Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования Советский патент 1960 года по МПК G05B11/16 

Известные способы уменьшения статической ошибки регулирования имеют тот недостаток, что при возвраш,ении следящей системы в рабочую точку области регулирования система оказывается разрегулированной.

Предлагаемый способ позволяет уменьшить постоянную составляюш,ую погрешности регулирования в заранее заданной, например нулевой, точке области регулирования, а также предотвраш,ает разрегулировку системы при возврате ее в эту точку. Это достигается тем, что входной (управляюший) сигнал следяш,ей системы выбирают так, чтобы он проходил через заданную точку области регулирования н имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот. Выходной сигнал (сигнал обратной связи) должен отставать по фазе от входного (управляюш,его) сигнала не более чем на 180°. В процессе работы системы сравнивают сигнал обратной связи с входным сигналом и выделяют из сигнала обратной связи постоянную составляюшую, интегрируют ее и полученный корректирующий сигнал, пропорциональный значению этого интеграла, вводят в систему.

Для замыкания и размыкания цепей в зависимости от полярности сигналов и„. и U j- применены поляризованные реле / и 2 (см. чертеж). Схема несовпадения, которая в этом случае получается путем переключения контактов реле 1 и 2, образует цепь для прохождения тока от другого источника 3 при несовпадении знаков И,. и Uвы., причем полярность или фаза подключения источника зависит от знака перехода сигналов U. и f/«b,.v через опорный сигнал. К якорям 4 5 реле подключается двигатель 6 постояиного (или переменного) тока. Этот двигатель и будет осуществлять интегрирование сигналов весовпадения. Двигатель через редуктор 7 поворачивает движок потенциометра S, и Корректирующий, сигнал с устройства передается на вход следящей системы.

изобретения

Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования следящих систем автоматического регулирования путем интегрирования сигнала ошибки и введения в систему корр-ектирующих сигналов, пропорциональных значению этого интеграла, отличающийся тем, что, с целью уменьщения постоянной составляющей потрешности регулирования в заранее заданной, например нулевой, точке области регулирования и предотвращения разрегулировки системы при возврате системы в эту точку, входной (управляющий) сигнал следящей системы выбирают так, чтобы он проходил через заданную точку области регулирования и имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот, а выходной сигнал (сигнал обратной связи) отставал по фазе от входного (управляющего) сигнала не более чем на 180°. В процессе работы системы сравнивают сигнал обратной связи с входным сигналом и выделяют из сигнала обратной связи постоянную составляющую, характеризующую погрешность регулирования.

Корректирию иии сигнал