие 8 подается воздух под избыточным давлением. Под действием собственной силы тяжести и избыточного давления воздуха, преодолевая силы остаточного магнетизма, штучные изделия 8 отделяются от основания захвата 28 и ложатся на дно упаковочной тары 11 или на слой ранее уложенных изделий при каждом последующем ходе. Исполнительный механизм 29 поднимает захват 28. Привод тележки 27 перемещает тележку с захватом 28 влево на приемную площадку 17 Далее цикл повторяется. Уложив по высоте необходимое количество слоев щтучных изделий, упакованный ящик (поддон) убирают. На его место транспортером подают на укладку новый ящик (поддон). Использование устройства для укладки штучных изделий в тару позволяет увеличить производительность при укладке легких щтучных изделий в тару в результате того, что исключается залипание изделий при обесточивании под действием остаточного магнетизма, а также раскрытие разъемных изделий и выпадение при этом их содержимого, т.е. благодаря сохранению устойчивости слоев изделий при их захвате, переноске и укладке в тару.

го 1/

77

/ I

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее транспортер для подачи изделий, поперечную площадку и расположенный над ней толкатель с фигурным копиром, имеющим г -ГТ -/// верхний прямолинейный участок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, над транспортером для подачи изделий вдоль него установлен П-образный накопитель с цапфой, а в корпусе копира над верхним прямолинейным, участком параллельно ему выполнен паз для цапфы накопителя, которая соединена тягой с толкателем, при этом поперечная площадка расположена ниже уровня транспортера и входной ее участок выполнен наклонным. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что над площадкой смонтирован захват с соплами, связанными с системой подачи сжатого воздуха. иг.1 //////////////////////////////// .

-2

1 Фиг 2

В ид Б

11

(риг. 5

2

25:

,v

(риг. 6